一种高速机械手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速机械手臂结构，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，通过滑道内滑动连接有滑轮，滑轮内壁连接有电机，电机外壁连接有第一壳体，第一壳体外壁连接有工字块，工字块外壁连接有第一连接轴，第一连接轴外壁连接有第二滑轮，使用者启动电机带动滑轮在滑道上左右滑动，滑动过程中，工字块外壁的第一连接轴第二滑轮可以在滑道上滑动，起到了滑轮在滑道上不会前后晃动，即使滑轮损坏，第二滑轮也可支撑整个装置不会掉落，此装置达到长时间的工作，也不会出现滑动不稳地的情况。也不会出现滑动不稳地的情况。也不会出现滑动不稳地的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种高速机械手臂结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种高速机械手臂结构。

技术介绍

[0002]在工业生产中主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
[0003]然而高速机械手臂结构具有些不足之处，1、目前市面上的高速机械手臂结构，大多数机械手臂在滑动的过程中，长时间的工作，滑动并不稳定，可能造成抓取不稳定的情况。2、目前市面上的高速机械手臂结构，大多数机械臂，采取液压缸直接连接机械臂抓取工件，这样的设计浪费材料，且造价过高，结构复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高速机械手臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的大多数机械手臂在滑动的过程中，长时间的工作，滑动并不稳定，可能造成抓取不稳定的情况的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高速机械手臂结构，包括滑道，所述滑道内滑动连接有滑轮，所述滑轮内壁连接有电机，所述电机外壁连接有第一壳体，所述第一壳体外壁连接有工字块，所述工字块外壁连接有第一连接轴，所述第一连接轴外壁连接有第二滑轮。
[0006]优选的，所述滑道内壁连接有限位块，通过滑道内壁连接有限位块，限位块的设计，可以保证第二滑轮在滑动过程中不会超出滑动范围，避免机械手臂脱落，达到控制滑动范围的目的。
[0007]优选的，所述第一壳体底部连接有固定板，所述固定板内壁贴合连接有伸缩块，所述伸缩块顶部连接有液压缸，所述伸缩块外壁连接有第二连接轴，所述第二连接轴外壁活动连接有连接杆，所述连接杆右侧内壁连接有第三连接轴，所述第三连接轴外壁连接有第二壳体，所述第二壳体顶部滑动连接有滑轨，通过第一壳体底部连接有固定板，固定板内壁贴合连接有伸缩块，伸缩块顶部连接有液压缸，伸缩块外壁连接有第二连接轴，第二连接轴外壁活动连接有连接杆，连接杆右侧内壁连接有第三连接轴，第三连接轴外壁连接有第二壳体，第二壳体顶部滑动连接有滑轨，当需机械手臂需要抓取物件时，可以通过控制液压缸带动伸缩块上下移动，伸缩块向上移动时，连接杆带动第二壳体在滑轨上向左移动，此装置设计简单，达到造价简单，结构简单。
[0008]优选的，所述连接杆关于伸缩块竖直中心线对称开设有四组，通过连接杆关于伸缩块竖直中心线对称开设有四组，连接杆关于伸缩块表面开设有四组，多组连接杆可以达到第二壳体。在滑轨上稳定左右移动的目的。
[0009]优选的，所述第二壳体底部连接有夹块，所述夹块内壁连接有波纹，通过第二壳体底部连接有夹块，夹块内壁连接有波纹，夹块可以通过加紧物件，夹块表面设置的波纹，可以增强波纹与物件之间的摩擦力，达到抓取更稳定的目的。
[0010]优选的，所述第二壳体外壁连接有摄像杆，所述摄像杆外壁连接有设摄像头，通过第二壳体外壁连接有摄像杆，摄像杆外壁连接有设摄像头，使用者可以通过在第二壳体外壁的摄像头观察物件抓取类型，从而控制机械手臂移动方向，达到自动化的目的。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术，通过滑道内滑动连接有滑轮，滑轮内壁连接有电机，电机外壁连接有第一壳体，第一壳体外壁连接有工字块，工字块外壁连接有第一连接轴，第一连接轴外壁连接有第二滑轮，使用者启动电机带动滑轮在滑道上左右滑动，滑动过程中，工字块外壁的第一连接轴第二滑轮可以在滑道上滑动，起到了滑轮在滑道上不会前后晃动，即使滑轮损坏，第二滑轮也可支撑整个装置不会掉落，此装置达到长时间的工作，也不会出现滑动不稳地的情况。
[0013]2.本技术，通过第一壳体底部连接有固定板，固定板内壁贴合连接有伸缩块，伸缩块顶部连接有液压缸，伸缩块外壁连接有第二连接轴，第二连接轴外壁活动连接有连接杆，连接杆右侧内壁连接有第三连接轴，第三连接轴外壁连接有第二壳体，第二壳体顶部滑动连接有滑轨，当需机械手臂需要抓取物件时，可以通过控制液压缸带动伸缩块上下移动，伸缩块向上移动时，连接杆带动第二壳体在滑轨上向左移动，此装置设计简单，达到造价简单，结构简单。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的图1A部分结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例的伸缩块立体结构示意图。
[0017]图中：1、滑道；2、滑轮；3、电机；4、第一壳体；5、工字块；6、第二滑轮；7、第一连接轴；8、限位块；9、液压缸；10、固定板；11、伸缩块；12、第二连接轴；13、连接杆；14、第三连接轴；15、第二壳体；16、滑轨；17、夹块；18、波纹；19、摄像杆；20、摄像头。
具体实施方式
[0018]为了便于解决大多数机械手臂在滑动的过程中，长时间的工作，滑动并不稳定，可能造成抓取不稳定的情况的问题，本技术实施例提供了一种高速机械手臂结构。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种高速机械手臂结构，包括滑道1，滑道1内滑动连接有滑轮2，滑轮2内壁连接有电机3，电机3外壁连接有第一壳体4，第一壳体4外壁连接有工字块5，工字块5外壁连接有第一连接轴7，第一连接轴7外壁连接有第二滑轮6，通过滑
道1内滑动连接有滑轮2，滑轮2内壁连接有电机3，电机3外壁连接有第一壳体4，第一壳体4外壁连接有工字块5，工字块5外壁连接有第一连接轴7，第一连接轴7外壁连接有第二滑轮6，使用者启动电机3带动滑轮2在滑道1上左右滑动，滑动过程中，工字块5外壁的第一连接轴7第二滑轮6可以在滑道1上滑动，起到了滑轮2在滑道1上不会前后晃动，即使滑轮2损坏，第二滑轮6也可支撑整个装置不会掉落，此装置达到长时间的工作，也不会出现滑动不稳地的情况。
[0021]本实施例中，使用时，通过滑道1内滑动连接有滑轮2，滑轮2内壁连接有电机3，电机3外壁连接有第一壳体4，第一壳体4外壁连接有工字块5，工字块5外壁连接有第一连接轴7，第一连接轴7外壁连接有第二滑轮6，使用者启动电机3带动滑轮2在滑道1上左右滑动，滑动过程中，工字块5外壁的第一连接轴7第二滑轮6可以在滑道1上滑动，起到了滑轮2在滑道1上不会前后晃动，即使滑轮2损坏，第二滑轮6也可支撑整个装置不会掉落，此装置达到长时间的工作，也不会出现滑动不稳地的情况，通过滑道1内壁连接有限位块8，限位块8的设计，可以保证第二滑轮6在滑动过程中不会超出滑动范围，避免机械手臂脱落，达到控制滑动范围的目的，通过第一壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速机械手臂结构，包括滑道(1)，其特征在于：所述滑道(1)内滑动连接有滑轮(2)，所述滑轮(2)内壁连接有电机(3)，所述电机(3)外壁连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)外壁连接有工字块(5)，所述工字块(5)外壁连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)外壁连接有第二滑轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述滑道(1)内壁连接有限位块(8)。3.根据权利要求2所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述第一壳体(4)底部连接有固定板(10)，所述固定板(10)内壁贴合连接有伸缩块(11)，所述伸缩块(11)顶部连接有液压缸(9)，所述伸缩块(11)外壁连接有第二连接轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，田如好，
申请(专利权)人：苏州清智科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：