铁盖杯士组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁盖杯士组装机，包括用于供给杯士的杯士上料机构、用于供给铁盖的铁盖上料机构、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构、用于使铁盖按预定方向移动的轨道以及用于拨动轨道上的铁盖的拨叉机构；轨道的上游端设有组装工位，杯士上料机构与铁盖上料机构均位于组装工位的侧方，并且杯士上料机构和铁盖上料机构的出料端与轨道相连，杯士压装机构位于组装工位的上方，拨叉机构位于轨道的侧方；本实用新型专利技术通过杯士上料机构、铁盖上料机构、杯士压装机构、杯士检测机构、次品排除机构等共同配合，实现全自动化、高效的完成铁盖和杯士的组装工作。杯士的组装工作。杯士的组装工作。

【技术实现步骤摘要】
铁盖杯士组装机


[0001]本技术涉及铁盖杯士组装机的
，尤其涉及一种铁盖杯士组装机。

技术介绍

[0002]目前，现有的马达在生产制造时，需要将杯士压合在马达的铁盖中，这种马达组装技术很多是以手工或半自动方式进行的，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将给企业带来较大成本负担，且手工或半自动方式难以形成高效规模化生产，这种装配的方式生产效率较低，不利于马达配件的高效生产。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种铁盖杯士组装机，通过杯士上料机构、铁盖上料机构、杯士压装机构、杯士检测机构、次品排除机构等共同配合，实现全自动化、高效的完成铁盖和杯士的组装工作。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种铁盖杯士组装机，包括用于供给杯士的杯士上料机构、用于供给铁盖的铁盖上料机构、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构、用于使铁盖按预定方向移动的轨道以及用于拨动轨道上的铁盖的拨叉机构；轨道的上游端设有组装工位，杯士上料机构与铁盖上料机构均位于组装工位的侧方，并且杯士上料机构和铁盖上料机构的出料端与轨道相连，杯士压装机构位于组装工位的上方，拨叉机构位于轨道的侧方。
[0005]进一步的，所述杯士压装机构包括组装工位上方的支架、安装在支架下方并与支架滑动连接的滑动架、设在支架上方用于驱动滑动架上下滑动的滑动架驱动机构和用于压装杯士的压装驱动机构；压装驱动机构安装在滑动架上，压装驱动机构的输出端连接有用于压装杯士的压轴，滑动架下方设有套合压轴的套筒，压轴的下端伸出套筒，压装驱动机构驱动压轴在套筒内做伸缩运动。
[0006]进一步的，所述杯士上料机构包括用于提供杯士的杯士直振盆、用于传送杯士的杯士上料板和用于驱动杯士上料板移动的杯士驱动机构，杯士上料板上设有上料口，上料口下方设有用于给压轴让位的让位槽；杯士直振盆的出料口对应上料口，杯士驱动机构的输出端与杯士上料板相连接。
[0007]进一步的，所述杯士上料机构上设有用于检测有无杯士的检测器，检测器位于所述上料口的上方。
[0008]进一步的，所述杯士上料板固定连接有用于收集掉落杯士的杯士收集箱，杯士收集箱位于所述上料口的下方。
[0009]进一步的，所述滑动架侧方固定连接有用于检测铁盖内有无杯士的杯士检测机构，杯士检测机构包括用于下压检测的检测轴和传感器，传感器位于检测轴的上方，检测轴位于轨道上方的预定位置。
[0010]进一步的，所述铁盖上料机构包括用于提供铁盖的铁盖直振盆、用于将铁盖举升至轨道的举升板、用于驱动举升板上升或下降的铁盖驱动机构；铁盖直振盆的出料口对应举升板，铁盖驱动机构的输出端与举升板连接。
[0011]进一步的，所述拨叉机构包括移动板、用于驱动移动板做纵向运动的纵向驱动机构、用于驱动移动板做横向运动的横向驱动机构；移动板设有若干个用于拨动铁盖的拨爪，移动板安装在纵向驱动机构上，纵向驱动机构安装在横向驱动机构上。
[0012]进一步的，所述轨道的下游设有用于排除次品的次品排除机构，次品排除机构包括漏料板和驱动漏料板做纵向运动的漏料驱动机构，轨道上设有用于漏料的凹槽，漏料板的端部与凹槽相契合，漏料板与漏料驱动机构相连接。
[0013]进一步的，所述凹槽的下方设有用于收集次品的次品收集箱。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]1、本技术通过杯士上料机构、铁盖上料机构、杯士压装机构等共同配合，实现全自动化、高效的完成铁盖和杯士的组装工作。
[0016]2、本技术通过杯士检测机构、次品排除机构的共同配合，能将良品和次品分离，保证产品的质量。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为实施例的整体结构图；
[0019]图2为实施例的杯士压装机构示意图；
[0020]图3为实施例中的杯士上料机构示意图；
[0021]图4为实施例中的拨叉机构示意图；
[0022]图5为实施例中的次品排除机构示意图；
[0023]图6为实施例中的轨道和举升板的连接示意图；
[0024]图7为实施例中的图3中的A区域放大图；
[0025]图8为实施例中的杯士检测机构示意图。
[0026]图中：1、杯士上料机构；11、杯士直振盆；12、杯士上料板；13、上料口；14、让位槽；15、检测器；16、杯士收集箱；2、铁盖上料机构；21、铁盖直振盆；22、举升板；23、铁盖驱动机构；3、杯士压装机构；31、支架；32、滑动架；33、滑动架驱动机构；34、压装驱动机构；35、压轴；36、套筒；4、轨道；5、拨叉机构；51、移动板；52、纵向驱动机构；53、横向驱动机构；54、拨爪；6、组装工位；7、杯士检测机构；71、检测轴；72、传感器；8、次品排除机构；81、漏料板；82、漏料驱动机构；83、凹槽；84、次品收集箱。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]结合图1至图8所示，本技术包括用于供给杯士的杯士上料机构1、用于供给铁盖的铁盖上料机构2、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构3、用于让铁盖按预定方向移动的轨道4、用于拨动轨道4上的铁盖的拨叉机构5以及用于检测铁盖内有无杯士的杯士检测机构7，轨道4的上游端设有组装工位6。
[0031]本实施例中的杯士压装机构3包括组装工位6上方的支架31、安装在支架31下方并与支架31滑动连接的滑动架32、设在支架31上方用于驱动滑动架32上下滑动的滑动架驱动机构33和用于压装杯士的压装驱动机构34，此滑动架驱动机构33和压装驱动机构34优选气缸，也可为电缸；压装驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁盖杯士组装机，其特征在于：包括用于供给杯士的杯士上料机构、用于供给铁盖的铁盖上料机构、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构、用于使铁盖按预定方向移动的轨道以及用于拨动轨道上的铁盖的拨叉机构；轨道的上游端设有组装工位，杯士上料机构与铁盖上料机构均位于组装工位的侧方，并且杯士上料机构和铁盖上料机构的出料端与轨道相连，杯士压装机构位于组装工位的上方，拨叉机构位于轨道的侧方。2.根据权利要求1所述的铁盖杯士组装机，其特征在于：所述杯士压装机构包括组装工位上方的支架、安装在支架下方并与支架滑动连接的滑动架、设在支架上方用于驱动滑动架上下滑动的滑动架驱动机构和用于压装杯士的压装驱动机构；压装驱动机构安装在滑动架上，压装驱动机构的输出端连接有用于压装杯士的压轴，滑动架下方设有套合压轴的套筒，压轴的下端伸出套筒，压装驱动机构驱动压轴在套筒内做伸缩运动。3.根据权利要求2所述的铁盖杯士组装机，其特征在于：所述杯士上料机构包括用于提供杯士的杯士直振盆、用于传送杯士的杯士上料板和用于驱动杯士上料板移动的杯士驱动机构，杯士上料板上设有上料口，上料口下方设有用于给压轴让位的让位槽；杯士直振盆的出料口对应上料口，杯士驱动机构的输出端与杯士上料板相连接。4.根据权利要求3所述的铁盖杯士组装机，其特征在于：所述杯士上料机构上设有用于检测有无杯士的检测器，检测器位于所述上料口的上方。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潇浩，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：