一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套，涉及医疗康复的技术领域，包括基座；防护套具有轮盘安装腔、至少一个弹性补偿块安装腔，以及与轮盘安装腔相通的输线孔；轮盘处于轮盘安装腔内，且可绕第一轴转动地设置在基座上；弹性补偿块处于弹性补偿块安装腔内，且通过第二轴设置在基座上，且第二轴与第一轴平行设置，不同心的轮盘在轮盘安装腔内转动过程中，防护套被轮盘施力抵触，通过挤压弹性补偿块在施力点位置处发生远离轮盘方向的移动，以使轮盘顺利通过；以及牵引绳，达到了克服了轮盘与防护套不同心时，轮盘和防护套之间的摩擦现象，能够确保送绳驱动装置对牵引绳的驱动稳定的技术效果。驱动稳定的技术效果。驱动稳定的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套


[0001]本专利技术涉及医疗康复
，尤其是涉及一种送绳驱动装置及软体机器人康复手套。

技术介绍

[0002]现有的送绳驱动装置中，轮盘安装腔是设置在基座上，轮盘可转动地安装在轮盘安装腔内，二者之间的间隙较小，而在零件制造和装配的过程中，难免会存在误差，轮盘与轮盘安装腔之间往往会存在加大的不同轴误差，导致轮盘运转过程中，轮盘和轮盘安装腔之间相摩擦的现象，引起线绳驱动不稳，特别是对线绳运动速度和力控制要求高的场合。
[0003]此外，送绳驱动装置的线绳是柔软的，线绳能传递拉力无法传递推力。因此在使用送绳驱动装置实现线绳的推力运动时，需要在送绳驱动装置外配置一线绳张紧器，在线绳实现推力运动时，通过线绳张紧器进行张紧。在某些场合，由于空间受限，无法实现张紧器的设置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够防止卡死的送绳驱动装置，以解决现有技术的送绳驱动装置存在轮盘与轮盘安装腔不同心而出现的相互摩擦或者卡死的技术问题。
[0005]进一步提供一种无需额外设置张紧器的送绳驱动装置。
[0006]本专利技术提供的一种送绳驱动装置，包括：
[0007]基座；
[0008]防护套，具有轮盘安装腔、至少一个弹性补偿块安装腔，以及与所述轮盘安装腔相通的输线孔；
[0009]轮盘，其侧壁上开设有输线槽，所述轮盘处于所述轮盘安装腔内，且可绕第一轴转动地设置在所述基座上，所述输线槽与所述轮盘安装腔的侧壁之间形成牵引绳输送间隙；
[0010]弹性补偿块，处于所述弹性补偿块安装腔内，且通过第二轴设置在所述基座上，且所述第二轴与所述第一轴平行设置，不同心的所述轮盘在所述轮盘安装腔内转动过程中，所述防护套被所述轮盘施力抵触，通过挤压所述弹性补偿块在施力点位置处发生远离所述轮盘方向的移动，以使所述轮盘顺利通过；
[0011]牵引绳，连接在所述轮盘上，并穿过所述牵引绳输送间隙、以及所述输线孔向外输出。
[0012]进一步的，所述防护套上设有第一孔，所述第一孔的圆周侧壁上开设有环形凹槽，所述弹性补偿块为圆形块，所述环形凹槽形成所述弹性补偿块安装腔，所述弹性补偿块嵌入所述环形凹槽内安装。
[0013]进一步的，所述第二轴上具有环形凸起，所述环形凸起上的下表面抵住所述基座的上表面设置，所述环形凸起的上表面抵住所述弹性补偿块设置。
[0014]进一步的，还包括设置在所述基座与所述轮盘之间的支承凸台，所述支承凸台套
设在所述第一轴上，用于支撑所述轮盘以及所述防护套的设有所述弹性补偿块的一侧。
[0015]进一步的，所述防护套上沿所述轮盘安装腔一圈设有若干从动轮，所述从动轮的轴线与所述第一轴平行设置，且所述从动轮与所述轮盘之间形成所述牵引绳输送间隙。
[0016]进一步的，所述防护套包括环形安装架，以及与环形安装架相接的方形块，所述环形安装架包括相对间隔设置的上安装壁、下安装壁，所述从动轮通过第三轴安装在所述上安装壁、下安装壁之间，所述弹性补偿块安装腔设置在所述方形块上。
[0017]进一步的，所述牵引绳上至少在所述轮盘往返转动时，与所述轮盘接触的部分套设有外套管，所述牵引绳输送间隙小于所述外套管的直径。
[0018]进一步的，还包括用于驱动所述轮盘旋转的电机组件，所述基座固定在所述电机组件上，所述电机组件的输出轴形成所述第一轴，穿过所述基座与所述轮盘连接。
[0019]进一步的，所述输出轴上设有输出法兰，所述基座上设有适合所述输出法兰穿过的输出法兰通过孔，所述轮盘的底部设有适合所述输出法兰的上端嵌入的法兰槽，所述轮盘与所述输出法兰通过第一螺钉连接。
[0020]进一步的，所述基座上环绕所述输出法兰通过孔设有连接孔，通过第二螺钉穿过所述连接孔，将所述基座与所述电机组件连接，所述轮盘上对应所述连接孔的位置还设置有第一工具孔，所述第一工具孔适合工具穿过，将所述第二螺钉拧紧或拆卸。
[0021]进一步的，还包括端部压线装置，所述牵引绳的起始端、所述外套管的起始端通过所述端部压线装置固定在所述轮盘上。
[0022]本专利技术提供的一种软体机器人康复手套，具有如上所述的送绳驱动装置。
[0023]本专利技术提供的一种送绳驱动装置，由于设置了防护套、弹性补偿块，当不同心的所述轮盘在所述轮盘安装腔内转动过程中，所述防护套被所述轮盘施力抵触，通过挤压所述弹性补偿块在施力点位置处发生远离所述轮盘方向的移动，以使所述轮盘顺利通过，因而避免了轮盘与防护套不同心时，轮盘和防护套之间的摩擦现象，能够确保送绳驱动装置对牵引绳的驱动稳定，特别是对牵引绳运动速度和力控制要求高的场合。同时，也降低了对轮盘、防护套在同轴度上的制造和装配要求，大大提高了生产效率。
[0024]本专利技术提供一种软体机器人康复手套，具有如上所述的送绳驱动装置，结构更为简单，制造成本低，在使用时，线绳驱动更稳定，能够给用户带来良好的体验。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的送绳驱动装置的第一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1的俯视图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的送绳驱动装置的第二实施例的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的牵引绳连接在轮盘上的局部示意图。
[0030]图标：1
‑
基座；2
‑
防护套；3
‑
输线孔；4
‑
轮盘；5
‑
输线槽；6
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弹性补偿块；7
‑
第一轴；8
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第二轴；9
‑
牵引绳；10
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第一孔；11
‑
环形凸起；12
‑
支承凸台；13
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外套管；14
‑
从动轮；15
‑
电
机组件；16
‑
输出法兰；17
‑
第一螺钉；18
‑
第二螺钉；19
‑
第一工具孔；20
‑
端部压线装置；21
‑
第三螺钉；22
‑
第二工具孔；23
‑
圆弧；24
‑
第三轴。
具体实施方式
[0031]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送绳驱动装置，其特征在于，包括：基座(1)；防护套(2)，具有轮盘安装腔、至少一个弹性补偿块安装腔，以及与所述轮盘安装腔相通的输线孔(3)；轮盘(4)，其侧壁上开设有输线槽(5)，所述轮盘(4)处于所述轮盘安装腔内，且可绕第一轴(7)转动地设置在所述基座(1)上，所述输线槽(5)与所述轮盘安装腔的侧壁之间形成牵引绳输送间隙；弹性补偿块(6)，处于所述弹性补偿块安装腔内，且通过第二轴(8)设置在所述基座(1)上，且所述第二轴(8)与所述第一轴(7)平行设置，不同心的所述轮盘(4)在所述轮盘安装腔内转动过程中，所述防护套(2)被所述轮盘(4)施力抵触，通过挤压所述弹性补偿块(6)在施力点位置处发生远离所述轮盘(4)方向的移动，以使所述轮盘(4)顺利通过；牵引绳(9)，连接在所述轮盘(4)上，并穿过所述牵引绳输送间隙、以及所述输线孔(3)向外输出。2.根据权利要求1所述的送绳驱动装置，其特征在于，所述防护套(2)上设有第一孔(10)，所述第一孔(10)的圆周侧壁上开设有环形凹槽，所述弹性补偿块为圆形块，所述环形凹槽形成所述弹性补偿块安装腔，所述弹性补偿块(6)嵌入所述环形凹槽内安装。3.根据权利要求2所述的送绳驱动装置，其特征在于，所述第二轴(8)上具有环形凸起(11)，所述环形凸起(11)上的下表面抵住所述基座(1)的上表面设置，所述环形凸起(11)的上表面抵住所述弹性补偿块(6)设置。4.根据权利要求1所述的送绳驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)与所述轮盘(4)之间的支承凸台(12)，所述支承凸台(12)套设在所述第一轴(7)上，用于支撑所述轮盘(4)以及所述防护套(2)的设有所述弹性补偿块(6)的一侧。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的送绳驱动装置，其特征在于，所述防护套(2)上沿所述轮盘安装腔一圈设有若干从动轮(14)，所述从动轮(14)的轴线与所述第一轴(7)平行设置，且所述从动轮(14)与所述轮盘(4)之间形成所述牵引绳输送间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，王兵，王灿雷，周士杰，张伦，郑豪杰，何庆，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：