一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块，与所述走行控制模块相连的走行机构和检测模块，通过走行、控制模块的2个定位底座升降钢丝绳控制电机和带有伸缩功能的定位底座，在结晶器上口和铸机的支撑导向段入口下方之间的目标检测区间内架设有2根钢丝绳组成的检测单元的走行轨道，并通过检测单元升降钢丝绳控制电机的驱动，带动由检测单元升降钢丝绳连接的检测单元在这个轨道上上下走行、检测并获得检测区域内对中值。本发明专利技术以解决对中操作人为因素对检测结果的影响，减轻现场操作劳动强度，提高对中量具存放可靠性等问题。存放可靠性等问题。存放可靠性等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构


[0001]本专利技术涉及连铸自动化检测装备领域，特别涉及一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构。

技术介绍

[0002]随着连铸技术的不断发展、钢材市场对产品质量要求的不断提升和钢厂本身提升效率、控制成本的需求，国内外相关企业对板坯连铸机的弧度越来越重视。传统的铸机结晶器和支撑导向段精度与其它区域的精度要求一致，为偏差小于
±
0.5mm，有些企业根据质量管控的要求，将这个精度提升到小于
±
0.3mm，甚至更高的要求。
[0003]原先结晶器的对中主要依靠直弧板或长弧板。利用这类工具测量时需要行车将弧板吊入结晶器，然后由一人钻入铸机，上面二到三人配合弧板对位，在弧板定位后，用塞尺检测弧板与各设监测点之间的间隙，由于铸机空间非常狭窄，人员钻入铸机本身就有一定的危险性，同时由于无法伸展手脚，检测非常困难，数据受检测者的技能、责任性和弧板的定位影响都很大，而且这些弧板由于现场存放条件限制等因素，经常会出现一定的变形量，也会导致对中精度的偏差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块、走行机构和检测模块。
[0006]优选的，所述行走控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前方设置有花键，所述花键的前方连接有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒的前方设置有螺母，所述花键与钢丝绳滚筒、钢丝绳滚筒与螺母之间均连接有丝杠，所述钢丝绳滚筒的上方设置有钢丝绳回收限位，所述螺母的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下方设置有控制单元活动底板，所述控制单元活动底板的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧设置有钢丝绳张紧限位，所述钢丝绳张紧限位的下端连接有控制单元固定底板。
[0007]优选的，所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下端设置有两组定滑轮，一组所述定滑轮的内侧环绕有定位底座升降钢丝绳A，另一组所述定滑轮的内侧环绕设置有定位底座升降钢丝绳B，第三组所述定滑轮的内侧环绕设置有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前端连接有电机固定框架，所述电机固定框架的下端连接有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳A与定位底座升降钢丝绳B的下端连接有检测单元，所述检测单元升降钢丝绳的下端连接有倾角仪，所述检测单元的下端连接有定位底座钢丝绳连接点，所述定位底座钢丝绳连接点的下端连接有定位底座，所述定位底座的下端连接有定位底座伸缩臂控制电机，所述控制单元
固定底板的下方设置有对中仪支撑脚，所述对中仪支撑脚的下方设置有对中仪水平调节螺丝，所述控制单元活动底板的下端连接有对中仪固定导向框架，所述对中仪固定导向框架的内侧设置有定位底座伸缩臂。
[0008]优选的，所述检测模块包括检测单元，所述检测单元的内部设置有倾角仪，所述倾角仪的下方设置有信号采集板，所述信号采集板的内侧设置有无线传输wifi，所述无线传输wifi的一侧设置有激光测距仪A，所述无线传输wifi的另一侧设置有激光测距仪B。
[0009]优选的，所述检测单元包括带槽滑轮，所述带槽滑轮的一侧设置有滚轮轴承，所述滚轮轴承的下方设置有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的下方设置有调节螺栓，所述调节螺栓的下方设置有弹簧片定位底板，所述带槽滑轮的下方设置有采集板安装底座。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供了一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，具备以下有益效果：
[0011]本专利技术是针对连铸结晶器弧板或刚性轨道对中检测中操作不方便，量具存放不方便并影响量具本身精度、减轻对中操作劳动强度、提高连铸结晶器对中检测便捷性和可靠性而专门设计的对中仪走行、检测机构，对提高对中操作的便捷性、量具设备存放可靠性以及检测精度可靠性有非常明显的效果。
附图说明
[0012]图1为对中仪走行、检测机构整体示意图；
[0013]图2为对中仪走行控制模块驱动结构正视图；
[0014]图3为对中仪走行控制模块驱动结构侧视图；
[0015]图4为对中仪走行控制模块驱动结构俯视图；
[0016]图5检测单元结构正视图；
[0017]图6检测单元结构侧视图；
[0018]图7检测单元结构走形控制图。
[0019]图中：1、定位底座升降钢丝绳控制电机；101、定位底座升降钢丝绳A；102、定位底座升降钢丝绳B；103、检测单元升降钢丝绳；2、检测单元升降钢丝绳控制电机；201、检测单元；202、倾角仪；203、激光测距仪A；204、激光测距仪B；205、信号采集板；206、无线传输wifi；207、采集板安装底座；208、带槽滑轮；209、滚轮轴承；210、压紧弹簧片；211、调节螺栓；212、弹簧片定位底板；301、定位底座；302、定位底座伸缩臂；303、定位底座伸缩臂控制电机；304、定位底座钢丝绳连接点；11、定滑轮；12、电机固定框架；13、控制单元活动底板；14、花键；15、钢丝绳滚筒；16、丝杠；17、螺母；18、钢丝绳回收限位；19、钢丝绳伸展极限值限位；20、缓冲弹簧；21、钢丝绳张紧限位；22、控制单元固定底板；23、对中仪支撑脚；24、对中仪水平调节螺丝；25、对中仪固定导向框架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-7，一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，包括走行控制模块、走行机构和检测模块。
[0022]所述行走控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机1，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的前方设置有花键14，所述花键14的前方连接有钢丝绳滚筒15，所述钢丝绳滚筒15的前方设置有螺母17，所述花键14与钢丝绳滚筒15、钢丝绳滚筒15与螺母17之间均连接有丝杠16，所述钢丝绳滚筒15的上方设置有钢丝绳回收限位18，所述螺母17的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位19，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的下方设置有控制单元活动底板13，所述控制单元活动底板13的下端连接有缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20的一侧设置有钢丝绳张紧限位21，所述钢丝绳张紧限位21的下端连接有控制单元固定底板22；通过走形控制模块控制走形机构的运动，实现对走形结构的可控。
[0023]所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机1，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机2，所述定位底座升降钢丝绳控制电机1的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，其特征在于：包括走行控制模块，与所述走行控制模块相连的走行机构和检测模块。2.根据权利要求1所述的一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，其特征在于：所述行走控制模块包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前方设置有花键，所述花键的前方连接有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒的前方设置有螺母，所述花键与钢丝绳滚筒、钢丝绳滚筒与螺母之间均连接有丝杠，所述钢丝绳滚筒的上方设置有钢丝绳回收限位，所述螺母的前方设置有钢丝绳伸展极限值限位，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下方设置有控制单元活动底板，所述控制单元活动底板的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧设置有钢丝绳张紧限位，所述钢丝绳张紧限位的下端连接有控制单元固定底板。3.根据权利要求1所述的一种连铸结晶器对中仪的走行检测机构，其特征在于：所述走行机构包括定位底座升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的一侧设置有检测单元升降钢丝绳控制电机，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的下端设置有两组定滑轮，一组所述定滑轮的内侧环绕有定位底座升降钢丝绳A，另一组所述定滑轮的内侧环绕设置有定位底座升降钢丝绳B，第三组所述定滑轮的内侧环绕设置有检测单元升降钢丝绳，所述定位底座升降钢丝绳控制电机的前端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，周永，朱列昂，黄建东，杨锐，宋珣，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：