【技术实现步骤摘要】
用于标定激光加工参数的系统和方法
[0001]本专利技术涉及激光加工领域，具体涉及用于标定激光加工参数的系统和方法。
技术介绍
[0002]激光加工技术，特别是激光切割技术主要用于工业应用。在工业应用中，往往需要采用摄像头拍摄图像来获取激光切割参数。所以，如何准确获取激光切割参数，对于激光切割的精度具有极其关键和重要的作用。
[0003]近年来，消费级或桌面级激光切割设备的发展，越来越得到市场的认可和关注。消费级或桌面级激光切割设备由于其应用场景的限制，往往需要小型化、便携化和操作简易化。但是，目前，大多数激光切割设备的激光切割参数的获取方式较为复杂且需要人工过度干预或介入，并且精度较低，使得特别是消费级或桌面级激光切割设备的应用受到了限制。
[0004]CN112513562A公开了及一种用于确定用于激光加工系统(100)的加工头(101)与工件之间(1)的距离的测量装置，加工头(101)设置用于借助激光束(10)加工工件(1)。测量设备包括一个光学相干断层仪(120)，光学相干断层仪设置用于测量加工头(1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于标定激光加工设备的方法，所述激光加工设备包括用于激光加工的激光模组和用于放置待加工材料的工作平台，以及安装在所述激光模组上的可见光发射器和摄像头模块，所述方法包括以下步骤：S1：将所述激光模组相对于所述工作平台定位在第一高度，并通过所述摄像头模块拍摄所述可见光发射器投射在所述工作平台的第一光点的图像，来获取在所述第一高度时所述第一光点在所述摄像头模块的透镜的像平面上的第一位置数据；S2：将所述激光模组相对于所述工作平台定位在不同于所述第一高度的第二高度，通过所述摄像头模块拍摄所述可见光发射器投射在所述工作平台的第二光点的图像，来获取在所述第二高度时所述第二光点在所述像平面上的第二位置数据；和S3：通过相似三角形原理得到关于从所述激光模组到所述工作平台上放置的待加工材料表面的实际距离hx的换算关系式，并将至少所述第一和第二位置数据代入所述换算关系式中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S1包括：将所述激光模组移动至在z轴方向上距离所述工作平台为h1的第一高度，并通过所述摄像头模块拍摄所述可见光发射器发射的可见光投射在所述工作平台上的第一光点位置O1，来获取在所述像平面上对应于所述第一光点位置O1的像点O1
’
到所述摄像头模块的透镜中心垂直线的间距s1
’
；所述步骤S2包括：在不改变所述激光模组的x轴和y轴坐标参数的情况下，移动所述激光模组至在z轴方向上距离所述工作平台为h2的第二高度，通过所述摄像头模块拍摄所述可见光发射器发射的可见光投射在所述工作平台上的第二光点位置O2，来获取在所述像平面上对应于所述第二光点位置O2的像点O2
’
到所述摄像头模块的透镜中心垂直线的间距s2
’
；所述步骤S3包括：将所述第一高度h1、第二高度h2、间距s1
’
和间距s2
’
的数据代入通过相似三角形原理得到的关于所述实际距离hx的所述换算关系式中。3.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的方法，其中，所述可见光发射器和摄像头模块处于同一高度水平。4.根据权利要求2
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在标定之后获取激光加工参数的步骤：S4：在所述激光加工设备的工作平台上放置待加工材料，在离所述工作平台的第一高度h1下通过所述摄像头模块拍摄所述可见光发射器投射在所述工作平台上的待加工材料表面的光点的像，来获取所述可见光发射器投射在所述待加工材料上的光点在像平面上成像的像点到所述摄像头透镜中心垂直线的间距sx
’
；S5：利用所述换算关系式计算所述实际距离hx。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述实际距离hx通过以下算式得到：hx＝(h3*s1
’
+[(s2
’
*h2)
‑
(s1
’
*h1)])/(h3*sx
’
+[(s2
’
*h2)
‑
(s1
’
*h1)])*h1。6.一种激光加工设备的自动化控制系统，所述激光加工设备包括用于激光加工的激光模组和用于安置待加工材料的工作平台，以及安装在所述激光模组上的可见光发射器和摄像头模块，所述自动化控制系统包括处理器和存储器，和配置成...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟忠朋，龙风明，张斌，吴子麟，陈哲勇，
申请(专利权)人：深圳快造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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