装拆盖装置以及装拆盖设备制造方法及图纸

技术编号:32646519 阅读:10 留言:0更新日期:2022-03-12 18:29
本发明专利技术公开了一种装拆盖装置以及装拆盖设备,装拆盖装置包括:载盘吸附组件;盖板吸附组件,所述盖板吸附组件设置于所述载盘吸附组件的上方;驱动组件,所述驱动组件与所述盖板吸附组件传动连接,以使所述盖板吸附组件相对所述载盘吸附组件升降,其中,所述载盘吸附组件设置有与盖板磁性相反的反向磁性件,和/或所述盖板吸附组件设置有与载盘磁性相反的反向磁性件。设置有与载盘与盖板之间磁力相反的反向磁性件,也就是说,反向磁性件可以减弱载盘与盖板之间的磁力,如此,在载盘与盖板分离的过程中,载盘与盖板中的一个会被稳定地吸附,而另一个则可以较为轻松地进行分离,从而不会因轻微的震动而导致散乱,使产品具有良好稳定的品质。稳定的品质。稳定的品质。

【技术实现步骤摘要】
装拆盖装置以及装拆盖设备


[0001]本专利技术涉及装拆盖装置
,尤其是涉及一种装拆盖装置以及装拆盖设备。

技术介绍

[0002]目前,电子行业,尤其是在半导体产品行业的工厂里,需要对细小的产品进行加工或者清洗等工艺作业,通常会使用载盘和盖板结合的夹持方式,产品装在载盘上,盖板通过机械或者磁吸的方式与载盘组合在一起,使得产品固定在载盘上,便于工艺上的作业。
[0003]相关技术中,为了使载盘和盖板能顺利组合在一起,需要有专门的装盖设备和拆盖设备。但是,目前的设备体积都比较庞大而且笨重,不利于自动化生产,而且在使用磁吸的方式进行拆装盖作业的时候,因为载盘与盖板之间的磁吸力比较大,在拆装盖的时候容易引起震动,导致产品在载盘上散乱,从而引发诸多品质问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出了一种装拆盖装置,该装拆盖装置可以减弱载盘与盖板之间的磁力,不会因轻微的震动而导致散乱,使产品具有良好稳定的品质。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种装拆盖设备。
[0006]根据本专利技术的装拆盖装置,包括:载盘吸附组件;盖板吸附组件,所述盖板吸附组件设置于所述载盘吸附组件的上方;驱动组件,所述驱动组件与所述盖板吸附组件传动连接,以使所述盖板吸附组件相对所述载盘吸附组件升降,其中,所述载盘吸附组件设置有与盖板磁性相反的反向磁性件,和/或所述盖板吸附组件设置有与载盘磁性相反的反向磁性件。
[0007]根据本专利技术的装拆盖装置,设置有与载盘与盖板之间磁力相反的反向磁性件,也就是说,反向磁性件可以减弱载盘与盖板之间的磁力,如此,在载盘与盖板分离的过程中,载盘与盖板中的一个会被稳定地吸附,而另一个则可以较为轻松地进行分离,从而不会因轻微的震动而导致散乱,使产品具有良好稳定的品质。
[0008]在本专利技术的一些示例中,所述载盘吸附组件包括:载盘底座,所述反向磁性件设置于所述载盘底座上;载盘吸附器,所述载盘吸附器设置于所述载盘底座上。
[0009]在本专利技术的一些示例中,所述反向磁性件构造为板状,所述载盘吸附组件还包括:隔离板,所述隔离板设置于所述载盘底座且位于所述反向磁性件的上方。
[0010]在本专利技术的一些示例中,所述反向磁性件和所述隔离板上均设置有避让孔,所述载盘吸附器穿设过所述避让孔且凸出于所述隔离板。
[0011]在本专利技术的一些示例中,所述载盘吸附组件还包括:产品吸附器,所述产品吸附器设置于所述载盘底座上且与所述载盘吸附器间隔开设置。
[0012]在本专利技术的一些示例中,所述载盘吸附组件还包括:载盘导向件,所述载盘导向件为多个,多个所述载盘导向件在所述底座上间隔设置。
[0013]在本专利技术的一些示例中,所述盖板吸附组件包括:盖板底座,所述盖板底座设置于所述载盘底座的上方;盖板吸附器,所述盖板吸附器设置于所述盖板底座上。
[0014]在本专利技术的一些示例中,所述载盘底座上设置有用于定位所述载盘的载盘定位件,所述盖板底座上设置有用于定位所述盖板的盖板定位件。
[0015]在本专利技术的一些示例中,所述驱动组件为机械臂;或所述驱动组件包括:安装座、操纵件和连接件,所述操纵件可转动地设置于所述安装座,所述载盘吸附组件固定在所述安装座上,所述连接件可移动地设置于所述安装座且与所述盖板吸附组件相连接,所述操纵件与所述连接件传动连接。
[0016]根据本专利技术的装拆盖设备,包括:机架;盖板投放件,所述盖板投放件可运动地设置于所述机架;盖板收纳件,所述盖板收纳件可运动地设置于所述机架且与所述盖板投放件间隔设置;输送装置,所述输送装置设置于所述机架且位于所述盖板投放件和所述盖板收纳件之间,以将所述盖板收纳件上的盖板输送至所述盖板投放件上;第一装拆盖装置,所述第一装拆盖装置为以上所述的装拆盖装置且设置于所述机架,所述第一装拆盖装置邻近所述盖板投放件设置;第二装拆盖装置,所述第二装拆盖装置为以上所述的装拆盖装置且设置于所述机架,所述第二装拆盖装置邻近所述盖板收纳件设置。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1是根据本专利技术实施例的装拆盖装置的结构示意图;
[0020]图2是载盘吸附组件的结构示意图;
[0021]图3是盖板吸附组件的结构示意图;
[0022]图4是驱动组件的一种结构示意图;
[0023]图5是根据本专利技术另一实施例的装拆盖设备的结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]1、装拆盖装置;
[0026]10、载盘吸附组件;11、反向磁性件;110、避让孔;12、载盘底座;120、载盘定位件;13、载盘吸附器;14、隔离板;15、产品吸附器;16、载盘导向件;17、第一连接板;18、第一连接杆;19、吸气接头;20、盖板吸附组件;21、盖板底座;210、盖板定位件;22、盖板吸附器;23、第二连接板;24、第二连接杆;30、驱动组件;31、安装座;32、操纵件;33、连接件;40、载盘;50、盖板;
[0027]2、装拆盖设备;60、机架;70、盖板投放件;80、盖板收纳件;90、输送装置。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本专利技术的实施例。
[0029]下面参考图1

图5描述根据本专利技术实施例的装拆盖装置1,该装拆盖装置1可以作
为单独的半自动装置使用,也可以设置于装拆盖设备2上。
[0030]如图1所示,根据本专利技术实施例的装拆盖装置1,包括:载盘吸附组件10、盖板吸附组件20和驱动组件30。载盘吸附组件10可以用于吸附载盘40,产品可以放置在载盘40上,盖板吸附组件20可以用于吸附盖板50,然后通过载盘吸附组件10和盖板吸附组件20的配合,使盖板50通过机械或者磁吸的方式与载盘40固定组合在一起,对产品进行作业,当然,也可以将盖板50和载盘40分开,取出产品。而驱动组件30可以起到驱动的作用,从而便于组合和分离盖板50和载盘40。
[0031]如图1所示,盖板吸附组件20设置于载盘吸附组件10的上方,这样便于设置,而且也便于将产品放置于载盘40上。驱动组件30与盖板吸附组件20传动连接,这样驱动组件30可以驱动盖板吸附组件20,从而可以使盖板吸附组件20相对载盘吸附组件10升降,进而可以组合盖板50和载盘40,以及将盖板50从载盘40上分开。
[0032]其中,如图2所示,载盘吸附组件10设置有与盖板50磁性相反的反向磁性件11,和/或盖板吸附组件20设置有与载盘40磁性相反的反向磁性件11。可以理解的是,在使用磁吸的方式分离盖板50和载盘40时,因为载盘40与盖板50之间的磁吸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装拆盖装置,其特征在于,包括:载盘吸附组件;盖板吸附组件,所述盖板吸附组件设置于所述载盘吸附组件的上方;驱动组件,所述驱动组件与所述盖板吸附组件传动连接,以使所述盖板吸附组件相对所述载盘吸附组件升降,其中,所述载盘吸附组件设置有与盖板磁性相反的反向磁性件,和/或所述盖板吸附组件设置有与载盘磁性相反的反向磁性件。2.根据权利要求1所述的装拆盖装置,其特征在于,所述载盘吸附组件包括:载盘底座,所述反向磁性件设置于所述载盘底座上;载盘吸附器,所述载盘吸附器设置于所述载盘底座上。3.根据权利要求2所述的装拆盖装置,其特征在于,所述反向磁性件构造为板状,所述载盘吸附组件还包括:隔离板,所述隔离板设置于所述载盘底座且位于所述反向磁性件的上方。4.根据权利要求3所述的装拆盖装置,其特征在于,所述反向磁性件和所述隔离板上均设置有避让孔,所述载盘吸附器穿设过所述避让孔且凸出于所述隔离板。5.根据权利要求2所述的装拆盖装置,其特征在于,所述载盘吸附组件还包括:产品吸附器,所述产品吸附器设置于所述载盘底座上且与所述载盘吸附器间隔开设置。6.根据权利要求2所述的装拆盖装置,其特征在于,所述载盘吸附组件还包括:载盘导向件,所述载盘导向件为多个,多个所述载盘导向件在所述底座上间隔设置。7.根据权利要求2所述的装拆盖装置,其特征在于,所述盖板吸附组件包括:盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖立宏刘召成王冬霞陈伟张毅陈志辉卓尚林林建南黄奕添汪必凯杨名长许文强
申请(专利权)人:广州得尔塔影像技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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