一种三轴智能机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴智能机械手臂，针对应用范围小、材料强度不够，寿命短，运行不稳定、负载轻、精度低等缺点的问题，现提出以下方案，包括X轴座板，所述X轴座板底部外壁的一侧设有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件内设有第一电机，所述X轴座板的顶部外壁的一侧设有限位箍环，所述X轴座板底部外壁的一侧设有紧固栓，所述紧固栓的一端螺纹连接在限位箍环的底部外壁上，所述X轴座板的上方设有Y轴模块，所述Y轴模块顶部外壁的一侧设有Y轴驱动组件。本发明专利技术较现有的双轴机械手臂增加两个方向及前后运动方向，增大应用范围，材料采用钢制，多次做热处理，增加了强度，延长了寿命，提高了负载。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴智能机械手臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种三轴智能机械手臂。
技术介绍
目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点。现有的智能机械手臂存在以下问题：现有的机械手臂为2轴，铝制，只能作4个方向运动，即上下，左右运动，应用范围小；材料强度不够，寿命短，运行不稳定；负载轻；精度低等缺点。而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种三轴智能机械手臂来解决上述问题。
技术实现思路
基于现有三轴智能机械手臂，应用范围小、材料强度不够，寿命短，运行不稳定、负载轻、精度低等缺点的技术问题，本专利技术提出了一种三轴智能机械手臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种三轴智能机械手臂，包括X轴座板，所述X轴座板底部外壁的一侧设有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件内设有第一电机，所述X轴座板的顶部外壁的一侧设有限位箍环，所述X轴座板底部外壁的一侧设有紧固栓，所述紧固栓的一端螺纹连接在限位箍环的底部外壁上，所述X轴座板的上方设有Y轴模块，所述Y轴模块顶部外壁的一侧设有Y轴驱动组件，所述X轴座板底部外壁的一侧通过铰链连接有限位栓，且X轴座板的底部外壁上设有两个紧固发条，两个所述紧固发条分别位于限位栓的两侧。作为本专利技术再进一步的方案：所述X轴座板的一侧外壁上固定连接有延长板。作为本专利技术再进一步的方案：所述X轴座板的顶部外壁上通过轴承连接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的外壁上套接有同一个X轴传动机构。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一电机的输出轴的一端键连接在第一齿轮的一端。作为本专利技术再进一步的方案：所述X轴传动机构的顶部外壁上设有横向滑轨，Y轴模块滑动连接在横向滑轨的内壁上。作为本专利技术再进一步的方案：所述Y轴模块的内部设有第二电机，Y轴模块的一侧外壁上通过轴承连接有两个第二齿轮，两个第二齿轮的外壁上套接有同一个传动齿条。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动齿条的一侧与Y轴模块一侧相啮合。作为本专利技术再进一步的方案：所述Y轴模块的一侧外壁上设有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件的内部设有Z轴模块，Z轴驱动组件的内部设有第三电机，第三电机输出轴一端键连接有丝杆，丝杆的外壁上螺纹连接有螺纹块。作为本专利技术再进一步的方案：所述Y轴模块活动连接在螺纹块的一侧外壁上，Z轴模块的一侧外壁上设有Z轴导轨，Z轴模块的另一侧外壁上设有滑动板面。作为本专利技术再进一步的方案：所述Z轴驱动组件的一侧外壁上设有刻度条，Z轴模块的底端设有调节拨块，调节拨块的一侧外壁上设有固定指针。本专利技术的有益效果为：1.通过设置X轴座板、Y轴模块和Z轴模块，在前后运动方向X轴座板，用第一电机齿轮方式驱动；在左右运动方向Y轴模块，用第二电机齿轮方式驱动。在上下运动方向Z轴模块，用第三电机齿轮方式驱动。较现有的双轴机械手臂增加两个方向及前后运动方向，增大应用范围；材料采用钢制，多次做热处理，增加了强度，延长了寿命，提高了负载；2.通过设置Z轴模块、Z轴导轨和滑动板面，通过第一电机驱动齿轮的方式让X轴座板在前后方向上运动；Y轴模块安装在X轴座板上，通过第二电机驱动齿轮的方式让Y轴模块在X轴座板上作左右运动；Z轴模块安装在Y轴模块上，通过第三电机驱动齿轮的方式让Z轴模块Y轴模块上运动，与现有技术相比，本申请应用范围更广，负载跟大可承重120公斤，采用伺服电机运动控制方式，使得操作的精度更高，运行50米精度可达0.015mm，寿命更长，性能更稳定，在市场上广受厂家青睐；3.通过设置Z轴导轨、刻度条和固定指针，Z轴模块安装在Y轴模块上，通过第三电机驱动齿轮的方式让Z轴模块Y轴模块上运动，在Z轴驱动组件中，可以横向一定精度的调节Z轴模块的位置，在Z轴驱动组件的一侧外壁上设有刻度条，再配合调节拨块上设置的固定指针，可以更加精确的调整Z轴模块的位置，简单方便，实用性强。附图说明图1为本专利技术提出的一种三轴智能机械手臂实施例1的正视图；图2为本专利技术提出的一种三轴智能机械手臂实施例1X轴座板的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种三轴智能机械手臂实施例2的结构示意图。图中：1X轴座板、2Y轴模块、3Z轴模块、4X轴驱动组件、5Y轴驱动组件、6Z轴驱动组件、7延长板、8紧固栓、9限位箍环、10限位栓、11紧固发条、12X轴传动机构、13Z轴导轨、14滑动板面、15刻度条、16固定指针。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种三轴智能机械手臂，包括X轴座板1，X轴座板1底部外壁的一侧设有X轴驱动组件4，X轴驱动组件4内设有第一电机，X轴座板1的顶部外壁的一侧设有限位箍环9，X轴座板1底部外壁的一侧设有紧固栓8，紧固栓8的一端螺纹连接在限位箍环9的底部外壁上，X轴座板1的上方设有Y轴模块2，Y轴模块2顶部外壁的一侧设有Y轴驱动组件5，X轴座板1底部外壁的一侧通过铰链连接有限位栓10，且X轴座板1的底部外壁上设有两个紧固发条11，两个紧固发条11分别位于限位栓10的两侧，在上下运动方向Z轴模块3，用第三电机齿轮方式驱动，较现有的双轴机械手臂增加两个方向及前后运动方向，增大应用范围，通过第一电机驱动齿轮的方式让X轴座板1在前后方向上运动；Y轴模块2安装在X轴座板1上，通过第二电机驱动齿轮的方式让Y轴模块2在X轴座板1上作左右运动；Z轴模块3安装在Y轴模块2上，通过第三电机驱动齿轮的方式让Z轴模块3Y轴模块2上运动，材料采用钢制，多次做热处理，增加了强度，延长了寿命，提高了负载，本申请应用范围更广，负载跟大可承重120公斤，采用伺服电机运动控制方式，使得操作的精度更高，运行50米精度可达0.015mm，寿命更长，性能更稳定，在市场上广受厂家青睐。本专利技术中，X轴座板1的一侧外壁上固定连接有延长板7。本专利技术中，X轴座板1的顶部外壁上通过轴承连接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的外壁上套接有同一个X轴传动机构12。本专利技术中，第一电机的输出轴的一端键连接在第一齿轮的一端。本专利技术中，X轴传动机构12的顶部外壁上设有横向滑轨，Y轴模块2滑动连接在横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴智能机械手臂，包括X轴座板(1)，其特征在于，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧设有X轴驱动组件(4)，所述X轴驱动组件(4)内设有第一电机，所述X轴座板(1)的顶部外壁的一侧设有限位箍环(9)，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧设有紧固栓(8)，所述紧固栓(8)的一端螺纹连接在限位箍环(9)的底部外壁上，所述X轴座板(1)的上方设有Y轴模块(2)，所述Y轴模块(2)顶部外壁的一侧设有Y轴驱动组件(5)，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧通过铰链连接有限位栓(10)，且X轴座板(1)的底部外壁上设有两个紧固发条(11)，两个所述紧固发条(11)分别位于限位栓(10)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴智能机械手臂，包括X轴座板(1)，其特征在于，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧设有X轴驱动组件(4)，所述X轴驱动组件(4)内设有第一电机，所述X轴座板(1)的顶部外壁的一侧设有限位箍环(9)，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧设有紧固栓(8)，所述紧固栓(8)的一端螺纹连接在限位箍环(9)的底部外壁上，所述X轴座板(1)的上方设有Y轴模块(2)，所述Y轴模块(2)顶部外壁的一侧设有Y轴驱动组件(5)，所述X轴座板(1)底部外壁的一侧通过铰链连接有限位栓(10)，且X轴座板(1)的底部外壁上设有两个紧固发条(11)，两个所述紧固发条(11)分别位于限位栓(10)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂，其特征在于，所述X轴座板(1)的一侧外壁上固定连接有延长板(7)。


3.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂，其特征在于，所述X轴座板(1)的顶部外壁上通过轴承连接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的外壁上套接有同一个X轴传动机构(12)。


4.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂，其特征在于，所述第一电机的输出轴的一端键连接在第一齿轮的一端。


5.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂，其特征在于，所述X轴传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，田如好，
申请(专利权)人：苏州清智科技装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32