一种摆盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种摆盘机，包括：沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；送料机构，包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，所述第一导轨沿所述供料装置和所述物料盘设置，所述第二导轨滑动设置在所述第一导轨上；吸料装置，包括安装板、升降组件和两组吸头，所述安装板活动设置在所述第二导轨上，所述升降组件沿Z轴设置在所述安装板上且适于驱使两组所述吸头分别做异向的升降运动；下料机构，包括沿Y轴方向设置的下料导轨，所述物料盘活动设置在所述下料导轨上且适于沿所述下料导轨移动。本发明专利技术利用吸料装置实现隔圈麦拉物料的吸取，利用送料机构实现吸料装置的自由灵活移动，从而保证物料的摆盘精度，利用下料装置实现物料的转运，同时，两组吸头的交替工作可以保证摆盘效率，具有自动化程度高、摆盘精度高、摆盘效率高等优点，无需人工操作即可完成隔圈麦拉的摆盘工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘机


[0001]本专利技术涉及镜头组装
，特别涉及一种摆盘机。

技术介绍

[0002]隔圈麦拉是一种用于镜头组装生产的零部件，隔圈麦拉在生产加工完后由于自身的片状结构很容易粘附在一起，为了方便后续的加工组装工作，需要将麦拉隔圈进行摆盘处理，现有技术中隔圈麦拉的摆拍采用人工装盘的方式，使用了大量人工，也浪费了大量的生产时间，同时易对零部件造成损坏，造成很大的人力、效率浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种摆盘机，实现隔圈麦拉的自动摆盘。
[0004]根据本专利技术的实施例的一种摆盘机，包括：沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；送料机构，送料机构包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，第一导轨沿供料装置和物料盘设置，第二导轨滑动设置在第一导轨上；吸料装置，吸料装置包括安装板、升降组件和两组吸头，安装板活动设置在第二导轨上，升降组件沿Z轴设置在安装板上且适于驱使两组吸头分别做异向的升降运动；下料机构，下料机构包括沿Y轴方向设置的下料导轨，物料盘活动设置在下料导轨上且适于沿下料导轨移动。
[0005]根据本专利技术实施例的一种摆盘机，至少具有如下有益效果：本专利技术利用吸料装置实现隔圈麦拉物料的吸取，利用送料机构实现吸料装置的自由灵活移动，从而保证物料的摆盘精度，利用下料装置实现物料的转运，同时，两组吸头的交替工作可以保证摆盘效率，具有自动化程度高、摆盘精度高、摆盘效率高等优点，无需人工操作即可完成隔圈麦拉的摆盘工作。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，升降组件包括：沿Z轴方向并列设置的两组同步轮，两组同步轮可转动地设置在安装板上；第一驱动装置，设置在安装板上并连接其中一个同步轮；绕设两组同步轮的同步带，两组吸头分别设置在同步带的两个侧部且适于随同步带做异向运动。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，还包括第三滑轨以及设置在第三滑轨上的滑枕，第三滑轨和滑枕均包括两组，两组第三滑轨分别沿Z轴方向设置在同步带的两侧，滑枕上设置有安装座，吸头设置在安装座上，安装座连接同步带。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括感应片，安装板上设置有两组传感器，两组传感器沿竖向并列，传感器与第一驱动装置电性连接，感应片的一端固定在安装座上，另一端沿水平方向延伸设置在两组传感器之间。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，下料机构还包括：物料架，物料架设置在下料导轨的一端，物料架的两侧设置有搭接部；滑动件，滑动设置在下料导轨上，物料盘设置在滑动件上；第二驱动装置，第二驱动装置连接滑动件且适于驱使滑动件和物料盘沿下料导轨运动；第
三驱动装置，第三驱动装置连接物料架且适于驱使物料沿Z轴方向运动；物料盘适于沿下料导轨运动并搭设在搭接部上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，搭接部沿Z轴并列设置有若干组。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，供料装置包括：直线滑轨，直线滑轨沿X轴方向设置；固定板，固定板滑动设置在直线滑轨上；柔性振动盘，柔性振动盘固定在固定板上；驱动气缸，驱动气缸连接固定板且适于驱使固定板沿直线滑轨运动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，供料装置还包括第一检测相机，第一检测相机设置在柔性振动盘的上方。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，还包括第二检测相机，第二检测相机设置于供料装置和物料盘之间。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本实施例摆盘机的整体结构示意图；
[0017]图2为本实施例摆盘机的局部结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0019]图4为本实施例下料机构的结构示意图；
[0020]图5为本实施例供料机构的结构示意图；
[0021]附图标号：供料装置100；直线滑轨110；固定板120；柔性振动盘130；驱动气缸140；物料盘200；送料机构300；第一导轨310；第二导轨320；吸料装置400；安装板410；升降组件420；同步轮421；第一驱动装置422；同步带423；第三滑轨424；滑枕425；安装座426；基板427；锁紧板428；吸头430；感应片440；传感器450；下料机构500；下料导轨510；物料架520；搭接部521；滑动件530；第二驱动装置540；第三驱动装置550；第一检测相机600；第二检测相机700。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]根据本专利技术的实施例的一种摆盘机，参考图1、图2，包括：沿X轴方向并列设置的供料装置100和物料盘200，其中，供料装置100用于放置待摆盘的隔圈麦拉部品，物料盘200上沿X轴和Y轴方向矩形列阵有若干物料槽，物料槽用于隔圈麦拉的摆放固定；送料机构300，送料机构300包括沿X轴设置的第一导轨310和沿Y轴设置的第二导轨320，第一导轨310沿供料装置100和物料盘200设置，第二导轨320滑动设置在第一导轨310上，其中，第一导轨310和第二导轨320均为滚珠丝杆滑轨，第一导轨310包括两组且分别设置在供料装置100的两侧，第二导轨320固定在矩形板上，矩形板的两端均设有滑枕425结构并分别连接两组第一导轨310，使第二导轨320搭设在供料装置100和物料盘200的上方，第二导轨320可沿第一导轨310做X轴方向的往复运动；吸料装置400，吸料装置400活动设置在第二导轨320上，吸料装置400包括安装板410、升降组件420和两组吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机，其特征在于，包括：沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；送料机构，所述送料机构包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，所述第一导轨沿所述供料装置和所述物料盘设置，所述第二导轨滑动设置在所述第一导轨上；吸料装置，所述吸料装置包括安装板、升降组件和两组吸头，所述安装板活动设置在所述第二导轨上，所述升降组件沿Z轴设置在所述安装板上且适于驱使两组所述吸头分别做异向的升降运动；下料机构，所述下料机构包括沿Y轴方向设置的下料导轨，所述物料盘活动设置在所述下料导轨上且适于沿所述下料导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述升降组件包括：沿Z轴方向并列设置的两组同步轮，两组所述同步轮可转动地设置在所述安装板上；第一驱动装置，设置在所述安装板上并连接其中一个所述同步轮；绕设两组所述同步轮的同步带，两组所述吸头分别设置在所述同步带的两个侧部且适于随所述同步带做异向运动。3.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括第三滑轨以及设置在所述第三滑轨上的滑枕，所述第三滑轨和所述滑枕均包括两组，两组所述第三滑轨分别沿Z轴方向设置在所述同步带的两侧，所述滑枕上设置有安装座，所述吸头设置在所述安装座上，所述安装座连接所述同步带。4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括感应片，所述安装板上设置有两组传感器，两组所述传感器沿竖向并列，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，刘捷，黄金贵，温郎柳，林炫，韩大庆，
申请(专利权)人：誉昊光电科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：