一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接领域，具体为一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底座、支架、滑动座、焊机、焊臂、焊线和焊枪，还包括固定装置，支架与底座的表面固定连接，滑动座与支架的表面滑动连接，焊机与滑动座的表面固定连接，焊臂设置在滑动座的表面，焊线与焊机的表面固定连接，焊线远离焊机的一端固定连接有焊枪，焊枪与焊臂的内壁放置，固定装置设置在焊臂的表面，固定装置包括齿板，齿板与焊臂的内壁滑动连接。本实用新型专利技术，通过设置固定装置，便于对焊枪进行快速连接与拆卸，降低设备的维护难度，减少操作时工具的使用，降低维护人员的工作负担，便于设备的正常使用，提高设备的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人。

技术介绍

[0002]龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接，龙门式焊接操作机由龙门操作架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成，随着社会的发展，多功能五轴龙门式焊接一体机器人大量投入工业使用，目前大多多功能五轴龙门式焊接一体机器人的焊枪部分采用复杂结构进行装配，操作时需使用大量工具，增加维护人员的工作负担，不利于设备的正常使用，降低设备的稳定性，对此需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在大多多功能五轴龙门式焊接一体机器人的焊枪部分采用复杂结构进行装配，操作时需使用大量工具，增加维护人员的工作负担，不利于设备的正常使用，降低设备稳定性的缺点，而提出的一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底座、支架、滑动座、焊机、焊臂、焊线和焊枪，还包括固定装置，所述支架与底座的表面固定连接，所述滑动座与支架的表面滑动连接，所述焊机与滑动座的表面固定连接，所述焊臂设置在滑动座的表面，所述焊线与焊机的表面固定连接，所述焊线远离焊机的一端固定连接有焊枪，所述焊枪与焊臂的内壁放置，所述固定装置设置在焊臂的表面，所述固定装置包括齿板，所述齿板与焊臂的内壁滑动连接，所述齿板的表面固定连接有压块，所述压块与焊枪的表面套设连接。
[0005]优选的，所述焊臂靠近齿板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有扭块，所述转轴远离扭块的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板的表面啮合连接。
[0006]优选的，所述焊臂的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离焊臂的一端固定连接有连接块，所述连接块与焊臂的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述连接块的表面固定连接有拉块，所述拉块远离连接块的一端固定连接有固定块，所述固定块远离拉块的一端与齿板的表面插设连接。
[0008]优选的，所述焊臂的表面设置有过滤装置，所述过滤装置包括通风管，所述通风管与焊臂的下表面固定连接，所述通风管的内壁滑动连接有伸缩管，所述伸缩管远离通风管的一端固定连接有吸收罩。
[0009]优选的，所述吸收罩的表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离吸收罩的一端与焊臂的下表面固定连接，所述焊臂的下表面滑动连接有插销，所述插销与伸缩管的表面插设连接。
[0010]优选的，所述焊臂的表面固定连接有动力电机，所述动力电机的驱动端固定连接
有扇叶，所述扇叶与焊臂的内壁转动连接，所述焊臂内壁设置有过滤板。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]1.本技术中，通过设置固定装置，拉动拉块连接块同时受力滑动，固定弹簧相继受力形变后扩张，固定块同时受力脱离齿板的表面，随即同时转动扭块，转轴相继受力将齿轮带动旋转，齿轮相继受力推动齿板向上滑动，压块同时受力远离焊臂，随即将焊枪放入焊臂内壁，同时回转扭块，转轴同时受力带动齿板下滑，压块相继受力与焊枪的表面下压连接，随即松开拉块，固定弹簧同时失去束缚后回弹，固定块同时插入齿板的表面，通过设置固定装置，便于对焊枪进行快速连接与拆卸，降低设备的维护难度，减少操作时工具的使用，降低维护人员的工作负担，便于设备的正常使用，提高设备的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人中固定装置的主体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人中固定装置的剖视图；
[0016]图4为本技术提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人中过滤装置的主体结构示意图；
[0017]图5为本技术提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人中过滤装置的剖视图。
[0018]图例说明：
[0019]1、底座；2、支架；3、滑动座；4、焊机；5、焊臂；6、焊线；7、焊枪；8、固定装置；81、齿板；82、压块；83、转轴；84、齿轮；85、扭块；86、固定弹簧；87、连接块；88、拉块；89、固定块；9、过滤装置；91、通风管；92、伸缩管；93、吸收罩；94、伸缩弹簧；95、插销；96、动力电机；97、扇叶；98、过滤板。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底座1、支架2、滑动座3、焊机4、焊臂5、焊线6和焊枪7，还包括固定装置8，支架2与底座1的表面固定连接，滑动座3与支架2的表面滑动连接，焊机4与滑动座3的表面固定连接，焊臂5设置在滑动座3的表面，焊线6与焊机4的表面固定连接，焊线6远离焊机4的一端固定连接有焊枪7，焊枪7与焊臂5的内壁放置，固定装置8设置在焊臂5的表面。
[0021]下面具体说一下其固定装置8和过滤装置9的具体设置和作用。
[0022]本实施方案中：固定装置8包括齿板81，齿板81与焊臂5的内壁滑动连接，齿板81的表面固定连接有压块82，压块82与焊枪7的表面套设连接。
[0023]在本实施例中：通过齿板81与压块82的配合，便于将焊枪7进行初步固定。
[0024]具体的，焊臂5靠近齿板81的一侧转动连接有转轴83，转轴83的表面固定连接有扭块85，转轴83远离扭块85的一端固定连接有齿轮84，齿轮84与齿板81的表面啮合连接。
[0025]在本实施例中：通过转动转轴83，便于控制齿轮84将齿板81带动上下滑动。
[0026]具体的，焊臂5的内壁固定连接有固定弹簧86，固定弹簧86远离焊臂5的一端固定连接有连接块87，连接块87与焊臂5的内壁滑动连接。
[0027]在本实施例中：通过设置固定弹簧86，便于控制连接块87稳定复位。
[0028]具体的，连接块87的表面固定连接有拉块88，拉块88远离连接块87的一端固定连接有固定块89，固定块89远离拉块88的一端与齿板81的表面插设连接。
[0029]在本实施例中：通过设置拉块88便于控制固定块89将齿板81进行固定。
[0030]具体的，焊臂5的表面设置有过滤装置9，过滤装置9包括通风管91，通风管91与焊臂5的下表面固定连接，通风管91的内壁滑动连接有伸缩管92，伸缩管92远离通风管91的一端固定连接有吸收罩93。
[0031]在本实施例中：通过设置伸缩管92，便于调节吸收罩93的距离。
[0032]具体的，吸收罩93的表面固定连接有伸缩弹簧94，伸缩弹簧94远离吸收罩93的一端与焊臂5的下表面固定连接，焊臂5的下表面滑动连接有插销95，插销95与伸缩管92的表面插设连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底座（1）、支架（2）、滑动座（3）、焊机（4）、焊臂（5）、焊线（6）和焊枪（7），其特征在于：还包括固定装置（8），所述支架（2）与底座（1）的表面固定连接，所述滑动座（3）与支架（2）的表面滑动连接，所述焊机（4）与滑动座（3）的表面固定连接，所述焊臂（5）设置在滑动座（3）的表面，所述焊线（6）与焊机（4）的表面固定连接，所述焊线（6）远离焊机（4）的一端固定连接有焊枪（7），所述焊枪（7）与焊臂（5）的内壁放置，所述固定装置（8）设置在焊臂（5）的表面，所述固定装置（8）包括齿板（81），所述齿板（81）与焊臂（5）的内壁滑动连接，所述齿板（81）的表面固定连接有压块（82），所述压块（82）与焊枪（7）的表面套设连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，其特征在于：所述焊臂（5）靠近齿板（81）的一侧转动连接有转轴（83），所述转轴（83）的表面固定连接有扭块（85），所述转轴（83）远离扭块（85）的一端固定连接有齿轮（84），所述齿轮（84）与齿板（81）的表面啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，其特征在于：所述焊臂（5）的内壁固定连接有固定弹簧（86），所述固定弹簧（86）远离焊臂（5）的一端固定连接有连接块（87），所述连接块（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，张爱书，徐杰，王帅，
申请(专利权)人：山东沪江智能装配有限公司，
类型：新型
国别省市：