【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法
[0001]本专利技术属于机器人领域，涉及人工智能技术，具体是基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法。
技术介绍
[0002]移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]移动机器人最大优势在于移动机器人的自主导航及移动的能力，但在移动机器人根据导航前往目的地的过程中，往往会出现因为道路中出现的故障物或道路中通行的移动机器人数量较多，而出现道路拥堵的情况；因此，如何在为移动机器人线路规划时，预先降低道路拥堵的发生概率，以及最大化利用每条道路的效率，成为移动机器人线路规划的关键问题；
[0004]为此，提出基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出基于人工智能的移动机器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，包括：移动机器人、智能摄像头、物体智能识别模块、报警模块、道路通行能力计算模块、远程终端以及线路规划模块；移动机器人为具有定位装置以及无线信号收发装置的可自主移动的机器人；所述智能摄像头用于监控道路状况；所述物体智能识别模块用于实时检测道路中是否出现障碍物；所述物体智能识别模块与所述智能摄像头为一一对应关系；即每个智能摄像头对应一个物体智能识别模块；每个物体智能识别模块接收唯一的智能摄像头拍摄的画面；所述远程终端接收到障碍物位置以及障碍物图片后，发送报警信息至报警模块；所述报警模块用于提醒道路管理人员道路中出现障碍物；所述远程终端接收到障碍物位置以及障碍物图片后，将障碍物位置以及障碍物图片发送至道路通行能力计算模块；所述道路通行能力计算模块用于计算每条道路的道路通行能力；线路规划模块用于为移动机器人规划线路；所述线路规划模块保存有所有道路的电子地图。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，移动机器人与远程终端以无线网络方式连接；且移动机器人的移动速度为固定的；移动机器人实时将自身位置信息以及移动速度发送至远程终端；移动机器人在需要线路规划时，发送请求线路规划信息至远程终端；其中，所述线路规划信息包括线路规划的目标地点。3.根据权利要求1所述的基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，所述智能摄像头为若干个当前道路交通中使用的监控摄像头；所述智能摄像头安装在道路两侧；并且智能摄像头监控的范围覆盖所有道路；所述智能摄像头与物体智能识别模块以无线网络方式连接；所述智能摄像头实时将拍摄的画面发送至物体智能识别模块。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，所述物体智能识别模块包括识别模型训练单元以及障碍物判断单元；所述识别模型单元用于训练识别模型，包括以下步骤：步骤S1：收集带有标签的道路图片数据集；其中标签为在图片中标记道路中的物体；包括道路路面、路灯、红绿灯以及障碍物；步骤S2：使用基于CNN神经网络模型的多目标识别算法，对收集的道路图片数据集进行训练；将带标签的道路图片作为模型的输入；道路中的物体作为输出；图片的标签作为识别目标；训练CNN神经网络模型；步骤S3：当CNN神经网络对道路图片中物体识别准确率达到95％时，停止训练；并保存训练完成的CNN神经网络；所述障碍物判断单元用于使用训练完成的CNN神经网络对智能摄像头拍摄的画面进行障碍物识别；所述障碍物判断单元每时间周期T进行一次判断；所述时间周期T根据实际经验设置；所述障碍物判断单元与远程终端以无线网络方式连接；所述障碍物判断单元在判断路面出现障碍物时，将出现障碍物的位置以及障碍物图片发送至远程终端。5.根据权利要求1所述的基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，所述
报警模块为道路管理人员智能手机中的APP，所述APP接收到报警信息后，调用智能手机中的响铃，发出响铃报警；并弹出对话框；所述对话框内容为出现障碍物的道路位置以及障碍物图片。6.根据权利要求1所述的基于人工智能的移动机器人线路规划系统，其特征在于，所述道路通行能力为每一条道路在单位时间内能够通过的最大交通量；将每条道路的最大交通量标记为mi,其中，i代表道路；所述道路通行能力计算模块事先计算出每条道路的最大交通量mi，并保存所有道路的最大交通量；当...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超飞，李杰，李卫，丁仁宏，
申请(专利权)人：合肥新思路智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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