本实用新型专利技术公开了一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，包括支撑机构，支撑机构顶部设有抬升机构，抬升机构一端固定连接有移动机构，支撑机构顶部设有提升机构，支撑机构顶部设有限位机构，移动机构顶部设有采取机构，支撑机构内部设有收集箱，采取机构包括固定块，固定块上螺纹连接有螺栓，固定块上固定连接有固定齿，本实用新型专利技术的有益效果是：本装置中设有采取机构，便于调节采取的间距，通过采取机构的固定块上螺纹连接有螺栓，便于固定块的拆卸和安装，通过固定块上固定连接有固定齿，便于将枸杞梳理下来，通过限位块与固定块的配合，根据枸杞的面积，调节采摘范围，提高采摘的效率，防止因为枸杞的大小不同，导致梳理的枸杞的质量受到影响。杞的质量受到影响。杞的质量受到影响。
【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的枸杞自动化采摘装置
[0001]本技术涉及枸杞采摘设备
，具体为一种间距可调的枸杞自动化采摘装置。
技术介绍
[0002]枸杞是一种药食两用植物，枸杞可以加工成各种食品、饮料、保健酒、保健品等等，在煲汤或者煮粥的时候也经常加入枸杞。
[0003]但是现有的枸杞自动化采摘装置，缺少间距调节装置，不能根据枸杞的大小调节间距，只能采集固定品种的枸杞，机器不够灵活，效率低下，影响采集的枸杞的品质，故本技术一种间距可调的枸杞自动化采摘装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，本装置中设有采取机构，便于调节采取的间距，通过采取机构的固定块上螺纹连接有螺栓，便于固定块的拆卸和安装，通过固定块上固定连接有固定齿，便于将枸杞梳理下来，通过限位块与固定块的配合，根据枸杞的面积，调节采摘范围，提高采摘的效率，防止因为枸杞的大小不同，导致梳理的枸杞的质量受到影响，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，包括支撑机构，所述支撑机构顶部设有抬升机构，所述抬升机构一端固定连接有移动机构，所述支撑机构顶部设有提升机构，所述支撑机构顶部设有限位机构，所述移动机构顶部设有采取机构，所述支撑机构内部设有收集箱，所述采取机构包括固定块，所述固定块上螺纹连接有螺栓，所述固定块上固定连接有固定齿。
[0006]优选的，所述支撑机构包括底板，所述底板顶部底部四角活动连接有万向轮，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板远离底板一端固定连接有顶板，所述顶板上开设有卡槽。
[0007]优选的，所述抬升机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部固定连接有第一输出杆，所述第一输出杆顶部固定连接有第一顶块。
[0008]优选的，所述移动机构包括电机，所述电机输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有第一活动块。
[0009]优选的，所述提升机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部固定连接有第二输出杆，所述第二输出杆顶部固定连接有第二活动块。
[0010]优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块上开设有开孔，所述限位块底部固定连接有插块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置中设有采取机构，便于调节采取的间距，通过采取机构的固定块上螺纹连接有螺栓，便于固定块的拆卸和安装，通过固定块上固定连接有固定齿，便于将枸杞梳理下来，通过限位块与固定块的配合，根据枸杞的面
积，调节采摘范围，提高采摘的效率，防止因为枸杞的大小不同，导致梳理的枸杞的质量受到影响。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧面剖视结构示意图；
[0013]图2为本技术的限位块结构示意图；
[0014]图3为本技术的正面结构示意图；
[0015]图4为本技术的顶部结构示意图。
[0016]图中：1、支撑机构；11、底板；12、万向轮；13、支撑板；14、顶板；15、卡槽；2、抬升机构；21、第一电动推杆；22、第一输出杆；23、第一顶块；3、移动机构；31、电机；32、螺纹轴；33、第一活动块；4、提升机构；41、第二电动推杆；42、第二输出杆；43、第二活动块；5、限位机构；51、限位块；52、开孔；53、插块；6、采取机构；61、固定块；62、螺栓；63、固定齿；7、收集箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，包括支撑机构1，支撑机构1顶部设有抬升机构2，抬升机构2一端固定连接有移动机构3，支撑机构1顶部设有提升机构4，支撑机构1顶部设有限位机构5，移动机构3顶部设有采取机构6，支撑机构1内部设有收集箱7，采取机构6包括固定块61，固定块61上螺纹连接有螺栓62，固定块61上固定连接有固定齿63。
[0019]支撑机构1包括底板11，底板11顶部底部四角活动连接有万向轮12，底板11顶部固定连接有支撑板13，支撑板13远离底板11一端固定连接有顶板14，顶板14上开设有卡槽15，利用顶板14上开设有卡槽15卡接限位块51，将限位块51卡住，抬升机构2包括第一电动推杆21，第一电动推杆21顶部固定连接有第一输出杆22，第一输出杆22顶部固定连接有第一顶块23，利用第一顶块23顶住电机31，移动机构3包括电机31，电机31输出端固定连接有螺纹轴32，螺纹轴32上螺纹连接有第一活动块33，利用电机31带动螺纹轴32上螺纹连接的第一活动块33移动，提升机构4包括第二电动推杆41，第二电动推杆41顶部固定连接有第二输出杆42，第二输出杆42顶部固定连接有第二活动块43，利用第二电动推杆41带动第二活动块43上下移动，限位机构5包括限位块51，限位块51上开设有开孔52，限位块51底部固定连接有插块53，利用限位块51上开设有开孔52，防止螺纹轴32带动限位块51移动。
[0020]使用时，首先将推动装置，利用支撑机构1的万向轮12移动到合适位置，将固定连接有疏密程度与枸杞大小相适应的固定齿63的固定块61，通过螺栓62螺纹连接在移动机构3的第一活动块33，将限位机构5的限位块51底部固定连接的插块53插接在顶板14上开设的卡槽15内，接着打开抬升机构2的第一电动推杆21和提升机构4的第二电动推杆41，分别带动第一输出杆22和第二输出杆42上移，带动第一顶块23和第二活动块43移动，然后将枸杞夹在固定块61和限位块51之间，根据枸杞的面积，调节限位块51的插接位置，再启动移动机
构3的电机31.带动电机31输出端固定连接的螺纹轴32旋转，带动螺纹轴32上活动连接的第一活动块33移动，带动第一活动块33上螺纹连接的固定块61移动，带动固定齿63梳理下枸杞，最后枸杞进入到收集箱7内收集起来。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，其特征在于，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）顶部设有抬升机构（2），所述抬升机构（2）一端固定连接有移动机构（3），所述支撑机构（1）顶部设有提升机构（4），所述支撑机构（1）顶部设有限位机构（5），所述移动机构（3）顶部设有采取机构（6），所述支撑机构（1）内部设有收集箱（7），所述采取机构（6）包括固定块（61），所述固定块（61）上螺纹连接有螺栓（62），所述固定块（61）上固定连接有固定齿（63）。2.根据权利要求1所述的一种间距可调的枸杞自动化采摘装置，其特征在于，所述支撑机构（1）包括底板（11），所述底板（11）顶部底部四角活动连接有万向轮（12），所述底板（11）顶部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）远离底板（11）一端固定连接有顶板（14），所述顶板（14）上开设有卡槽（15）。3.根据权利要求1所述的一种间距可调的枸杞自动化采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：马军，吴宏，刘鲲，张晶，花木搓，
申请(专利权)人：青海信创信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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