【技术实现步骤摘要】
一种带视觉功能的复合抓手
[0001]本专利技术涉及一种工装结构，更具体地说是一种带视觉功能的复合抓手。
技术介绍
[0002]工厂生产中利用工装盛放零件，再将工装叠层放置，以便满足一次运送较多工件的需求。操作时，工人需要从工装内取放零件，当工装内的零件取完，或者放满，又需要对整个工装进行搬运，动作繁琐，且长期劳作，效率低下，强度很大。所以需要设计一种可靠的抓取机构，进行自动的抓取和搬运，以减轻人工的劳动强度，并且更容易和自动化设备相结合。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术提出一种带视觉功能的复合抓手，以期能够实现对工装和零件的自动抓取，用于对工装的自动搬运，以减轻人工劳动强度，提高自动化水平。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种带视觉功能的复合抓手，其结构特点是：
[0006]包括抓手底板与安装在所述抓手底板上的吸盘组件、抓手组件、及相机组件；
[0007]所述吸盘组件包括吸盘安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带视觉功能的复合抓手，其特征是：包括抓手底板与安装在所述抓手底板上的吸盘组件、抓手组件、及相机组件；所述吸盘组件包括吸盘安装板与多个真空吸盘，所述吸盘安装板安装在抓手底板的下端，在所述吸盘安装板上安装多个吸附面朝下的真空吸盘；所述抓手组件包括执行器安装板、上下执行器、抓取执行器及抓手，所述上下执行器通过执行器安装板吊装在抓手底板的一侧，所述上下执行器的执行端朝下，并吊装带有抓手的抓取执行器，所述抓取执行器的末端安装所述抓手，用于驱动所述抓手的夹紧或松开，所述上下执行器能够驱动所述抓取执行器及抓手整体，或向上升至高于吸盘组件所处高度位置，或向下降至低于吸盘组件所处高度位置；所述相机组件包括通过相机安装板吊装在抓手底板另一侧的视觉相机，还包括在所述视觉相机的下方，通过光源安装板吊装在所述抓手底板下端的视觉光源。2.根据权利要求1所述的带视觉功能的复合抓手，其特征是：还包括用于与机器人执行端相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，丁映忞，叶晓东，孔令成，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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