一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，包括X轴移动机构、第一Z轴升降机构、Y轴伸缩机构、立架、第一机械臂和加注执行机构，立架竖直安装在X轴移动机构的移动板上，第一Z轴升降机构安装在立架上，Y轴伸缩机构安装在第一Z轴升降机构上，且Y轴伸缩机构位于所述立架的侧边，第一机械臂安装在与Y轴伸缩机构连接的第一连接板的底面上，加注执行机构安装在所述第一机械臂的末端。本实用新型专利技术通过设置升降机构和伸缩机构，相互配合运动，使得加注执行机构、开盖执行机构、视觉机构不会相互影响各自的工作区域，实现个机构的灵活调整，尤其提高加注执行机构的运动空间，避免与进场车辆发生碰撞，提高加注效率，优化客户体验。优化客户体验。优化客户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置


[0001]本技术涉及机器人加油、加氢、加气或充电领域，具体为一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置。

技术介绍

[0002]传统加油/加氢/加气/充电机器人的加注执行机构、开盖执行机构、视觉机构都设置加油/加氢/加气/充电机的前端且都设置在同一套位移控制系统中。三种机构只能同时运动，相互影响各自的工作空间，对各机构的运动行程造成限制。尤其是导致加注机构的行程较短，并且容易与进场车辆发生碰撞，影响客户体验以及加注效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，通过设置升降机构和伸缩机构，相互配合运动，使得加注执行机构(加油执行机构、加氢执行机构、加气执行机构、充电执行机构中的一种)、开盖执行机构、视觉机构不会相互影响各自的工作区域，尤其提高加注执行机构的运动空间，避免与进场车辆发生碰撞。
[0004]本技术中主要采用的技术方案为：
[0005]一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，包括X轴移动机构、第一Z轴升降机构、Y轴伸缩机构、立架、第一机械臂和加注执行机构，所述立架沿Z轴竖直安装在所述X轴移动机构的移动板上，且沿X轴运动，所述第一Z轴升降机构安装在立架上，所述Y轴伸缩机构安装在第一Z轴升降机构上，沿Z轴上下运动,且所述Y轴伸缩机构位于所述立架的侧边，所述第一机械臂安装在与所述Y轴伸缩机构连接的第一连接板的底面上，且沿Y轴作伸缩运动，所述加注执行机构安装在所述第一机械臂的末端。
[0006]优选地，还包括第二机械臂、视觉机构和开盖执行机构，所述第二机械臂固定安装在所述立架上，且位于与第一机械臂安装侧面相垂直的侧面上，所述开盖执行机构安装在所述第二机械臂的末端，所述视觉机构安装在第一连接板的顶面。
[0007]优选地，还包括第二机械臂、视觉机构、开盖执行机构、第二Z轴升降机构和第二连接板，所述第二Z轴升降机构安装在立架上，所述第二连接板与第二Z轴升降机构的升降板固定连接，且沿Z轴上下运动，所述视觉机构和所述第二机械臂分别安装在第二连接板上下面，所述开盖执行机构安装在所述第二机械臂的末端。
[0008]优选地，所述X轴移动机构包括X轴移动座、两条导轨、移动板和X轴驱动装置，两条所述导轨相互平行设置在所述X轴移动座上，所述X轴驱动装置固定在所述X轴移动座上，所述移动板滑动安装在两条导轨上，所述X轴驱动装置与所述移动板驱动连接，用于驱动移动板沿导轨运动。
[0009]优选地，所述第一Z轴升降机构包括升降电机、升降丝杠和升降板，所述升降电机安装在立架顶端，且所述升降电机的输出轴与所述升降丝杠的一端驱动连接，所述升降丝杠沿Z轴竖直转动连接在立架的顶端和底端之间，所述升降板安装在所述升降丝杠上，且沿
升降丝杠上下运动，所述Y轴伸缩机构与所述第一Z轴升降机构的升降板固定连接。
[0010]优选地，所述第二Z轴升降机构和第一Z轴升降机构的结构相同，所述第二连接板与所述第二Z轴升降机构的升降板固定连接，且所述第二连接板水平设置，所述视觉机构安装在所述第二连接板的顶面，所述第二机械臂安装在所述第二连接板的底面。
[0011]优选地，所述Y轴伸缩机构为电机驱动丝杠伸缩装置或者气缸伸缩机构，所述第一连接板与所述Y轴伸缩机构的伸缩移动板固定连接，且沿Y轴移动。
[0012]优选地，所述加注执行机构为加油执行机构、加氢执行机构、加气执行机构、充电执行机构中的一种。
[0013]有益效果：本技术提供一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，与现有技术相比，通过设置升降机构和伸缩机构，相互配合运动，使得加注执行机构、开盖执行机构、视觉机构不会相互影响各自的工作区域，实现个机构的灵活调整，尤其提高加注执行机构的运动空间，避免与进场车辆发生碰撞，提高加注效率，优化客户体验。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例2的整体结构示意图。
[0016]图中：X轴移动机构1、X轴移动座1
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1、导轨1
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2、移动板1
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3、第一Z轴升降机构2、升降电机2
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1、升降丝杠2
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2、升降板2
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3、Y轴伸缩机构3、立架4、第一机械臂5、第二机械臂6、加注执行机构7、视觉机构8、开盖执行机构9、第一连接板10、第二连接板11、第一Z轴升降机构12。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，包括X轴移动机构1、第一Z轴升降机构2、Y轴伸缩机构3、立架4、第一机械臂5、第二机械臂6、加注执
行机构7、视觉机构8和开盖执行机构9，立架4沿Z轴竖直安装在所述X轴移动机构1的移动板1
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3上，且沿X轴运动，所述第一Z轴升降机构2安装在立架4上，所述Y轴伸缩机构3安装在第一Z轴升降机构2上，沿Z轴上下运动,且所述Y轴伸缩机构3位于所述立架4的侧边，所述第一机械臂5安装在与所述Y轴伸缩机构3连接的第一连接板10的底面上，且沿Y轴作伸缩运动，所述加注执行机构7安装在所述第一机械臂5的末端，所述第二机械臂固定安装6在所述立架4上，且位于与第一机械臂5安装侧面相垂直的侧面上，所述开盖执行机构9安装在所述第二机械臂6的末端，所述视觉机构8安装在第一连接板10的顶面。
[0022]所述X轴移动机构1包括X轴移动座1
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1、两条导轨1
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2、移动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，其特征在于，包括X轴移动机构、第一Z轴升降机构、Y轴伸缩机构、立架、第一机械臂和加注执行机构，所述立架沿Z轴竖直安装在所述X轴移动机构的移动板上，且沿X轴运动，所述第一Z轴升降机构安装在立架上，所述Y轴伸缩机构安装在第一Z轴升降机构上，沿Z轴上下运动,且所述Y轴伸缩机构位于所述立架的侧边，所述第一机械臂安装在与所述Y轴伸缩机构连接的第一连接板的底面上，且沿Y轴作伸缩运动，所述加注执行机构安装在所述第一机械臂的末端。2.根据权利要求1所述的用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，其特征在于，还包括第二机械臂、视觉机构和开盖执行机构，所述第二机械臂固定安装在所述立架上，且位于与第一机械臂安装侧面相垂直的侧面上，所述开盖执行机构安装在所述第二机械臂的末端，所述视觉机构安装在第一连接板的顶面。3.根据权利要求1所述的用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，其特征在于，还包括第二机械臂、视觉机构、开盖执行机构、第二Z轴升降机构和第二连接板，所述第二Z轴升降机构安装在立架上，所述第二连接板与第二Z轴升降机构的升降板固定连接，且沿Z轴上下运动，所述视觉机构和所述第二机械臂分别安装在第二连接板上下面，所述开盖执行机构安装在所述第二机械臂的末端。4.根据权利要求2或3所述的用于汽车加油、加氢、加气或充电的可伸缩式供给装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴移动座、两条导轨、移动板和X轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：安凯，卢超，王康，吴文庆，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：