本发明专利技术涉及一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，包括横梁，横梁的下端面两侧均固定连接有支撑竖筒，两个支撑竖筒的侧面均固定连接有用于安装间距调整机构的调节支撑架，两个调节支撑架的一侧均安装有用于安装侧面阻拦机构的调节安装架，两个支撑竖筒之间设置有用于安装插杆机构的调整箱，横梁的上端面中部安装有用于提升调整箱的提升电机，蜗轮盒的内部以及调整箱的内部均安装有蜗轮蜗杆传动机构，插杆机构包括传动螺杆和连接支撑柱，传动螺杆螺纹连接有两个呈左右对称的连接支撑柱，连接支撑柱的下端固定连接有支撑插杆，通过间距调整机构对货物进行夹持，帮助工作人员对货物进行夹紧工作。物进行夹紧工作。物进行夹紧工作。
【技术实现步骤摘要】
一种小前移式移动机器人前置专用叉车板
[0001]本专利技术涉及叉车
，具体涉及一种小前移式移动机器人前置专用叉车板。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，如图1所示。
[0003]公开号为CN112408271A的专利文件公开了一种轻量形前置叉车组件，本专利技术涉及叉车
，包括框架和后置安装杆，所述后置安装杆共有两组，两组相对应的所述后置安装杆位于框架后端两侧位置处，所述框架后端面两侧均固定安装有限定插杆，所述框架上端面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转动丝杆，所述框架两侧外端面均设置有阻挡机构，所述框架内部中间位置处固定安装有嵌板机构；所述限定杆位于框架两侧位置处。
[0004]现有的叉车组件外部未设置较好的夹紧机构，导致货物在运输过程中，容易发生晃动，严重时，还会导致货物发生掉落以及坍塌，现有叉车在使用过程中，底部插杆之间的距离无法进行调节，导致叉车不能对不同尺寸大小的货物进行叉车处理工作，现有叉车的插杆表面比较平滑，且长时间使用容易使插杆发生倾斜，在使用时容易使货物滑出插杆。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，提升了整体的工作效率。
[0006]本专利技术所解决的技术问题为：
[0007](1)现有的叉车组件外部未设置较好的夹紧机构，容易发生晃动；
[0008](2)现有叉车在使用过程中，底部插杆之间的距离无法进行调节，导致叉车不能对不同尺寸大小的货物进行叉车处理工作；
[0009](3)现有叉车的插杆表面比较平滑，在使用时容易使货物滑出插杆。
[0010]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，包括横梁，横梁的下端面两侧均固定连接有支撑竖筒，两个支撑竖筒的侧面均固定连接有用于安装间距调整机构的调节支撑架，两个调节支撑架的一侧均安装有用于安装侧面阻拦机构的调节安装架，两个支撑竖筒之间设置有用于安装插杆机构的调整箱，横梁的上端面中部安装有用于提升调整箱的提升电机，横梁的上端面两侧均安装有与支撑竖筒相对应的蜗轮盒，蜗轮盒的内部以及调整箱的内部均安装有蜗轮蜗杆传动机构，插杆机构包括传动螺杆和连接支撑柱，传动螺杆转动连接在调整箱的内部上侧，传动螺杆上刻有相互对称的两段螺纹，传动螺杆螺纹连接有两个呈左右对称的连接支撑柱，连接支撑柱的下端固定连接有支撑插杆。
[0011]作为专利技术进一步的方案，两个支撑竖筒的后端面均固定连接有若干个等距分布的
L形连接架，间距调整机构包括有三组首尾固定连接的双螺纹连接柱，每个双螺纹连接柱的两端均螺纹套接有调节滑块。
[0012]作为专利技术进一步的方案，每个双螺纹连接柱均通过调节滑块安装有调节叉形架，间距调整机构通过三组调节叉形架与调节安装架相连接。
[0013]作为专利技术进一步的方案，侧面阻拦机构包括上斜撑杆和下斜撑杆，上斜撑杆和下斜撑杆的端部转动连接，两对上斜撑杆和下斜撑杆的相对侧面均嵌设有顶推杆，顶推杆的端部安装有顶推块。
[0014]作为专利技术进一步的方案，顶推杆的一端转动连接有安装座，两个顶推杆通过安装座分别固定连接在上斜撑杆和下斜撑杆内，每个顶推杆的下侧面靠近安装座的一侧均转动连接有电推杆，电推杆的底部转动连接有固定座，两个电推杆通过固定座分别固定连接在上斜撑杆和下斜撑杆内。
[0015]作为专利技术进一步的方案，顶推杆的另一端穿设有连接轴，顶推杆与连接轴固定连接，连接轴的两端均通过扭簧轴承与顶推块铰接。
[0016]作为专利技术进一步的方案，调节支撑架的上端安装有调节电机，调节电机的驱动轴端部贯穿调节支撑架且与双螺纹连接柱的一端固定连接，每对调节滑块均与相对应的调节叉形架一侧的两端转动连接。
[0017]作为专利技术进一步的方案，支撑插杆的内部开设有安装槽，支撑插杆上端面靠近连接支撑柱的一侧嵌设有传动块。
[0018]作为专利技术进一步的方案，传动块的下端和安装槽靠近传动块的下槽面上均固定连接有传动滑板，两个传动滑板相对侧面的一端均固定连接有抵接块，两个传动滑板相对侧面的另一端之间安装有传动叉形架，且传动叉形架一侧的两端分别与抵接块的侧面转动连接。
[0019]作为专利技术进一步的方案，传动叉形架的另一侧的两端均转动连接有连接座，传动叉形架通过连接座安装有传动滑块，传动滑块的另一侧上部固定连接有传动顶杆，传动顶杆的端部转动连接有限位挡板，限位挡板的上端贯穿支撑插杆的上端面，限位挡板的上端安装有限位挡片。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021](1)通过间距调整机构对货物进行夹持时，通过调节电机带动三组双螺纹连接柱同时共轴同速旋转，从而将三对调节滑块进行聚拢，进而对调节叉形架的长度进行调节，从而根据不同货物的宽度调节两个调节安装架之间的距离，通过驱动电机带动双螺纹螺杆，通过双螺纹螺杆带动两侧的安装滑块，调节两侧安装滑块之间的距离，从而推动传动支撑块，进而推动上斜撑杆和下斜撑杆聚拢并伸出调节安装架的外侧面，随后电推杆进行伸展，从而推动顶推杆分别伸出上斜撑杆和下斜撑杆的外表面并与运输的货物侧面相抵接，在顶推杆的端部与货物侧面相抵接时，顶推块先和货物侧面相抵接，并转动扭簧轴承，通过扭簧轴承的弹力使顶推块的侧表面保持与货物侧面的稳定抵接，从而确保货物上保持被夹紧的状态，帮助工作人员对货物进行夹紧工作，避免货物在运输的过程中出现晃动而掉落；
[0022](2)在调整箱内，通过蜗杆电机驱动蜗轮蜗杆机构，通过蜗杆套筒带动传动蜗轮进行转动，随后带动传动螺杆，通过传动螺杆推动连接支撑柱移动，从而对连接支撑柱的间距进行调节，进而调节两个支撑插杆的间距，从而根据不同尺寸的货物对支撑插杆进行适应
性调整；
[0023](3)当货物盛放在支撑插杆上时，货物压在传动块上，传动块下移，通过两个传动滑板压动传动叉形架，利用传动叉形架的特性，传动叉形架在宽度的有限收缩距离下能够将长度进行数倍的增长，通过抵接块的限位，使得传动叉形架的另一端推动传动滑块向抵接面移动，从而使传动滑块顶推传动顶杆，进而使传动顶杆推动限位挡板，限位挡板在抵接面的偏转下伸出支撑插杆的上端面，随后限位挡板与抵接面相抵接，在限位挡板与抵接面相抵接时，在抵接面的锐角的作用下，限位挡板的上端保持倾斜状态，且限位挡板的上端与货物的侧面底部相抵接，从而保持货物稳定地夹持在支撑插杆上。
附图说明
[0024]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0025]图1为现有技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术平面结构俯视图；
[0027]图3为本专利技术整体结构主视图；
[0028]图4为本专利技术蜗轮盒的内部结构示意图；
[0029]图5为本专利技术调节支撑架的内部结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)的下端面两侧均固定连接有支撑竖筒(2)，两个所述支撑竖筒(2)的侧面均固定连接有用于安装间距调整机构的调节支撑架(12)，两个所述调节支撑架(12)的一侧均安装有用于安装侧面阻拦机构的调节安装架(17)，两个所述支撑竖筒(2)之间设置有用于安装插杆机构的调整箱(4)，所述横梁(1)的上端面两侧均安装有与支撑竖筒(2)相对应的蜗轮盒(8)，所述蜗轮盒(8)的内部以及调整箱(4)的内部均安装有蜗轮蜗杆传动机构，所述插杆机构包括传动螺杆(44)和连接支撑柱(45)，所述传动螺杆(44)转动连接在调整箱(4)的内部上侧，所述传动螺杆(44)上刻有相互对称的两段螺纹，所述传动螺杆(44)螺纹连接有两个呈左右对称的连接支撑柱(45)，所述连接支撑柱(45)的下端固定连接有支撑插杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，其特征在于，两个所述支撑竖筒(2)的后端面均固定连接有若干个等距分布的L形连接架(3)。3.根据权利要求1所述的一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，其特征在于，所述间距调整机构包括有三组首尾固定连接的双螺纹连接柱(15)，每个所述双螺纹连接柱(15)的两端均螺纹套接有调节滑块(16)，每个所述双螺纹连接柱(15)均通过调节滑块(16)安装有调节叉形架(14)，所述调节叉形架(14)与调节安装架(17)相连接。4.根据权利要求1所述的一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，其特征在于，所述侧面阻拦机构包括上斜撑杆(22)和下斜撑杆(23)，所述上斜撑杆(22)和下斜撑杆(23)转动连接，所述上斜撑杆(22)和下斜撑杆(23)的侧面均嵌设有顶推杆(25)，所述顶推杆(25)的端部安装有顶推块(26)。5.根据权利要求4所述的一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，其特征在于，所述顶推杆(25)的一端转动连接有安装座(30)，两个所述顶推杆(25)通过安装座(30)分别固定连接在上斜撑杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：付大方，丁仁宏，李卫，李杰，
申请(专利权)人：合肥新思路智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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