本公开提供了一种杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统。监测方法包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。生成监测报告。生成监测报告。
【技术实现步骤摘要】
杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统
[0001]本公开涉及通信
，尤其是一种杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]在通信杆塔维护运营过程中，杆塔工程参数是非常重要的基础信息。目前杆塔工程参数(例如安全倾斜度、方位、位置等关键信息)主要靠人工进行现场巡检测试采集。由于通信杆塔点多面广，经常发生各种原因的倾斜度和位置参数异动。因此，靠人工采集信息所耗周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢。
技术实现思路
[0003]专利技术人注意到，针对杆塔倾斜度进行监测的相关技术，存在周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢的问题。
[0004]为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
[0005]根据本公开实施例的一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。
[0006]在一些实施例中，所述监测报告包括异常报告和正常报告，所述监测方法还包括：在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送所述异常报告到数据分析后台；和在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送所述正常报告到所述数据分析后台。
[0007]在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：利用窄带物联网NB-IoT模组来发送所述监测报告到数据分析后台。
[0008]在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在初始化时，通过多个天线俯仰角的平均值来获得所述天线俯仰角参考值，通过多个天线横滚角的平均值来获得所述天线横滚角参考值，其中，所述多个天线俯仰角和所述多个天线横滚角利用所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器来获得。
[0009]在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述多组杆塔倾斜度监测数据后，控制所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器进入低功耗模式。
[0010]在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：获取杆塔倾斜度辅助分析数据，所述辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置，其中，所述温湿度和大气
压强通过温湿度气压传感器来周期性采集，所述天线挂高利用所述温湿度气压传感器来计算获得，所述杆塔位置通过全球定位系统GPS模组来周期性采集。
[0011]在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述辅助分析数据后，控制所述温湿度气压传感器和所述GPS模组进入低功耗模式。
[0012]根据本公开实施例的另一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：根据上述实施例中的杆塔倾斜度的监测方法，获取监测报告和辅助分析数据；根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。
[0013]在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述监测报告中的天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值或所述监测报告中的天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值、且所述辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值大于挂高阈值的情况下，判断杆塔倒塌。
[0014]在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述天线俯仰角或所述天线横滚角发生变化的第一时间段内，在所述天线俯仰角的变化速度大于第一速度阈值或所述天线横滚角的变化速度大于第二速度阈值的情况下，判断杆塔非自然劣化倾斜，其中，所述第一时间段的时长小于时间阈值。
[0015]在一些实施例中，上述实施例还包括：判断杆塔非自然劣化倾斜包括：根据气候表征参数值与气候表征参数参考值的差值，判断杆塔非自然劣化倾斜的原因。
[0016]在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述天线俯仰角或所述天线横滚角发生变化的第二时间段内，在所述天线俯仰角的变化速度小于第一速度阈值或所述天线横滚角的变化速度小于第二速度阈值、且所述天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值或所述天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值的情况下，判断杆塔自然劣化倾斜，其中，所述第二时间段的时长大于时间阈值。
[0017]根据本公开实施例的再一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测装置，包括：获取模块，被配置为获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断模块，被配置为判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角大于第二角度阈值；比较模块，被配置为将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；生成模块，被配置为根据比较结果，生成监测报告。
[0018]根据本公开实施例的又一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测系统，包括：上述任意一个实施例的杆塔倾斜度监测装置；三轴磁力计和三轴加速度计传感器，被配置为周期性采集并发送多组杆塔倾斜度监测数据到所述杆塔倾斜度监测装置。
[0019]在一些实施例中，杆塔倾斜度监测系统还包括：温湿度气压传感器，被配置为周期性采集并发送温湿度和大气压强到所述杆塔倾斜度监测装置，且根据所述大气压强来计算天线挂高；GPS模组，被配置为采集并发送杆塔位置到所述杆塔倾斜度监测装置；NB-IoT模
组，被配置为接收由所述杆塔倾斜度监测装置的监测报告，将所述监测报告发送到数据分析后台；和所述数据分析后台，被配置为根据监测报告监控杆塔状态，以及根据所述监测报告和所述辅助分析数据分析杆塔倾斜的异常原因。
[0020]根据本公开实施例的还一方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行上述任意一个实施例所述的方法。
[0021]根据本公开实施例的其他方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。
[0022]本公开实施例中，采用上述杆塔倾斜度的监测方法，可以缩短杆塔倾斜度监测数据的采集周期、降低采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。2.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，所述监测报告包括异常报告和正常报告，所述监测方法还包括：在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送所述异常报告到数据分析后台；和在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送所述正常报告到所述数据分析后台。3.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：利用窄带物联网NB-IoT模组来发送所述监测报告到数据分析后台。4.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：在初始化时，通过多个天线俯仰角的平均值来获得所述天线俯仰角参考值，通过多个天线横滚角的平均值来获得所述天线横滚角参考值，其中，所述多个天线俯仰角和所述多个天线横滚角利用所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器来获得。5.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：在获取所述多组杆塔倾斜度监测数据后，控制所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器进入低功耗模式。6.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：获取杆塔倾斜度辅助分析数据，所述辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置，其中，所述温湿度和大气压强通过温湿度气压传感器来周期性采集，所述天线挂高利用所述温湿度气压传感器来计算获得，所述杆塔位置通过全球定位系统GPS模组来周期性采集。7.根据权利要求6所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：在获取所述辅助分析数据后，控制所述温湿度气压传感器和所述GPS模组进入低功耗模式。8.一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：根据如权利要求6所述的杆塔倾斜度的监测方法，获取监测报告和杆塔倾斜度辅助分析数据；根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。9.根据权利要求8所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，根据所述监测报告和所述辅助
分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述监测报告中的天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于所述第一角度阈值或所述监测报告中的天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于所述第二角度阈值、且所述辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值大于挂高阈值的情况下，判断杆塔倒塌。10.根据权利要求8所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑成林，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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