本申请公开了一种焊丝折弯装置，包括第一折弯机构、裁切机构和第二折弯机构；对连续的焊丝进行收卷，预设量的焊丝缠绕前，第一折弯机构先折弯焊丝的起始端，以便于起始端插入料盘的第一勾丝槽中，从而固定焊丝的头部于料盘上；预设量的焊丝缠绕结束，裁切机构切断焊丝、获得该段焊丝的末端；第二折弯机构进一步对焊丝的末端进行折弯，以便于末端插入料盘的第二勾丝槽中，从而固定焊丝的尾部于料盘上。本申请还公开了一种层绕机，包括上述焊丝折弯装置，还包括焊丝放卷装置、料盘上料装置和下料装置，能够实现焊丝的全自动层绕，从而提高焊丝制备的工作效率。丝制备的工作效率。丝制备的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
焊丝折弯装置及层绕机
[0001]本申请涉及焊丝制造设备
，尤其是一种焊丝折弯装置及层绕机。
技术介绍
[0002]层绕是焊丝生产的最后一道工序，焊丝层绕机是一种将焊丝一层一层、有规律地缠绕到焊丝盘上的机械设备。
[0003]为方便焊丝稳定地缠绕在焊丝盘上，需要将焊丝的起始端固定在焊丝盘上；为避免焊丝脱盘，完成层绕后，还需要将焊丝的末端固定在焊丝盘上。目前，焊丝层绕机的自动化水平不高，尤其是起头和收尾的时候，需要人工固定起始端和末端，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种焊丝折弯装置及层绕机。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种焊丝折弯装置，包括：第一折弯机构，用于对焊丝的起始端进行折弯，以便于起始端插入料盘的第一勾丝槽中；裁切机构，预设量的焊丝在料盘上缠绕后，裁切机构能够裁断焊丝，从而获得缠绕好的焊丝的末端；第二折弯机构，用于对焊丝的末端进行折弯，以便于末端插入料盘的第二勾丝槽中；其中，料盘包括：筒体，用于供焊丝缠绕；脚部，设于筒体两端，用于限定焊丝缠绕的位置；第一勾丝槽设于筒体上，第二勾丝槽设于脚部上。
[0006]进一步地，焊丝折弯装置还包括：第一插丝机构，能够使得折弯后的焊丝起始端伸入料盘的第一勾丝槽中；第二插丝机构，能够使得折弯后的焊丝末端伸入料盘的第二勾丝槽中。
[0007]进一步地，第一插丝机构和/或第二插丝机构包括：夹持件，用于提取焊丝；插丝驱动件，连接夹持件、并能够驱动夹持件朝向第一勾丝槽或者第二勾丝槽运动；其中，待焊丝缠绕的料盘处于卷绕工位，焊丝的起始端或者焊丝的末端折弯后，被折弯的部分处于料盘上方，夹持件提取焊丝，插丝驱动件驱动夹持件、带动焊丝朝向料盘运动，以便于焊丝被折弯的部分插入第一勾丝槽或者第二勾丝槽中。
[0008]进一步地，焊丝折弯装置还包括第三折弯机构，用于对自第二勾丝槽穿出的焊丝进行折弯；被第三折弯机构折弯的焊丝，其延伸方向与第二勾丝槽的深度方向相交。
[0009]进一步地，第三折弯机构包括： 第三折弯件，用于接触自第二勾丝槽穿出的焊丝；第三折弯驱动件一，连接第三折弯件、并能够驱动第三折弯件沿料盘的轴向运动；第三折弯驱动件二，连接第三折弯件、并能够驱动第三折弯件沿料盘的径向运动。
[0010]进一步地，第一折弯机构包括：第一折弯件，第一折弯件用于接触焊丝的表面设有第一容纳槽；第一折弯驱动件二，连接第一折弯件、并能够驱动第一折弯件旋转；和/或，第二折弯机构包括：第二折弯件，第二折弯件用于接触焊丝的表面开设有第二容纳槽；第二折弯驱动件二，连接第二折弯件、并能够驱动第二折弯件旋转。
[0011]进一步地，裁切机构包括切刀和裁切驱动件，裁切驱动件连接切刀、并能够驱动切刀靠近或远离焊丝。
[0012]进一步地，裁切机构还包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件间隔设置、能够配合夹住一段焊丝；切刀用于裁断被夹在第一夹持组件和第二夹持组件之间的焊丝。
[0013]本申请还提供了一种层绕机，包括上述焊丝折弯装置（100），还包括：焊丝放卷装置，用于释放焊丝；料盘上料装置，用于向卷绕工位供给料盘；下料装置，用于取走缠绕好焊丝的料盘；其中，焊丝放卷装置放出的焊丝经过焊丝折弯装置；第一折弯机构能够对焊丝的起始端进行折弯，折弯后，起始端被插入处于卷绕工位的料盘的第一勾丝槽中；预设量的焊丝的完成缠绕后，第二折弯机构对焊丝的末端进行折弯，折弯后，末端被插入处于卷绕工位的料盘的第二勾丝槽中；完成收尾，下料装置提取料盘，使得料盘离开卷绕工位。
[0014]进一步地，层绕机还包括排线装置，连接焊丝放卷装置、并能够驱动焊丝放卷装置沿第一方向往复运动；其中，料盘处于卷绕工位时，料盘的筒体沿第一方向延伸设置。
[0015]本申请提供了一种焊丝折弯装置，包括第一折弯机构、裁切机构和第二折弯机构；对连续的焊丝进行收卷，预设量的焊丝缠绕前，第一折弯机构先折弯焊丝的起始端，以便于起始端插入料盘的第一勾丝槽中，从而固定焊丝的头部于料盘上；预设量的焊丝缠绕结束，裁切机构切断焊丝、获得该段焊丝的末端；第二折弯机构进一步对焊丝的末端进行折弯，以便于末端插入料盘的第二勾丝槽中，从而固定焊丝的尾部于料盘上。本申请提供的焊丝折弯装置结构简单、自动化程度高。
[0016]本申请还提供了一种层绕机，包括上述焊丝折弯装置，还包括焊丝放卷装置、料盘上料装置和下料装置，能够实现焊丝的全自动层绕，从而提高焊丝制备的工作效率。
附图说明
[0017]图1为一种料盘的主视结构示意图；
[0018]图2为图1所示的料盘的侧视结构示意图；
[0019]图3为本申请提供的一种焊丝折弯装置主视结构示意图；
[0020]图4为图3中焊丝折弯装置的立体结构示意图；
[0021]图5为本申请提供的一种第一折弯件折弯焊丝起始端的示意图；
[0022]图6为本申请提供的一种第二折弯件折弯焊丝末端的示意图；
[0023]图7为一种焊丝完成在料盘上的缠绕、准备收尾剖面示意图；
[0024]图8（a）为图7中焊丝收尾时、焊丝末端经过一次折弯后的示意图；
[0025]图8（b）为图7中焊丝收尾时、焊丝末端经过二次折弯后的示意图；
[0026]图8（c）为图7中焊丝收尾时、焊丝末端经过三次折弯后的示意图；
[0027]图8（d）为图7中焊丝收尾时、焊丝末端经过四次折弯后的示意图；
[0028]图9为图8中焊丝末端经过四次折弯后、焊丝完成收尾的剖面示意图；
[0029]图10为本申请提供的一种焊丝折弯装置主视结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊丝折弯装置（100），其特征在于，包括：第一折弯机构（110），用于对焊丝的起始端进行折弯，以便于所述起始端插入料盘（10）的第一勾丝槽（13）中；裁切机构（120），预设量的焊丝在所述料盘（10）上缠绕后，所述裁切机构（120）能够裁断所述焊丝，从而获得缠绕好的所述焊丝的末端；第二折弯机构（130），用于对所述焊丝的末端进行折弯，以便于所述末端插入料盘（10）的第二勾丝槽（14）中；其中，料盘（10）包括：筒体（11），用于供焊丝缠绕；脚部（12），设于所述筒体（11）两端，用于限定焊丝缠绕的位置；所述第一勾丝槽（13）设于所述筒体（11）上，所述第二勾丝槽（14）设于所述脚部（12）上。2.根据权利要求1所述的焊丝折弯装置（100），其特征在于，所述焊丝折弯装置（100）还包括：第一插丝机构（140），能够使得折弯后的焊丝起始端伸入料盘（10）的第一勾丝槽（13）中；第二插丝机构（150），能够使得折弯后的焊丝末端伸入料盘（10）的第二勾丝槽（14）中。3.根据权利要求2所述的焊丝折弯装置（100），其特征在于，所述第一插丝机构（140）和/或所述第二插丝机构（150）包括：夹持件，用于提取焊丝；插丝驱动件，连接所述夹持件、并能够驱动所述夹持件朝向所述第一勾丝槽（13）或者所述第二勾丝槽（14）运动；其中，待焊丝缠绕的料盘（10）处于卷绕工位，焊丝的起始端或者焊丝的末端折弯后，被折弯的部分处于所述料盘（10）上方，所述夹持件提取所述焊丝，所述插丝驱动件驱动所述夹持件、带动所述焊丝朝向所述料盘（10）运动，以便于所述焊丝被折弯的部分插入所述第一勾丝槽（13）或者所述第二勾丝槽（14）中。4.根据权利要求1所述的焊丝折弯装置（100），其特征在于，所述焊丝折弯装置（100）还包括第三折弯机构（160），用于对自所述第二勾丝槽（14）穿出的焊丝进行折弯；被所述第三折弯机构（160）折弯的焊丝，其延伸方向与所述第二勾丝槽（14）的深度方向相交。5.根据权利要求4所述的焊丝折弯装置（100），其特征在于，所述第三折弯机构（160）包括：第三折弯件（161），用于接触自所述第二勾丝槽（14）穿出的焊丝；第三折弯驱动件一（162），连接所述第三折弯件（161）、并能够驱动所述第三折弯件（161）沿料盘（10）的轴向运动；第三折弯驱动件二（163），连接所述第三折弯件（161）、并能够驱动所述第三折弯件（161）沿料盘（10）的径向运动。6.根据权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙高健，梁满昌，
申请(专利权)人：无锡盛力达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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