适用多种工况的智能仓储物流操作平台制造技术

本发明专利技术公开了适用多种工况的智能仓储物流操作平台，包括底板、支撑组件、辊轴机构、翻转机构、夹持机构，底板水平横向放置，底板的外侧面安装有支撑组件，底板的底面安装有辊轴机构，位于底板的正下方内设有横向放置的升降板，升降板的下方设有平行放置的翻转板，且升降板通过翻转机构与翻转板连接，翻转板的底面安装有固定环，固定环内安装有夹持机构。本发明专利技术通过各机构组件的配合使用，解决了现有设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性较差的问题，增加了设备的稳定性，夹持时方便倾斜翻转，进一步提高了吊装效率。步提高了吊装效率。步提高了吊装效率。

【技术实现步骤摘要】
适用多种工况的智能仓储物流操作平台


[0001]本专利技术涉及物流转运
，尤其涉及适用多种工况的智能仓储物流操作平台。

技术介绍

[0002]目前，在物品转运过程中，多使用到吊装设备，现有的设备存在以下缺点：1、随着物品类目的不断扩大，物品外形变化较多，针对的吊装工况也逐渐复杂，很多情况由于实际操作空间场地有限，作业困难，夹持时无法进行倾斜翻转，如物品位于吊具中心下方外侧时，操作极为不便；
[0003]2、吊具设备在进行吊装转运时，设备的重心过高，导致稳定性差，吊装过重物品时，设备易倾倒；另，在操作过程中，设备的夹持固定性较差，导致物品升高一定程度后，由于夹持固定不牢，易造成物品掉落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性比较差的缺点，而提出的适用多种工况的智能仓储物流操作平台。
[0005]为了解决现有技术存在的现有设备夹持时翻转不便及夹持的稳定性比较差的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]适用多种工况的智能仓储物流操作平台，包括底板、支撑组件、辊轴机构、翻转机构、夹持机构，所述底板水平横向放置，所述底板的外侧面安装有支撑组件，所述底板的底面安装有辊轴机构，位于底板的正下方设有横向放置的升降板，所述升降板的下方设有平行放置的翻转板，且所述升降板通过翻转机构与翻转板连接，所述翻转板的底面安装有固定环，所述固定环内安装有夹持机构。
[0007]优选地，所述支撑组件包括支撑腿、滚轮、支撑板，所述底板的外侧面四个拐角处均设有第一双耳座，每座所述第一双耳座的开口内通过销轴与斜向放置的支撑腿的顶端活动铰接，每根所述支撑腿的底端设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内通过滚轮轴与滚轮滚动连接，每个所述滚轮均分别位于外侧；横向相邻的两根支撑腿之间均设有支撑板，每块所述支撑板的两端面均凹陷有铰接缸槽，每个所述铰接缸槽内均安装有铰接缸，每根所述支撑腿的里侧面中部均设有第二双耳座，每座所述第二双耳座的开口内均通过销轴与对应的铰接缸的铰接杆端部活动铰接。
[0008]优选地，所述辊轴机构包括主动辊轴、从动辊轴、钢丝绳，所述底板的底面设有两对轴承座，其中，一对所述轴承座之间安装有主动辊轴，另一对所述轴承座之间安装有从动辊轴，每座所述轴承座的里侧面上均安装有轴承，所述主动辊轴的两端、从动辊轴的两端均分别贯穿插设在对应的轴承内；所述主动辊轴的外端安装有驱动组件，所述主动辊轴的中部套设有主动辊筒，位于主动辊筒的两端在主动辊轴上套设有一对固接对称的主动档环；所述从动辊轴的里端通过啮合组件与主动辊轴的里端连接，所述从动辊轴的中部套设有从
动辊筒，位于从动辊筒的两端在从动辊轴上套设有一对固接对称的从动档环，且所述主动辊筒、从动辊筒上均缠绕有钢丝绳。
[0009]优选地，所述啮合组件包括齿轮内环、微型伸缩缸、锥形齿轮，所述主动辊轴的里端贯穿对应的轴承座并套设有齿轮内环，所述从动辊轴的里端贯穿对应的轴承座并凹陷有多边形凹槽，所述多边形凹槽内安装有输出端朝外的微型伸缩缸，所述微型伸缩缸的伸缩杆端部设有多边形滑块，所述多边形滑块滑动贯穿多边形凹槽并伸出至从动辊轴的里端外侧，所述多边形滑块的外端套设有锥形齿轮，所述锥形齿轮滑动插设在齿轮内环内并与齿轮内环啮合连接。
[0010]优选地，所述驱动组件包括从动皮带轮、驱动电机、主动皮带轮、驱动皮带，所述主动辊轴的外端贯穿对应的轴承座并套设有从动皮带轮，位于从动皮带轮上方在底板的底面开设有矩形通孔，位于矩形通孔一侧在底板的顶面上安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴端部设有同轴联接的联轴器，所述联轴器的外侧输出端设有同轴联接的主动皮带轮，所述矩形通孔内设有竖向放置的驱动皮带，所述驱动皮带的两端分别套设在主动皮带轮、从动皮带轮上。
[0011]优选地，所述升降板的顶面两端设有一对吊环，两根所述钢丝绳的底端分别固定缠绕在对应的吊环上。
[0012]优选地，所述翻转机构包括双轴电机、第一铰接杆、第二铰接杆、双轴伸缩缸，所述翻转板的顶面中部纵向设有一对定位轴承，位于一对定位轴承之间在翻转板的顶面安装有纵向固接的双轴电机，所述双轴电机的两根电机轴分别插设在对应的定位轴承内，且所述双轴电机的两根电机轴中部均套设有垂直固接的第一铰接杆，所述升降板的底面中部纵向设有一对U形铰接座，每座所述U形铰接座的开口内均通过销轴与第二铰接杆的一端活动铰接，且每根所述第二铰接杆的另一端均通过销轴与对应的第一铰接杆的另一端活动铰接；所述翻转板的顶面两侧设有一对双轴伸缩缸，每个所述双轴伸缩缸的两根伸缩杆端部均设有定位销，所述升降板的底面四个拐角处设有定位筒，且每根所述定位销均配合插设在对应的定位筒内。
[0013]优选地，所述夹持机构包括电推缸、L形夹持杆、L形固定座，所述固定环内安装有三角支架，所述三角支架中部安装有输出端朝下的电推缸，所述电推缸的电推杆端部设有三角耳座，所述三角耳座的三个开口内分别通过销轴有三根L形夹持杆的顶端活动铰接，所述固定环的底边均匀设有三根L形固定座，每座所述L形固定座的底端均通过销轴与对应的L形夹持杆的中部活动铰接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过支撑组件的配合使用，铰接缸的铰接杆带动支撑板两侧的支撑腿向两侧呈八字形展开，带动支撑板及底板的位置高度下降，降低了设备整体的重心，增加了吊装较重物体时的稳定性。
[0016]2、本专利技术通过翻转机构的配合使用，控制两侧的双轴伸缩缸的两根伸缩杆交替伸缩，并使得定位销脱离或者插设在对应的定位筒内；控制双轴电机的两根电机轴进行小幅度缓慢转动，通过第一铰接杆带动第二铰接杆张开，便于带动翻转板及固定环进行翻转作业；
[0017]3、本专利技术通过夹持机构的配合使用，在铰接作用下，通过三角耳座带动三根L形夹
持杆收缩，微型电机转动，带动主动斜齿轮配合从动斜齿轮进行啮合转动，带动联动轴及L形短杆进行转动，改变三根L形短杆之间的夹持间距，方便带动三根L形短杆夹持并固定物品；
[0018]综上所述，本专利技术通过各机构组件的配合使用，解决了现有设备夹持时翻转不便及夹持稳定性较差的问题，增加了设备整体的稳定性，夹持时方便进行倾斜翻转作业，进一步提高了物品吊装效率。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的主视剖面图；
[0021]图2为本专利技术的图1中A处放大图；
[0022]图3为本专利技术的图1中B处放大图；
[0023]图4为本专利技术的啮合组件剖面图；
[0024]图5为本专利技术的翻转板顶面俯视图；
[0025]图6为本专利技术的升降板底面仰视图；
[0026]图7为本专利技术的升降板与翻转板的翻转示意图；
[0027]图8为本专利技术的固定环底面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用多种工况的智能仓储物流操作平台，包括底板(1)、支撑组件、辊轴机构、翻转机构、夹持机构，其特征在于：所述底板(1)水平横向放置，所述底板(1)的外侧面安装有支撑组件，所述底板(1)的底面安装有辊轴机构，位于底板(1)的正下方设有横向放置的升降板(3)，所述升降板(3)的下方设有平行放置的翻转板(31)，且所述升降板(3)通过翻转机构与翻转板(31)连接，所述翻转板(31)的底面安装有固定环(4)，所述固定环(4)内安装有夹持机构。2.根据权利要求1所述的适用多种工况的智能仓储物流操作平台，其特征在于：所述支撑组件包括支撑腿(11)、滚轮(12)、支撑板(13)，所述底板(1)的外侧面四个拐角处均设有第一双耳座，每座所述第一双耳座的开口内通过销轴与斜向放置的支撑腿(11)的顶端活动铰接，每根所述支撑腿(11)的底端设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内通过滚轮轴与滚轮(12)滚动连接，每个所述滚轮(12)均分别位于外侧；横向相邻的两根支撑腿(11)之间均设有支撑板(13)，每块所述支撑板(13)的两端面均凹陷有铰接缸槽，每个所述铰接缸槽内均安装有铰接缸(14)，每根所述支撑腿(11)的里侧面中部均设有第二双耳座，每座所述第二双耳座的开口内均通过销轴与对应的铰接缸(14)的铰接杆端部活动铰接。3.根据权利要求1所述的适用多种工况的智能仓储物流操作平台，其特征在于：所述辊轴机构包括主动辊轴(21)、从动辊轴(23)、钢丝绳(29)，所述底板(1)的底面设有两对轴承座(2)，其中，一对所述轴承座(2)之间安装有主动辊轴(21)，另一对所述轴承座(2)之间安装有从动辊轴(23)，每座所述轴承座(2)的里侧面上均安装有轴承，所述主动辊轴(21)的两端、从动辊轴(23)的两端均分别贯穿插设在对应的轴承内；所述主动辊轴(21)的外端安装有驱动组件，所述主动辊轴(21)的中部套设有主动辊筒(22)，位于主动辊筒(22)的两端在主动辊轴(21)上套设有一对固接对称的主动档环；所述从动辊轴(23)的里端通过啮合组件与主动辊轴(21)的里端连接，所述从动辊轴(23)的中部套设有从动辊筒(24)，位于从动辊筒(24)的两端在从动辊轴(23)上套设有一对固接对称的从动档环，且所述主动辊筒(22)、从动辊筒(24)上均缠绕有钢丝绳(29)。4.根据权利要求3所述的适用多种工况的智能仓储物流操作平台，其特征在于：所述啮合组件包括齿轮内环(25)、微型伸缩缸(26)、锥形齿轮(28)，所述主动辊轴(21)的里端贯穿对应的轴承座(2)并套设有齿轮内环(25)，所述从动辊轴(23)的里端贯穿对应的轴承座(2)并凹陷有多边形凹槽，所述多边形凹槽内安装有输出端朝外的微型伸缩缸(26)，所述微型伸缩缸(26)的伸缩杆端部设有多边形滑块(27)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻家凤，
申请(专利权)人：合肥万象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：