用于列车主动径向功能的径向执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，包括：液压动力控制单元和液压作动器，液压作动器包括液压缸和第一阀块，第一阀块内设置第一工作油路和第一应急油路，液压动力单元设有第二阀块，第二阀块内设置第二工作油路和第二应急油路，且分别对应与第一工作油路和第一应急油路连接，第一工作油路和第一应急油路与液压缸切换连接。本实用新型专利技术采用两个油路进行切换输送液压油，可实现两种工作模式的切换。当系统正常运行时，液压油通过工作油路输送给液压缸；当系统出现故障时，液压油通过应急油路输送给液压缸，此时液压缸不受比例阀的控制，直接推至极限位置，以保证列车的正常运行。保证列车的正常运行。保证列车的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
用于列车主动径向功能的径向执行机构


[0001]本技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种用于列车主动径向功能的径向执行机构。

技术介绍

[0002]目前，城市轨道交通线路上小半径曲线较多，用于城市轨道交通的传统转向架通过小半径曲线时，车轮轮缘紧靠钢轨，轮轨横向作用力很大。
[0003]为解决这类问题，专利CN111319649A提出了一种电机通过减速箱驱动行星滚珠丝杆机构的方案实现主动径向功能。此方案存在以下缺点：1滚珠丝杆寿命短。2滚珠丝杆容易卡滞，工作不稳定。3转向架部分安装体积大的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，用以解决现有技术中寿命短、工作状态不稳定、结构尺寸过大的问题。
[0005]本技术提供一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，包括：液压动力控制单元和液压作动器，所述液压作动器包括液压缸和第一阀块，所述第一阀块内设置第一工作油路和第一应急油路，所述液压动力单元设有第二阀块，所述第二阀块内设置第二工作油路和第二应急油路，且分别对应与所述第一工作油路和所述第一应急油路连接，用于提供液压油，所述第一工作油路和所述第一应急油路与所述液压缸切换连接。
[0006]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述液压动力控制单元内，用于监测液压油的温度。
[0007]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述液压动力控制单元的第二阀块内，用于监测油路压力。
[0008]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述液压动力控制单元内，用于监测液压油的液位。
[0009]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，所述液压动力控制单元还包括电机、油泵和功率传感器，所述电机与所述油泵驱动连接，为整个液压系统提供动力，所述功率传感器与所述电机连接，用于监测所述电机的输出功率。
[0010]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，所述液压动力控制单元还包括电机驱动器，所述电机驱动器分别与所述压力传感器和所述电机连接，通过所述压力传感器反馈的压力信号实现对所述电机的转速控制，以提供压力恒定的液压油。
[0011]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，所述液压动力控制单元还包括工作蓄能器和应急蓄能器，所述工作蓄能器与所述第二工作油路连接，所述应急蓄能器与所述第二应急油路连接。
[0012]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，在所述液
压作动器内还设置位置传感器，用于监测当前径向动作位移位置。
[0013]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，还包括隔离电源，所述隔离电源与所述位置传感器电连接。
[0014]根据本技术一个实施例的用于列车主动径向功能的径向执行机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述温度传感器、所述压力传感器、所述液位传感器、所述功率传感器、所述电机驱动器和所述位置传感器信号连接，所述控制器包括互为冗余的主控制器和从控制器，当所述主控制器由于故障无法正常工作时，所述从控制器启动控制功能并上报所述主控制器的故障信息
[0015]本技术提供的一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，采用两个油路进行切换输送液压油，可实现两种工作模式的切换。当系统正常运行时，液压油通过工作油路输送给液压缸；当系统出现故障时，液压油通过应急油路输送给液压缸，此时液压缸不受比例阀的控制，直接推至极限位置，以保证列车的正常运行。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的液压动力控制单元的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的液压作动器的外观图；
[0019]图3是本技术提供的液压作动器的剖视图；
[0020]图4是本技术提供的液压作动器的局部透视图；
[0021]图5是本技术提供的径向执行机构的液压原理图。
[0022]附图标记：
[0023]1：第一工作油路；
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2：第一应急油路；
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3：温度传感器；
[0024]4：高压过滤器；
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5：液位传感器；
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6：电机；
[0025]7：油泵；
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8：功率传感器；
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9：工作蓄能器；
[0026]10：应急蓄能器；
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11：位置传感器；
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12：第二阀块；
[0027]13：隔离电源；
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14：壳体；
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15：比例阀；
[0028]16：端盖；
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17：活塞；
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18：第一阀块；
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1
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图5描述本技术的一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，包括：液压动力控制单元和液压作动器，液压作动器包括液压缸和第一阀块18，第一阀
块18内设置第一工作油路1和第一应急油路2，液压动力单元设有第二阀块，第二阀块内设置第二工作油路和第二应急油路，且分别对应与第一工作油路1和第一应急油路2连接，用于提供液压油，第一工作油路1和第一应急油路2与液压缸切换连接。
[0031]具体地，如图5所示，本实施例中的径向执行机构采用两个油路进行切换输送液压油，可实现两种工作模式的切换。当系统正常运行时，液压油通过第二工作油路和第一工作油路1输送给液压缸；当系统出现故障时，液压油通过第二应急油路和第一应急油路2输送给液压缸，此时液压缸不受比例阀的控制，直接推至极限位置，以保证列车的正常运行。
[0032]另外，液压动力控制单元中的各个液压元件通过第二阀块12安装，可通过第二阀块12切换径向执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，包括：液压动力控制单元和液压作动器，所述液压作动器包括液压缸和第一阀块，所述第一阀块内设置第一工作油路和第一应急油路，所述液压动力单元设有第二阀块，所述第二阀块内设置第二工作油路和第二应急油路，且分别对应与所述第一工作油路和所述第一应急油路连接，用于提供液压油，所述第一工作油路和所述第一应急油路与所述液压缸切换连接。2.根据权利要求1所述的用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述液压动力控制单元内，用于监测液压油的温度。3.根据权利要求2所述的用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述液压动力控制单元的第二阀块内，用于监测油路压力。4.根据权利要求3所述的用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述液压动力控制单元内，用于监测液压油的液位。5.根据权利要求4所述的用于列车主动径向功能的径向执行机构，其特征在于，所述液压动力控制单元还包括电机、油泵和功率传感器，所述电机与所述油泵驱动连接，为整个液压系统提供动力，所述功率传感器与所述电机连接，用于监测所述电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁钊，杨智杰，马少明，崔玉洁，刘发扬，任家慧，
申请(专利权)人：青岛申晟轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：