本申请提供一种卸货机构，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构；所述安装支架包括滑动连接的第一安装架、第二安装架、以及第三安装架，所述第二安装架和所述第三安装架可沿第一方向滑动；所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接；所述吸盘机构与所述第三安装架连接，用于吸取货物；所述驱动机构驱动所述传动机构移动，并带动所述第二安装架、所述第三安装架、以及所述吸盘机构沿所述第一方向移动，且所述第三安装架的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程。本申请卸货机构中的吸盘机构具有较快的响应速度，可有效提升卸货效率。升卸货效率。升卸货效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卸货机构及卸货装置
[0001]本申请涉及物流运输
，具体涉及一种卸货机构及卸货装置。
技术介绍
[0002]随着物流业务的快速发展，在货物的运转过程中，经常需要将货物从托运柜子、货车、火车车厢中卸货，目前卸货主要由人将货物一件一件搬到卸货位置，或由人将货物一件一件搬到伸缩皮带机上，再通过伸缩皮带机传送至卸货位置，而装载货物的柜子或车厢一般为密闭的空间结构，存在工作环境差、强度大、成本高、效率低、且易发生安全事故等问题。
[0003]为解决上述问题，自动卸货装置的研究引起了研究者的兴趣。专利技术人发现现有的自动卸货装置的工作模式大多是模仿人工的作业方式，例如在自动卸货装置中设置吸盘机构，但现有的吸盘卸货机构存在响应速度慢、卸货效率低的问题，因此有必要开发一种能快速地将货物从货物堆上移动至皮带机上的卸货机构。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种卸货机构旨在解决现有的卸货机构存在响应速度慢、卸货效率低的技术问题。
[0005]一方面，本申请提供一种卸货机构，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构；
[0006]所述安装支架包括第一安装架、第二安装架、以及第三安装架，所述第二安装架设置在所述第一安装架上，并与所述第一安装架滑动连接；所述第三安装架设置在所述第二安装架上，并与所述第二安装架滑动连接；所述第二安装架和所述第三安装架可沿第一方向滑动；
[0007]所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接；
[0008]所述吸盘机构与所述第三安装架远离所述第二安装架的一端连接，用于吸取货物；
[0009]所述驱动机构驱动所述传动机构移动，并带动所述第二安装架、所述第三安装架、以及所述吸盘机构沿所述第一方向移动，且所述第三安装架的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述传动机构包括同步带组件，所述同步带组件包括一对带轮和绕设在一对所述带轮上的同步带，一对所述带轮分别与所述第二安装架转动连接，所述同步带上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一安装架固定连接，所述第二固定件与所述第三安装架固定连接，所述同步带可沿所述第一方向转动。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述卸货机构还包括曲柄和连杆，所述曲柄一
端与所述驱动机构固定连接，所述曲柄另一端与所述连杆转动连接，所述连杆另一端与所述第二安装架或第三安装架连接。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述连杆一端设有连接轴，所述第二安装架上设有与所述连接轴相配合的安装孔，所述连接轴设置在所述安装孔内。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述第二安装架包括一对平行设置的第一安装板和连接一对所述第一安装板的连接板，所述第一安装板沿所述第一方向延伸，所述安装孔设置在所述连接板上。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述第二安装架还包括第二安装板，所述第二安装板沿所述第一方向延伸；
[0015]所述第二安装板的两端设有带轮安装部，所述带轮与所述带轮安装部转动连接。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述卸货机构还包括俯仰驱动机构，所述吸盘机构与所述第三安装架转动连接，所述俯仰驱动机构驱动所述吸盘机构转动。
[0017]在本申请一种可能的实现方式中，所述吸盘机构包括吸盘组件和第四安装架，所述第四安装架包括第三安装板、以及设置于所述第三安装板两端的侧板，所述吸盘组件固定在所述第三安装板上；
[0018]所述侧板向外延伸形成连接部，所述俯仰驱动机构与所述连接部连接以驱动所述吸盘机构转动。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述第四安装架上设有歧管块，所述吸盘组件包括多个吸盘取货单元，多个所述吸盘取货单元的真空管分别与所述歧管块连接。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述吸盘取货单元包括套筒、吸盘安装杆、弹簧、以及吸盘；
[0021]所述吸盘设置于所述吸盘安装杆的一端，所述吸盘安装杆的另一端穿过所述套筒，并与所述套筒滑动连接；
[0022]所述弹簧套设在所述吸盘安装杆上，所述弹簧的两端分别与所述吸盘和所述套筒抵接。
[0023]在本申请一种可能的实现方式中，所述吸盘取货单元还包括用于防止所述吸盘转动的限位件。
[0024]本申请另一方面提供一种自动卸货装置，包括视觉组件、移动机构、控制系统、传送机构、以及卸货机构；
[0025]所述控制系统分别与所述视觉组件、所述移动机构、所述传送机构、以及所述卸货机构通讯连接；
[0026]所述视觉组件获取货物的信息，并将所述信息传送至所述控制系统；
[0027]所述控制系统控制所述移动机构、所述传送机构、以及所述卸货机构；
[0028]所述卸货机构固定在所述移动机构上，所述移动机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令将所述卸货机构移动至卸货位置；
[0029]所述卸货机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令吸取货物，并将被吸附的货物传送至所述传送机构；
[0030]所述传送机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令接收所述卸货机构传送的货物，并将货物传送至指定位置。
[0031]本申请中提供一种卸货机构，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构。所述安装支架包括滑动连接的第一安装架、第二安装架、以及第三安装架；所述吸盘机构安装在所述第三安装架上；所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接。当驱动机构驱动所述吸盘机构朝靠近或远离货物的方向移动时，所述吸盘机构的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程，可有效减少所述吸盘机构移动的时间，同时使吸盘机构具有更大的作业范围，从而提高所述吸盘机构的响应速度和卸货效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种卸货机构的一个实施例结构示意图；
[0034]图2是本申请实施例提供的一种卸货机构中第二安装架和同步带组件的一个实施例结构示意图；
[0035]图3是本申请实施例提供的一种卸货机构中第一安装架和驱动机构的一个实施例结构示意图；
[0036]图4是本申请实施例提供的一种卸货机构中吸盘机构的一个实施例结构示意图；
[0037]图5是本申请实施例提供的一种卸货机构中吸盘取货单元的一个实施例结构示意图。
[0038]附图标记：安装支架100、第一安装架110、第一导轨111、限位块112、第二安装架120本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸货机构，其特征在于，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构；所述安装支架包括第一安装架、第二安装架、以及第三安装架，所述第二安装架设置在所述第一安装架上，并与所述第一安装架滑动连接；所述第三安装架设置在所述第二安装架上，并与所述第二安装架滑动连接；所述第二安装架和所述第三安装架可沿第一方向滑动；所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接；所述吸盘机构与所述第三安装架远离所述第二安装架的一端连接，用于吸取货物；所述驱动机构驱动所述传动机构移动，并带动所述第二安装架、所述第三安装架、以及所述吸盘机构沿所述第一方向移动，且所述第三安装架的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程。2.如权利要求1所述的卸货机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带组件，所述同步带组件包括一对带轮和绕设在一对所述带轮上的同步带，一对所述带轮分别与所述第二安装架转动连接，所述同步带上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一安装架固定连接，所述第二固定件与所述第三安装架固定连接，所述同步带可沿所述第一方向转动。3.如权利要求1所述的卸货机构，其特征在于，所述卸货机构还包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述驱动机构固定连接，所述曲柄另一端与所述连杆转动连接，所述连杆另一端与所述第二安装架或第三安装架连接。4.如权利要求3所述的卸货机构，其特征在于，所述连杆一端设有连接轴，所述第二安装架上设有与所述连接轴相配合的安装孔，所述连接轴设置在所述安装孔内。5.如权利要求4所述的卸货机构，其特征在于，所述第二安装架包括一对平行设置的第一安装板和连接一对所述第一安装板的连接板，所述第一安装板沿所述第一方向延伸，所述安装孔设置在所述连接板上。6.如权利要求2所述的卸货机构，其特征在于，所述第二安装架包括第二安装板，所述第二安装板沿所述第一方向延伸；所述第二安装板的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚世伟，罗艺，陈臻，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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