本实用新型专利技术公开了一种便于调节的果实采摘装置，涉及新型农业设备领域。本实用新型专利技术包括支撑杆，支撑杆的底侧安装有转动端与支撑杆轴线平行的转动电机，转动电机的转动端安装有第一绞线盘，第一绞线盘上缠绕有拉扯线，拉扯线向上延伸绕过安装在支撑杆顶端的定滑轮，拉扯线与定滑轮通过卡扣固定，前述的拉扯线缠绕在卡扣上，将定滑轮与拉扯线固定，定滑轮的外圆安装有连接杆，连接杆连接有果实采摘器，拉扯线绕过定滑轮的端部向下延伸，缠绕在设置在支撑杆低端的第二绞线盘上；以解决常见的果实采摘装置，在手握的支撑杆移动受限的时候，无法调节果实采摘装置的进料口与果实之间的位置的问题。置的问题。置的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的果实采摘装置
[0001]本技术涉及新型农业设备领域，具体的说，是一种便于调节的果实采摘装置。
技术介绍
[0002]在果实采摘的过程中，现在的大部分果实采摘装置其果实的进入口都是固定方向的，也就是在让待摘的果实进入果实采摘装置时，需要操作人员通过调节用于安装果实采摘装置的支撑杆的角度，来让果实采摘装置的进入口能够正对果实，便于果实的进入。但是在调节的过程中，果实采摘装置与支撑架之间都是固定的角度，这样在一些特定情形，如空间较小的位置，支撑杆的移动受限，这样就无法准确的调整待摘果实与果实采摘装置之间的位置，从而影响果实的正常采摘过程。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种便于调节的果实采摘装置，以解决常见的果实采摘装置，在手握的支撑杆移动受限的时候，无法调节果实采摘装置的进料口与果实之间的位置的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：
[0005]一种便于调节的果实采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底侧安装有转动端与所述支撑杆轴线平行的转动电机，所述转动电机的转动端安装有第一绞线盘，所述第一绞线盘上缠绕有拉扯线，所述拉扯线向上延伸绕过安装在所述支撑杆顶端的定滑轮，所述拉扯线与所述定滑轮通过卡扣固定，前述的拉扯线缠绕在卡扣上，将定滑轮与拉扯线固定，所述定滑轮的外圆安装有连接杆，所述连接杆连接有果实采摘器，所述拉扯线绕过所述定滑轮的端部向下延伸，缠绕在设置在所述支撑杆低端的第二绞线盘上。
[0006]作为优选的，所述第二绞线盘与所述第一绞线盘同轴设置，且均与所述转动电机的转动端同轴连接，所述第一绞线盘与所述第二绞线盘的绞线方向相反。
[0007]进一步的，所述支撑杆上安装有定位环，所述拉扯线从所述第一绞线盘上退出的部分穿过所述定位环朝向所述支撑杆的顶端延伸。
[0008]本技术与常见的果实采摘装置相比，具有以下有益效果：
[0009]在支撑杆的移动受限时，只需要开启转动电机，让第一绞线盘或者第二绞线盘转动，这样让拉扯线围绕定滑轮转动，然后定滑轮与拉扯线通过卡扣缠绕固定，这样在拉扯线运动的过程中，即能够让定滑轮移动转动，从而通过定滑轮的转动，来让与定滑轮通过连接杆固定的果实采摘器与定滑轮移动转动，从而改变果实采摘器与支撑架之间的角度，从而度果实采摘器进行调节，调节果实采摘器与果实之间的位置。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图。
[0011]图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0012]图3为图1中B处的局部放大结构示意图。
[0013]图4为本技术转动电机与第一绞线盘以及第二绞线盘的安装结构示意图。
[0014]图5为本技术定滑轮的结构示意图。
[0015]其中，1-支撑杆、2-转动电机、3-第一绞线盘、4-拉扯线、5-定滑轮、6-卡扣、7-连接杆、8-果实采摘器、9-第二绞线盘、10-定位环。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例以及附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]实施例1
[0018]请参考图1至图5所示的，一种便于调节的果实采摘装置，其特征在于：包括支撑杆1，所述支撑杆1的底侧安装有转动端与所述支撑杆1轴线平行的转动电机2，所述转动电机2的转动端安装有第一绞线盘3，所述第一绞线盘3上缠绕有拉扯线4，所述拉扯线4向上延伸绕过安装在所述支撑杆1顶端的定滑轮5，所述拉扯线4与所述定滑轮5通过卡扣6固定，前述的拉扯线4缠绕在卡扣6上，将定滑轮5与拉扯线4固定，所述定滑轮5的外圆安装有连接杆7，所述连接杆7连接有果实采摘器8，所述拉扯线4绕过所述定滑轮5的端部向下延伸，缠绕在设置在所述支撑杆1低端的第二绞线盘9上。
[0019]在本实施例中，在支撑杆1的移动受限时，只需要开启转动电机2，让第一绞线盘3或者第二绞线盘9转动，这样让拉扯线4围绕定滑轮5转动，然后定滑轮5与拉扯线4通过卡扣6缠绕固定，这样在拉扯线4运动的过程中，即能够让定滑轮5移动转动，从而通过定滑轮5的转动，来让与定滑轮5通过连接杆7固定的果实采摘器8与定滑轮5移动转动，从而改变果实采摘器8与支撑架之间的角度，从而度果实采摘器8进行调节，调节果实采摘器8与果实之间的位置。
[0020]实施例2
[0021]在实施例1的基础上，所述第二绞线盘9与所述第一绞线盘3同轴设置，且均与所述转动电机2的转动端同轴连接，所述第一绞线盘3与所述第二绞线盘9的绞线方向相反。
[0022]实施例3
[0023]在实施例2的基础上，所述支撑杆1上安装有定位环10，所述拉扯线4从所述第一绞线盘3上退出的部分穿过所述定位环10朝向所述支撑杆1的顶端延伸。
[0024]尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的果实采摘装置，其特征在于：包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的底侧安装有转动端与所述支撑杆(1)轴线平行的转动电机(2)，所述转动电机(2)的转动端安装有第一绞线盘(3)，所述第一绞线盘(3)上缠绕有拉扯线(4)，所述拉扯线(4)向上延伸绕过安装在所述支撑杆(1)顶端的定滑轮(5)，所述拉扯线(4)与所述定滑轮(5)通过卡扣(6)固定，所述定滑轮(5)的外圆安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)连接有果实采摘器(8)，所述拉扯线(4)绕过所述定滑轮(5)的端部向下延伸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戢培颖，黄敏，
申请(专利权)人：四川熊猫鸟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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