主动径向液压作动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动径向液压作动器，属于主动控制技术领域，包括：缸体，缸体上设置有第一油口和第二油口，且一端开口；端盖，端盖设置于缸体的开口处，且端盖中部具有端盖通孔；活塞部，包括活塞和活塞杆，活塞与缸体内壁滑动连接；活塞杆穿过端盖通孔；第一位置传感器，设置于缸体内部，用来检测活塞杆和缸体的相对位置；本实用新型专利技术提供的主动径向液压作动器，第一位置传感器检测出活塞杆和缸体的相对位移，能够实现主动径向控制功能；通过液压控制，工作稳定，且使用寿命相对较长。第二位置传感器设置于缸体外部，也用来检测活塞杆和缸体的相对位置；通过第一位置传感器和第二位置传感器的数据对比，可以及时发现传感器异常问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
主动径向液压作动器


[0001]本技术涉及主动控制
，尤其涉及一种主动径向液压作动器。

技术介绍

[0002]轨道交通线路上小半径曲线较多，转向架是轨道交通的关键组成部分，其动力学性能是影响轨道交通运行稳定性与曲线通过性的重要因素。当前，轨道交通的转向架主要采用被动转向模式，在该情况下轮轨间的蠕滑力过大，从而导致轮轨产生过多磨耗。为此开发了能够有效地解决车辆运行稳定性与曲线通过性之间矛盾的径向转向架，其在保证车辆运行稳定性的前提下，降低轮轨间的蠕滑力，减少轮轨磨耗。径向转向架的基本转向原理是将车体和轮轴之间在曲线轨道上的相对角位移转换为转向力，并通过连杆机构传递给轮对。
[0003]为解决这类问题，专利技术专利CN111319649A提出了一种基于控制器的主动控制转向架及其主动控制转向方法，通过电机和减速箱驱动行星滚珠丝杆机构的方案实现主动径向功能。但是，此方案存在以下缺点：滚珠丝杆寿命短，容易卡滞，工作不稳定，而且整个转向架部分安装体积较大。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种主动径向液压作动器，用以解决现有技术中主动径向控制不稳定的缺陷，实现稳定径向控制。
[0005]本技术提供一种主动径向液压作动器，包括：缸体，所述缸体内开设有相连通的活塞孔和传感器安装孔，靠近所述活塞孔的一端设置为开口，所述缸体上设置有第一油口、第二油口和便于车体连接的第一橡胶节点安装孔；端盖，所述端盖设置于所述缸体靠近所述活塞孔的端部，且所述端盖中部具有端盖通孔；活塞部，所述活塞部包括一体连接的活塞和活塞杆，所述活塞杆紧密穿过所述端盖通孔，所述活塞位于所述活塞孔内并与所述缸体内壁密封滑动连接；且所述活塞的一侧与所述缸体形成第一油腔，另一侧与所述端盖形成第二油腔；所述第一油腔与所述第一油口相通，所述第二油腔与所述第二油口相通；第一位置传感器，设置于所述缸体内部，用来检测所述活塞杆和所述缸体的相对位置。
[0006]根据本技术提供一种的主动径向液压作动器，所述第一位置传感器包括磁环和传感器本体，所述磁环设置于所述活塞杆上，所述传感器本体一端设置于所述传感器安装孔内且外周与所述缸体的内壁封闭压紧，另一端延伸至所述活塞杆的内部；所述磁环随所述活塞杆的移动，所述传感器本体能够感应到所述磁环的位置，进而检测出所述活塞杆的移动距离。
[0007]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，还包括节点座、第二位置传感器、固定架和接线盒，所述节点座与所述活塞杆通过螺纹连接，且设有第二橡胶节点安装孔；所述第二位置传感器包括信号发生部和信号接收部，所述固定架固定设置于所述节点座上，所述信号发生部设置于所述固定架上，所述信号接收部设置于所述接线盒上，所述接
线盒与所述缸体固定连接；所述信号发生部随所述节点座移动，所述信号接收部能够接收信号发生部发出的信号进而检测出所述活塞杆的移动距离。
[0008]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，所述端盖包括端盖本体、内密封结构和外密封结构，所述端盖本体设置于所述缸体靠近所述活塞孔的端部，且具有所述端盖通孔；所述内密封结构设置于所述端盖本体的内周，用来实现所述端盖和所述活塞杆之间的密封；所述外密封结构设置于所述端盖本体的外周，用来实现所述端盖和所述缸体之间的密封。
[0009]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，所述活塞杆伸出所述端盖的部分和所述固定架的外周均设有保护套。
[0010]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，所述节点座在与所述活塞杆的连接处设有夹紧槽，通过夹持螺钉紧固固定。
[0011]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，所述传感器本体的端部开设有孔用挡圈槽，所述孔用挡圈槽内设置有孔用挡圈。
[0012]根据本技术提供的一种主动径向液压作动器，还包括隔离电源模块和信号处理模块，所述隔离电源模块设置于接线盒内，用来给所述第一位置传感器和所述第二位置传感器供电，所述信号处理模块用于处理所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的信号。
[0013]本技术提供的主动径向液压作动器，第一油口和第一油腔相通，第二油口和第二油腔相通，当第一油口进油时，第一油腔压力增大，推动活塞杆向外移动，第二油腔体积变小，其中的液压油通过第二油口溢出，回流到油箱；反之，第二油口进油时，活塞杆缩回，第一油口的液压油溢出；第一位置传感器检测出活塞杆和缸体的相对位移，能够实现主动径向控制功能；通过液压控制，工作稳定，且使用寿命相对较长。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术提供的主动径向液压作动器的主视图；
[0016]图2是本技术提供的主动径向液压作动器的左视图；
[0017]图3是本技术提供的主动径向液压作动器的俯视图；
[0018]图4是本技术提供的图2中A
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A的剖视图；
[0019]附图标记：
[0020]1：缸体；
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2：端盖；
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3：活塞部；
[0021]4：第一位置传感器；
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5：第一油口；
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6：第二油口；
[0022]7：第一橡胶节点安装孔；
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8：第一油腔；
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9：第二油腔；
[0023]10：节点座；
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11：固定架；
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12：接线盒；
[0024]13：第二橡胶节点安装孔； 14：第二位置传感器； 15：保护套；
[0025]31：活塞；
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32：活塞杆；
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41：磁环；
[0026]42：传感器本体；
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141：信号发生部；
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142：信号接收部。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合图1
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4描述本技术的主动径向液压作动器，包括缸体1、端盖 2、活塞部3和第一位置传感器4，缸体1内开设有相连通的活塞孔和传感器安装孔，缸体1上设置有第一油口5、第二油口6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动径向液压作动器，其特征在于，包括：缸体，所述缸体内开设有相连通的活塞孔和传感器安装孔，靠近所述活塞孔的一端设置为开口，所述缸体上设置有第一油口、第二油口和便于车体连接的第一橡胶节点安装孔；端盖，所述端盖设置于所述缸体靠近所述活塞孔的端部，且所述端盖中部具有端盖通孔；活塞部，所述活塞部包括一体连接的活塞和活塞杆，所述活塞杆穿过所述端盖通孔；所述活塞位于所述活塞孔内并与所述缸体内壁密封滑动连接，且所述活塞的一侧与所述缸体形成第一油腔，另一侧与所述端盖形成第二油腔；所述第一油腔与所述第一油口相通，所述第二油腔与所述第二油口相通；第一位置传感器，设置于所述缸体内部，用来检测所述活塞杆和所述缸体的相对位置。2.根据权利要求1所述的主动径向液压作动器，其特征在于，所述第一位置传感器包括磁环和传感器本体，所述磁环设置于所述活塞杆上，所述传感器本体一端设置于所述传感器安装孔内且外周与所述缸体的内壁封闭压紧，另一端延伸至所述活塞杆的内部；所述磁环随所述活塞杆移动，所述传感器本体能够感应到所述磁环的位置，进而检测出所述活塞杆的移动距离。3.根据权利要求2所述的主动径向液压作动器，其特征在于，还包括节点座、第二位置传感器、固定架和接线盒，所述节点座与所述活塞杆通过螺纹连接，且设有第二橡胶节点安装孔；所述第二位置传感器包括信号发生部和信号接收部，所述固定架固定设置于所述节点座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少明，袁钊，崔玉洁，杨智杰，韩建新，高健，
申请(专利权)人：青岛申晟轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：