具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机制造技术

本发明专利技术公开了具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，包括底板，底座的顶面设有储存箱，储存箱的顶面一侧设有设备箱，设备箱内设有转动组件；设备箱的顶面设有转动底座，调节组件设置在转动底座的槽口内；连接槽内纵向固接有圆杆，圆杆的杆体上横向套设有调节杆；固定板的顶面上设有切割机构；滑块的外侧面上均横向固接有弧形夹板；每个传动腔内均设有夹力机构；本发明专利技术通过第三电推缸和第四电推缸便于推动切割组件对榴莲进行弧形轨迹的横移切割，解决了现有采摘装置不便于根据榴莲的梗茎角度进行快速采摘的问题；通过夹力机构便于对待采摘的榴莲进行夹持固定，本发明专利技术解决了现有采摘装置在榴莲采摘后易发生掉落的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机


[0001]本专利技术涉及榴莲采摘的
，尤其涉及具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。

技术介绍

[0002]榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，是一种极具农业经济价值的水果，榴莲是热带著名水果之一；在对于榴莲进行采摘时存在以下问题：
[0003](1)目前，由于榴莲采摘较多采用人工采摘的方式进行，导致费时费力，在人工采摘时由于榴莲果树较高，且榴莲本身外壳质地较硬，其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺，很容易伤到采摘者，且不便于根据榴莲的梗茎角度进行快速切断，导致影响对于榴莲采摘的工作效率；
[0004](2)在采摘时不便于对待采摘的榴莲进行夹持固定，导致对于榴莲的梗茎进行切断操作时，对于榴莲采摘的稳定较差，导致榴莲从树上掉下，易造成榴莲的损坏，影响其售卖价值；因此，需对上述问题进行处理解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的不便于进行采摘的缺点，而提出的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。
[0006]为了解决现有技术存在不便于进行采摘的问题，本专利技术采用了如下技术方案：具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，包括底板、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构，所述底板为水平设置的矩形板状，所述底座的顶面固定设有矩形的储存箱，所述储存箱的顶面一侧固定设有矩形的设备箱，所述设备箱内设有转动组件；所述设备箱的顶面活动设有U槽口朝上的转动底座，所述转动底座槽口内的后端竖向固接有支撑柱，所述调节组件设置在转动底座槽口内的前端；所述支撑柱的顶端开设有矩形的连接槽，所述连接槽内纵向固接有圆杆，所述圆杆的杆体上横向活动套设有调节杆，所述调节杆的一端与调节组件连接；
[0007]所述调节杆的另一端杆体上活动套设有导向筒，且所述导向筒的外端封闭设置，所述导向筒的外端固接有槽口槽外的第一铰座，所述第一铰座的槽口内固接有连接杆，所述连接杆的外端竖向固接有安装板，所述安装板顶端一侧水平通过铰座活动铰接有固定板，所述固定板的顶面上设有切割机构；所述安装板一侧中部的上下端均纵向开设有导向滑槽，所述安装板一侧中部纵向开设有矩形的贯穿口，所述贯穿口内的前后端均设有夹力机构，夹力机构内含两个弧形夹板，两个弧形夹板分别横向活动设在安装板一侧上部的前后端上。
[0008]优选地，所述安装板另一侧下部水平设有开口朝上的承载筐，且所述承载筐的一侧通过第二铰座与安装板的一侧面活动铰接；所述安装板另一侧底部固接有第三铰座，且第三铰座的槽口内活动铰接有电推杆，所述承载筐的底面外侧固接有槽口朝下的第四铰
座，且所述电推杆的伸缩端顶部与第四铰座活动铰接；所述调节杆另一端的内部横向开设有圆形的安装槽，所述安装槽内横向固接有第一电推缸，且所述第一电推缸的伸缩端与导向筒的外端内壁固接；所述导向筒的筒体顶部和底部均住固接有固定杆，每个所述固定杆的外端均横向固接有套管，所述导向筒上部的套管内横向固接有第二电推缸，所述导向筒下部的套管内横向活动套设有导向杆；所述安装板一侧的上部和下部均配合固接有第五铰座，且所述第二电推缸的伸缩端和导向杆的一端均活动铰接在第五铰座的槽口内；所述导向筒顶部的一侧固接有第六铰座，所述第六铰座的槽口内竖向活动铰接有第四电推缸；所述固定板的底面一侧固接有第六铰座，所述第四电推缸的伸缩端顶部与第六铰座活动铰接。
[0009]优选地，所述固定板的顶面中部横向固接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上设有活动设有电机盒，所述电机盒的底面中部配合弧形滑轨横向开设有弧形滑槽；所述电机盒的顶面横向固接有横梁，且所述横梁内开设有矩形腔，所述横梁的外端竖向固接有矩形盒；所述固定板的顶面一侧固接轴承，所述轴承的内圈中竖向固接有转动档杆，所述转动档杆的杆体上固定套设有连接套管，所述连接套管的一侧面横向固接有第三电推缸，且所述第三电推缸的伸缩端通过铰座与电机盒的一侧面活动铰接。
[0010]优选地，所述切割机构包括第一电机、蜗杆、涡轮、传动轴、切割轮、第一锥齿、第二锥齿，所述第一电机竖向设置在电机盒内，所述矩形腔的两侧内壁上均固接有第一轴承，所述蜗杆横向设置在矩形腔内，且所述蜗杆的两端均固接在第一轴承的内圈中；所述第一电机的电机轴顶端活动贯穿进矩形腔内，并固定设有涡轮，且所述涡轮与涡轮啮合传动；所述矩形盒的内底面中部固接有第二轴承，且所述传动轴竖向固接在第二轴承的内圈中；所述传动轴的底端活动贯穿出矩形盒的底面外，所述传动轴的底端水平固定设有切割轮；所述涡轮的一端贯穿进矩形盒内，并竖向固接有第一锥齿，所述传动轴的顶端水平固接有第二锥齿，且所述第一锥齿与第二锥齿啮合传动。
[0011]优选地，所述转动组件包括第二电机、第三锥齿、转动轴、第四锥齿，所述第二电机横向设置在设备箱的底部一侧，所述第二电机的电机轴上同轴固接有有第三锥齿，所述设备箱的内顶面中部固接有第三轴承，所述第三轴承的内圈中竖向固接有转动轴；所述转动轴的顶端贯穿出设备箱外与转动底座的底面中部固接；所述转动轴的底端同轴固接有第四锥齿，且所述第三锥齿与第四锥齿啮合传动。
[0012]优选地，所述调节组件包括转动杆、传动杆、第三电机、联动杆，所述转动底座槽口内的中部竖向固接有矩形的分隔板，所述分隔板的前端面中部和转动底座前端槽口的内壁上均固接有第四轴承，所述转动杆纵向设置在转动底座的前端槽口内，且所述转动杆的两端均固接在第四轴承的内圈中；所述转动杆的杆体上竖向固定童套设有传动杆，且所述传动杆的顶端通过销轴活动铰接有联动杆，且所述联动杆的顶端通过销轴与调节杆的一端活动铰接；所述转动底座前端面上纵向固定设有第三电机，且所述转动杆的前端贯穿出转动底座前端面外，并通过联轴器与第三电机的电机轴同轴固接。
[0013]优选地，所述安装板的另一侧面中部竖向固接有立板，所述立板的前后端均纵向固接有第五电推缸；所述贯穿口上方的导向滑槽内底面上和下方的导向滑槽内底顶上均纵向固接有条状的滑轨；每个弧形夹板的内端均开设有滑动卡槽，每个所述滑动卡槽的内顶面和内底面均滑动设在滑轨上，且每个所述弧形夹板的内端均活动卡设位于导向滑槽内。
[0014]优选地，所述储存箱的顶面另一侧固定设有敞口状的投放斗；所述储存箱内的一侧底部和另一侧的上部均纵向开设有矩形的连接槽，每个所述连接槽内均纵向固接有卡接杆，所述储存箱内的一侧下部和另一侧的上部均横向设有缓冲板，且每个缓冲板的外端均配合卡接杆开设有卡接孔，且所述缓冲板的外端均套设在卡接杆的杆体上；每个所述缓冲板内端均向下倾斜设置；所述储存箱内顶面中部的前端均竖向固接有缓冲盒，且每个所述缓冲盒内均设有缓冲组件，每个所述缓冲板的顶面上均等距纵向开设有若干条形状的弧形槽，每个所述弧形槽的前后端内壁上均固接有第六轴承，且每个所述弧形槽内均纵向活动设有托辊，且每个所述托辊的两端均固接在第六轴承的内圈中；所述储存箱内底面的前后端均固接有减震盒，每个所述减震盒内均水平设有矩形的减震板，且每个所述减震板的顶面均竖向固接有减震杆，且每个所述减震杆的顶端均与缓冲板一侧的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，包括底板(1)、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构，其特征在于：所述底板(1)为水平设置的矩形板状，所述底座(1)的顶面固定设有储存箱(2)，所述储存箱(2)的顶面一侧固定设有设备箱(3)，所述设备箱(3)内设有转动组件；所述设备箱(3)的顶面活动设有U槽口朝上的转动底座(4)，所述转动底座(4)槽口内的后端竖向固接有支撑柱(5)，所述调节组件设置在转动底座(4)槽口内的前端；所述支撑柱(5)的顶端开设有连接槽，所述连接槽内纵向固接有圆杆，所述圆杆的杆体上横向活动套设有调节杆(6)，所述调节杆(6)的一端与调节组件连接；所述调节杆(6)的另一端杆体上活动套设有导向筒(7)，且所述导向筒(7)的外端封闭设置，所述导向筒(7)的外端固接有槽口槽外的第一铰座，所述第一铰座的槽口内固接有连接杆，所述连接杆的外端竖向固接有安装板(8)，所述安装板(8)顶端一侧水平通过铰座活动铰接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶面上设有切割机构；所述安装板(8)一侧中部的上下端均纵向开设有导向滑槽，所述安装板(8)一侧中部纵向开设有矩形的贯穿口，所述贯穿口内的前后端均设有夹力机构，夹力机构内含两个弧形夹板(18)，两个弧形夹板(18)分别横向活动设在安装板(8)一侧上部的前后端上。2.根据权利要求1所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，其特征在于：所述安装板(8)另一侧下部水平设有开口朝上的承载筐(9)，且所述承载筐(9)的一侧通过第二铰座与安装板(8)的一侧面活动铰接；所述安装板(8)另一侧底部固接有第三铰座，且第三铰座的槽口内活动铰接有电推杆，所述承载筐(9)的底面外侧固接有槽口朝下的第四铰座，且所述电推杆的伸缩端顶部与第四铰座活动铰接；所述调节杆(6)另一端的内部横向开设有圆形的安装槽，所述安装槽内横向固接有第一电推缸(10)，且所述第一电推缸(10)的伸缩端与导向筒(7)的外端内壁固接；所述导向筒(7)的筒体顶部和底部均住固接有固定杆，每个所述固定杆的外端均横向固接有套管，所述导向筒(7)上部的套管内横向固接有第二电推缸(11)，所述导向筒(7)下部的套管内横向活动套设有导向杆(12)；所述安装板(8)一侧的上部和下部均配合固接有第五铰座，且所述第二电推缸(11)的伸缩端和导向杆(12)的一端均活动铰接在第五铰座的槽口内；所述导向筒(7)顶部的一侧固接有第六铰座，所述第六铰座的槽口内竖向活动铰接有第四电推缸(45)；所述固定板(13)的底面一侧固接有第六铰座，所述第四电推缸(45)的伸缩端顶部与第六铰座活动铰接。3.根据权利要求1所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，其特征在于：所述固定板(13)的顶面中部横向固接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上设有活动设有电机盒(14)，所述电机盒(14)的底面中部配合弧形滑轨横向开设有弧形滑槽；所述电机盒(14)的顶面横向固接有横梁(15)，且所述横梁(15)内开设有矩形腔，所述横梁(15)的外端竖向固接有矩形盒(16)；所述固定板(13)的顶面一侧固接轴承，所述轴承的内圈中竖向固接有转动档杆(43)，所述转动档杆(43)的杆体上固定套设有连接套管(44)，所述连接套管(44)的一侧面横向固接有第三电推缸(17)，且所述第三电推缸(17)的伸缩端通过铰座与电机盒(14)的一侧面活动铰接。4.根据权利要求3所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机，其特征在于：所述切割机构包括第一电机(19)、蜗杆(20)、涡轮(21)、传动轴(22)、切割轮(23)、第一锥齿(24)、第二锥齿(25)，所述第一电机(19)竖向设置在电机盒(14)内，所述矩形腔的两侧内壁上均固接有第一轴承，所述蜗杆(20)横向设置在矩形腔内，且所述蜗杆(20)的两端
均固接在第一轴承的内圈中；所述第一电机(19)的电机轴顶端活动贯穿进矩形腔内，并固定设有涡轮(21)，且所述涡轮(21)与涡轮(21)啮合传动；所述矩形盒(16)的内底面中部固接有第二轴承，且所述传动轴(22)竖向固接在第二轴承的内圈中；所述传动轴(22)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业堂，闻家凤，
申请(专利权)人：合肥万象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：