触觉传感器制造技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，提供一种触觉传感器。包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于空腔内；光源，设置于空腔内，并朝向光敏元件设置；柔性的遮挡块，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间，以遮挡光源照向光敏元件的至少部分光线。在外壳内设置有相对设置的光源及光敏元件，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间。当外壳受到压力变形时，外壳挤压遮挡块，使遮挡块也发生变形。外壳和遮挡块发生变形，使得光源照向光敏元件的光照量发生变化，光敏元件将光照量变化转换为电信号的变化量并输出，根据电信号的变化即可获知压力的大小。如此设置，触觉传感器的电器元件用量少，结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
触觉传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种触觉传感器。

技术介绍

[0002]现有技术中的触觉传感器结构复杂，造价较高。因此，提供一种结构简单，成本较低的触觉传感器是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种触觉传感器，用以解决现有技术中触觉传感器结构复杂、造价较高的缺陷，实现简化结构、降低成本的效果。
[0004]本专利技术提供的一种触觉传感器，包括：
[0005]柔性的外壳，内部设置有空腔；
[0006]光敏元件，设置于所述空腔内；
[0007]光源，设置于所述空腔内，并朝向所述光敏元件设置；
[0008]柔性的遮挡块，所述遮挡块的至少部分设置于所述光源与所述光敏元件之间，以遮挡所述光源照向所述光敏元件的至少部分光线。
[0009]根据本专利技术提供的一种触觉传感器，所述外壳设置为圆台形外壳。
[0010]根据本专利技术提供的一种触觉传感器，还包括球面凸起；
[0011]所述球面凸起设置于所述外壳的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于所述空腔内；光源，设置于所述空腔内，并朝向所述光敏元件设置；柔性的遮挡块，所述遮挡块的至少部分设置于所述光源与所述光敏元件之间，以遮挡所述光源照向所述光敏元件的至少部分光线。2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述外壳设置为圆台形外壳。3.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，还包括球面凸起；所述球面凸起设置于所述外壳的顶面。4.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述外壳的外侧壁设置为内凹的曲面结构。5.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述外壳包括罩体和底座；所述罩体设有所述空腔，所述罩体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正伟，程龙，侯增广，谭民，刘泽宇，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：