本发明专利技术提供了一种货叉架，在感应装置感应到货物沿前后方向运动后，产生相应的感应信号。驱动传动装置收到感应信号后驱动液压装置向第一液压弹性件和第二液压弹性件压入或吸出液压油，进而使得第一液压弹性件和第二液压弹性件中的一个伸长，另一个缩短。第一液压弹性件和第二液压弹性件的伸长或缩短带动第一连接杆沿前后方向运动，进而带动驱动臂的上端摆动。驱动臂的上端摆动带动货叉摆动，使货物前倾或后倾并发生移动，进而调整货物沿前后方向的位置。本发明专利技术提供的货叉架能自动且快速地调整货物的位置，防止货物倾斜掉落。防止货物倾斜掉落。防止货物倾斜掉落。
【技术实现步骤摘要】
货叉架
[0001]本专利技术涉及叉车领域，特别是涉及一种货叉架。
技术介绍
[0002]在叉车运输货物过程中，叉车速度过快或行驶在高低不平的路面，货物容易发生倾斜并移动位置，导致货物掉落。目前，叉车可以依靠设置于货叉后方的液压装置来调整货叉的倾斜，进而调整货物的位置。液压缸一端固定在叉车的支座上，另一端固定在货叉上，通过活塞杆的运动来带动货叉转动，使货物做同样的运动。由于活塞杆是通过人为操纵调整其伸出或缩回的两种状态，因此不能自动且快速地控制货叉前倾或后倾状态，进而不能自动且快速地调整货物的位置。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的货叉架，使得能及时精确地调整货物的位置，避免货物掉落。
[0004]具体地，本专利技术提供了一种货叉架，包括：支座；货叉，所述货叉设置于所述支座的前方；驱动臂，所述驱动臂可转动地设置于所述支座，用于带动所述货叉转动；第一连接杆，所述第一连接杆的前端连接于所述驱动臂，以带动所述驱动臂的上端前后摆动；第一液压弹性件，所述第一液压弹性件的前端抵靠所述支座，所述第一液压弹性件的后端抵靠所述第一连接杆的后端，所述第一液压弹性件在沿前后方向伸长时促使所述第一连接杆的后端向后运动，进而使所述驱动臂的上端向后摆动；第二液压弹性件，所述第二液压弹性件的前端抵靠所述驱动臂，所述第二液压弹性件的后端抵靠所述支座，所述第二液压弹性件伸长促使所述第一连接杆的前端向前运动，进而使所述驱动臂的上端向前摆动；液压装置，所述液压装置具有向所述第一液压弹性件压入液压油并同时从所述第二液压弹性件吸出液压油的第一动作，以及向所述第二液压弹性件压入液压油并同时从所述第一液压弹性件吸出液压油的第二动作；向所述第一液压弹性件压入液压油使所述第一液压弹性件伸长，向所述第二液压弹性件压入液压油使所述第二液压弹性件伸长；感应装置，所述感应装置用于检测所述货叉上的货物的位置；驱动传动装置，所述驱动传动装置根据所述货物的位置驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作。
[0005]可选地，所述货叉架还包括：第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一连接杆的下方；
第三液压弹性件，所述第三液压弹性件位于所述第一液压弹性件的下方；第四液压弹性件，所述第四液压弹性件位于所述第二液压弹性件的下方；所述液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压杆和所述第二液压杆均竖向设置，且所述第一液压杆位于所述第一液压缸内，所述第二液压杆位于所述第二液压缸内；所述第三液压弹性件包括第三容纳腔，所述第三容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的下端连通；所述第四液压弹性件包括第四容纳腔，所述第四容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的下端连通；且所述液压装置在产生所述第一动作时，向所述第四液压弹性件压入液压油并同时从所述第三液压弹性件吸出液压油，以及在产生所述第二动作时，向所述第三液压弹性件压入液压油并同时从所述第四液压弹性件吸出液压油；向所述第三液压弹性件压入液压油使所述第三液压弹性件伸长，向所述第四液压弹性件压入液压油使所述第四液压弹性件伸长。
[0006]可选地，所述驱动臂的上端两侧均设置有第一滑块，下端两侧均设置有第二滑块；所述支座包括两个安装板，竖直设置，且垂直于左右方向；所述安装板的上端设置有第一滑槽，下端设置有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为圆弧状，所述第一滑块穿过所述第一滑槽，所述第二滑块穿过所述第二滑槽。
[0007]可选地，所述第一液压弹性件内部设置有第一容纳腔，所述第二液压弹性件内部设置有第二容纳腔；所述第一容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的上端连通，所述第二容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的上端连通。
[0008]可选地，所述驱动传动装置包括：齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述支座；两个齿条，两个所述齿条设置于所述齿轮的前后两侧且与所述齿轮啮合，两个所述齿条分别设置于所述第一液压杆和所述第二液压杆上；驱动电机，用于带动所述齿轮转动。
[0009]可选地，所述第一液压缸和所述第二液压缸一体成型，所述第一液压缸处于所述第二液压缸的后侧；所述第一液压缸和所述第二液压缸位于所述驱动臂与所述货叉之间，且所述第一液压缸的后壁与所述驱动臂的前壁连接，所述第二液压缸的前壁与所述货叉的后壁连接。
[0010]可选地，所述第一液压缸的后壁、两个侧壁，以及所述第二液压缸的前壁均向下延伸出仓板，以围成容纳腔；所述齿轮位于所述容纳腔内；所述容纳腔的下开口处设置有端盖，所述端盖上设置有第一穿孔和第二穿孔；所述第一液压杆和所述第二液压杆分别穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔。
[0011]可选地，所述感应装置为接近开关。
[0012]可选地，所述支座包括后板，所述后板沿左右方向竖直设置且位于所述支座的后侧；所述后板上开设有两个孔洞，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别穿过两个所
述孔洞，且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别可在两个对应所述孔洞内沿前后方向移动或转动。
[0013]可选地，所述第一液压弹性件和所述第四液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧，所述第一液压弹性件位于所述后板的上端，所述第四液压弹性件位于所述后板的下端；所述第二液压弹性件和所述第三液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧，所述第二液压弹性件位于所述后板的上端，所述第三液压弹性件位于所述后板的下端。
[0014]本专利技术提供的货叉架中，感应装置感应到货物沿前后方向运动后，产生相应的感应信号。驱动传动装置收到感应信号后驱动液压装置向第一液压弹性件和第二液压弹性件压入或吸出液压油，进而使得第一液压弹性件和第二液压弹性件中的一个伸长，另一个缩短。第一液压弹性件和第二液压弹性件的伸长或缩短带动第一连接杆沿前后方向运动，进而带动驱动臂的上端摆动。驱动臂的上端摆动带动货叉摆动，使货物前倾或后倾并发生移动，进而调整货物沿前后方向的位置。
[0015]本专利技术提供的货叉架，通过感应装置及时检测货物的位置，并向驱动传动装置发出感应信号产生动作，通过液压装置、第一连接杆、驱动臂和货叉能自动且快速地调整货物的位置，防止货物倾斜掉落。
[0016]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的货叉架的示意性结构图；图2是根据本专利技术一个实施例的货叉架的示意性局部结构图；图3是根据本专利技术一个实施例的货叉架的液压装置的示意性结构图；图4是根据本专利技术一个实施例的货叉架的驱动传递装置的示意性结构图。
具体实施方式
[0018]下面参照图1至图4来描述本专利技术实施例的货叉架。在本实施例的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货叉架，包括支座和货叉，所述货叉设置于所述支座的前方，其特征在于，还包括：驱动臂，所述驱动臂可转动地设置于所述支座，用于带动所述货叉转动；第一连接杆，所述第一连接杆的前端连接于所述驱动臂，以带动所述驱动臂的上端前后摆动；第一液压弹性件，所述第一液压弹性件的前端抵靠所述支座，所述第一液压弹性件的后端抵靠所述第一连接杆的后端，所述第一液压弹性件在沿前后方向伸长时促使所述第一连接杆的后端向后运动，进而使所述驱动臂的上端向后摆动；第二液压弹性件，所述第二液压弹性件的前端抵靠所述驱动臂，所述第二液压弹性件的后端抵靠所述支座，所述第二液压弹性件伸长促使所述第一连接杆的前端向前运动，进而使所述驱动臂的上端向前摆动；液压装置，所述液压装置具有向所述第一液压弹性件压入液压油并同时从所述第二液压弹性件吸出液压油的第一动作，以及向所述第二液压弹性件压入液压油并同时从所述第一液压弹性件吸出液压油的第二动作；向所述第一液压弹性件压入液压油使所述第一液压弹性件伸长，向所述第二液压弹性件压入液压油使所述第二液压弹性件伸长；感应装置，所述感应装置用于检测所述货叉上的货物的位置；驱动传动装置，所述驱动传动装置根据所述货物的位置驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作。2.根据权利要求1所述的货叉架，其特征在于，还包括：第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一连接杆的下方；第三液压弹性件，所述第三液压弹性件位于所述第一液压弹性件的下方；第四液压弹性件，所述第四液压弹性件位于所述第二液压弹性件的下方；所述液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压杆和所述第二液压杆均竖向设置，且所述第一液压杆位于所述第一液压缸内，所述第二液压杆位于所述第二液压缸内；所述第三液压弹性件包括第三容纳腔，所述第三容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的下端连通；所述第四液压弹性件包括第四容纳腔，所述第四容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的下端连通；且所述液压装置在产生所述第一动作时，向所述第四液压弹性件压入液压油并同时从所述第三液压弹性件吸出液压油，以及在产生所述第二动作时，向所述第三液压弹性件压入液压油并同时从所述第四液压弹性件吸出液压油；向所述第三液压弹性件压入液压油使所述第三液压弹性件伸长，向所述第四液压弹性件压入液压油使所述第四液压弹性件伸长。3.根据权利要求1所述的货叉架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，李桂兰，
申请(专利权)人：河南润昌坤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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