一种桁架机械手Z轴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手Z轴结构；本实用新型专利技术包括横轴，横轴表面开设有第一开槽，横轴一端开设有竖槽，横轴一端开设有横槽，竖槽内部镶嵌连接有第一立块，即均在第一开槽内部开设，即在竖槽之后滑动连接上第一立块和第二立块，即可对横块进行连接，从而通过横块对立轴进行固定，即可在第一开槽中进行移动，即需要自动移动时，即可通过开关接通电动机的外接电源电流输出端，从而电动机在第一开槽中进行平行移动，即通过电动机带动一端可拆卸连接的嵌块进行移动，即嵌块镶嵌连接在横块一端开设的嵌槽内部，从而带动横块即带动立轴进行移动，形成一个整体的框架结构，即提高了整体的便捷快速使用性。整体的便捷快速使用性。整体的便捷快速使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手Z轴结构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种桁架机械手Z轴结构。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，作出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]专利号CN201810636270.X一种桁架机械手，包括横梁组件、抓取组件和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀体；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，其内设置有X轴伺服电机和Z轴电机，X、Z轴上下采取伺服控制，可对滚齿机狭小缝隙中的工件进行操作，结构紧凑合理，具有高刚性、高速、高精度等特征。
[0004]然而，在现有的桁架机械手Z轴结构使用过程中存在一些问题，1、目前市面上的桁架机械手Z轴结构其进行使用时缺少一个良好的运转操作固定流程，即降低了整体的便捷快速使用性，2、目前市面上的桁架机械手Z轴结构其进行使用时其整体的固定连接性较低，以及整体的拆卸调节性较差，从而降低了整体的使用感。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种桁架机械手Z轴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手Z 轴结构，包括横轴，所述横轴表面开设有第一开槽，所述横轴一端开设有竖槽，所述横轴一端开设有横槽，所述竖槽内部镶嵌连接有第一立块，所述竖槽内部镶嵌连接有第二立块，所述第一立块和第二立块固定连接在横块表面，所述横块滑动连接在横槽和第一开槽内部，所述横块一端开设有嵌槽，所述嵌槽内部配合连接有嵌块，所述嵌块可拆卸连接在电动机一侧，所述电动机可拆卸连接在第一开槽内部，所述横块一端固定连接在立轴一侧。
[0007]优选的，所述立轴一侧固定连接有横柱，所述横柱一端镶嵌连接有圆轴承，即立轴一侧固定连接的横柱对圆轴承进行连接，圆轴承镶嵌在横柱表面。
[0008]优选的，所述圆轴承镶嵌连接在内槽内部，所述内槽开设在变动轴内部，所述变动轴表面开设有第二开槽，即圆轴承镶嵌连接在变动轴内部开设的内槽中，即将变动轴与立轴之间增加了连接点，从而通过圆轴承的旋转性可以让变动轴进行旋转，增加变动性，通过第二开槽增加对外界的连接性。
[0009]优选的，圆轴承底部开设有第一孔洞，所述变动轴底部开设有第二孔洞，所述第一孔洞和第二孔洞内部配合连接有第一螺栓，而通过圆轴承底部开设的第一孔洞与变动轴底
部开设的第二孔洞与螺栓进行连接，使其圆轴承与变动轴之间增加了连接，即大大增加了固定性。
[0010]优选的，所述横轴底部两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有横板，所述横板表面开设有通孔，所述通孔内部配合连接有第二螺栓，整体通过底部固定连接的支撑杆与地面进行支撑，而支撑杆通过底部固定连接的横板与地面进行接触，即通过横板表面开设的通孔与第二螺栓进行连接，通过第一螺栓与地面增加连接固定措施。
[0011]优选的，所述支撑杆表面可拆卸连接有开关，所述电动机电源电流输入端通过开关连接有外接电源电流输出端，即通过开关对电动机的外接电源电流进行有效控制。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术，即通过横轴表面开设的第一开槽增加连接点，即通过横轴一侧开设的横槽和竖槽形成一个T型结构，即均在第一开槽内部开设，即在竖槽之后滑动连接上第一立块和第二立块，即可对横块进行连接，从而通过横块对立轴进行固定，即可在第一开槽中进行移动，即需要自动移动时，即可通过开关接通电动机的外接电源电流输出端，从而电动机在第一开槽中进行平行移动，即通过电动机带动一端可拆卸连接的嵌块进行移动，即嵌块镶嵌连接在横块一端开设的嵌槽内部，从而带动横块即带动立轴进行移动，形成一个整体的框架结构，继而桁架机械手Z轴结构其进行使用时具有一个良好的运转操作固定流程，即提高了整体的便捷快速使用性。
[0014]2.本技术，即立轴一侧固定连接的横柱对圆轴承进行连接，圆轴承镶嵌在横柱表面，即圆轴承镶嵌连接在变动轴承内部开设的内槽中，即将变动轴与立轴之间增加了连接点，从而通过圆轴承的旋转性可以让变动轴进行旋转，增加变动性，通过圆轴承底部开设的第一孔洞与变动轴底部开设的第二孔洞与第一螺栓进行连接，使其圆轴承与变动轴之间增加了连接，即大大增加了固定性，通过第二开槽增加对外界的连接性，整体通过底部固定连接的支撑杆与地面进行支撑，而支撑杆通过底部固定连接的横板与地面进行接触，即通过横板表面开设的通孔与第二螺栓进行连接，通过第一螺栓与地面增加连接固定措施，即通过开关对电动机的外接电源电流进行有效控制，继而桁架机械手Z轴结构其进行使用时其整体的固定连接性较高，以及整体的拆卸调节性较好，从而提高了整体的使用感。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的横块结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的电动机结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的圆轴承结构示意图。
[0019]图中1、横轴；2、第一开槽；3、竖槽；4、横槽；5、第一立块；6、第二立块；7、横块；8、立轴；9、嵌槽；10、嵌块；11、电动机；12、横柱；13、圆轴承；14、内槽；15、变动轴；16、第一孔洞；17、第二孔洞；18、第一螺栓；19、第二开槽；20、支撑杆；21、横板；22、通孔；23、第二螺栓；24、开关。
具体实施方式
[0020]为了便于解决问题，本技术实施例提供了一种桁架机械手Z轴结构。下面将结
合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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4，本实施例提供了一种桁架机械手Z轴结构包括横轴1，横轴 1表面开设有第一开槽2，横轴1一端开设有竖槽3，横轴1一端开设有横槽4，竖槽3内部镶嵌连接有第一立块5，竖槽3内部镶嵌连接有第二立块6，第一立块5和第二立块6固定连接在横块7表面，横块7滑动连接在横槽4和第一开槽2内部，横块7一端开设有嵌槽9，嵌槽9内部配合连接有嵌块10，嵌块10 可拆卸连接在电动机11一侧，电动机11可拆卸连接在第一开槽2内部，横块7 一端固定连接在立轴8一侧，使其桁架机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手Z轴结构，包括横轴(1)，其特征在于：所述横轴(1)表面开设有第一开槽(2)，所述横轴(1)一端开设有竖槽(3)，所述横轴(1)一端开设有横槽(4)，所述竖槽(3)内部镶嵌连接有第一立块(5)，所述竖槽(3)内部镶嵌连接有第二立块(6)，所述第一立块(5)和第二立块(6)固定连接在横块(7)表面，所述横块(7)滑动连接在横槽(4)和第一开槽(2)内部，所述横块(7)一端开设有嵌槽(9)，所述嵌槽(9)内部配合连接有嵌块(10)，所述嵌块(10)可拆卸连接在电动机(11)一侧，所述电动机(11)可拆卸连接在第一开槽(2)内部，所述横块(7)一端固定连接在立轴(8)一侧。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手Z轴结构，其特征在于：所述立轴(8)一侧固定连接有横柱(12)，所述横柱(12)一端镶嵌连接有圆轴承(13)。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手Z轴结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，田如好，
申请(专利权)人：苏州清智科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：