打码贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种打码贴标机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该打码贴标机包括机架、进料机构、用于对进料机构进送的物料进行打码的激光打码机、用于对标签进行送料的标签送料机构、用于将标签送料机构上的标签转移粘贴于物料上的标签转移粘贴机构和出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料机构位于激光打码机、标签送料机构和标签转移粘贴机构之间，该标签转移粘贴机构位于标签送料机构侧旁；通过进料机构、激光打码机、标签送料机构、标签转移粘贴机构和出料机构的相互配合实现了物料的进料、打码、贴标签和出料，全自动化操作，工作效率高，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
打码贴标机


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种打码贴标机。

技术介绍

[0002]在对电机的组装过程中需要对电机进行打码或者是贴标签操作，以便后续程序中读取该电机的相关信息，目前对电机的打码或者贴标签大多不能全自动化的实现从进料、打码或贴标签到出料，通常需要人工辅助完成，造成人工成本升高，工作效率下降；另一方面，现有的打码贴标机存在位置精度不高的技术问题，造成打码或贴标签位置偏差大，不便于后续工序中对电机标签中信息的读取；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种打码贴标机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种打码贴标机，其通过进料机构、激光打码机、标签送料机构、标签转移粘贴机构和出料机构的相互配合实现了物料的进料、打码、贴标签和出料，全自动化操作，工作效率高，降低了人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种打码贴标机，其包括机架、进料机构、用于对进料机构进送的物料进行打码的激光打码机、用于对标签进行送料的标签送料机构、用于将标签送料机构上的标签转移粘贴于物料上的标签转移粘贴机构和出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料机构位于激光打码机、标签送料机构和标签转移粘贴机构之间，该标签转移粘贴机构位于标签送料机构侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述标签送料机构包括支架、用于打印标签的打印机、用于缠绕标签料带进行传送的导向带轮、用于将导向带轮传送过来的标签料带进行推送的推送标签组件和用于将基材层进行回收的基材回收组件；该标签料带包括标签层和基材层，该标签层粘贴于基材层的上表面；该打印机安装于支架侧旁，该导向带轮、推送标签组件和基材回收组件安装于支架上，该导向带轮位于打印机和推送标签组件之间，该标签料带依次通过打印机、导向带轮和推送标签组件。
[0007]作为一种优选方案：所述推送标签组件包括推送装置和压紧装置，该推送装置包括剥离板、推送驱动气缸、推送滑座和基材带轮；该推送驱动气缸安装于支架上，该剥离板安装于推送驱动气缸的前侧，该推送滑座滑动式位于支架上，该推送驱动气缸的轴端连接推送滑座，该基材带轮设置于剥离板下方；该压紧装置包括压紧驱动气缸和压紧块，该压紧驱动气缸安装于推送滑座上，该压紧块可升降式位于推送滑座上，该压紧驱动气缸的轴端连接压紧块；该基材回收组件包括回收驱动电机、带传动装置和回收轴，该带传动装置连接于回收驱动电机输出端和回收轴之间，该回收驱动电机通过带传动装置带动回收轴转动；标签料带从打印机拉伸出来穿过导向带轮、推送滑座上表面、剥离板上表面，标签层在剥离
板上表面被剥离下来，基材层穿过基材带轮后被缠绕于回收轴上。
[0008]作为一种优选方案：所述导向带轮为复数个,该复数个导向带轮间隔的设置于支架上；所述打印机侧旁设置有进料带轮，标签料带从打印机拉伸出来依次缠绕于进料带轮和复数个导向带轮上。
[0009]作为一种优选方案：所述进料带轮侧旁设置有检测组件，该检测组件包括导杆和位置传感器，该导杆可升降式位于支架上，该位置传感器位于导杆的侧旁；该导杆上设置有挡片，该位置传感器上设置有用于供挡片通过的U形槽。
[0010]作为一种优选方案：所述标签转移粘贴机构包括支座、横向驱动组件、竖向驱动组件和吸盘，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座；该横向驱动装置安装于支座上，该横向滑座滑动式位于支座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，该吸盘安装于竖向滑座上。
[0011]作为一种优选方案：所述进料机构和出料机构均包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和治具板，该主动轮设置于驱动电机的轴端，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该治具板位于传动带上；该工作台上紧固设置有复数个用于挡停进料机构之治具板的挡停组件。
[0012]作为一种优选方案：所述挡停组件分为打码挡停组件和贴签挡停组件，该打码挡停组件和贴签挡停组件均包括挡停驱动气缸和档杆，该挡停驱动气缸的轴端连接档杆；所述治具板上设置有挡柱，该挡柱与档杆相对应。
[0013]作为一种优选方案：所述还包括用于搬运物料的机械手，该机械手位于进料机构、激光打标机、标签转移机构和出料机构之间。
[0014]作为一种优选方案：所述进料机构侧旁设置有用于检测物料是需要打码还是需要贴标签的扫码器。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过进料机构、机械手、激光打码机、标签送料机构、标签转移粘贴机构和出料机构的相互配合实现了物料的进料、打码、贴标签和出料，全自动化操作，工作效率高，降低了人工成本；采用标签送料机构实现了标签料带的送料、标签的逐个剥离以及基材层的回收，全自动化操作，降低了人工成本，降低了次品率。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之打码贴标机立体结构第一视角示意图；
[0018]图2为本技术之打码贴标机立体结构第一视角示意图；
[0019]图3为本技术之图2中M处放大图；
[0020]图4为本技术之标签转移粘贴机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之机械手立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之激光打码机立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之标签送料机构立体结构示意图；
[0024]图8为本技术之标签送料机构除去打印机后第一视角立体结构示意图；
[0025]图9为本技术之标签送料机构除去打印机后第二视角立体结构示意图；
[0026]图10为本技术之标签送料机构除去打印机后第三视角立体结构示意图。
[0027]附图标识说明：
[0028]图中：10、机架；11、工作台；20、进料机构；21、传动带；22、治具板；221、挡柱；30、打码挡停组件；31、贴签挡停组件；311、挡停驱动气缸；312、档杆；40、机械手；50、激光打码机；51、抽烟机；60、标签送料机构；61、支架；611、竖向导轨；62、打印机；63、进料带轮；631、检测组件；6311、导杆；6312、挡片；6313、滑块；6314、位置传感器；6315、U形槽；64、导向带轮；641、料带伸直组件；6411、料带滚轮；6412、底板；6413、料带通道；6414、料带调节螺杆；65、推送标签组件；651、推送装置；6511、剥离板；6512、物料传感器；6513、斜面；6514、推送驱动气缸；6515、推送滑座；652、压紧装置；6521、压紧驱动气缸；6522、压紧块；66、基材带轮；67、基材回收组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打码贴标机，其特征在于：包括机架、进料机构、用于对进料机构进送的物料进行打码的激光打码机、用于对标签进行送料的标签送料机构、用于将标签送料机构上的标签转移粘贴于物料上的标签转移粘贴机构和出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料机构位于激光打码机、标签送料机构和标签转移粘贴机构之间，该标签转移粘贴机构位于标签送料机构侧旁。2.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述标签送料机构包括支架、用于打印标签的打印机、用于缠绕标签料带进行传送的导向带轮、用于将导向带轮传送过来的标签料带进行推送的推送标签组件和用于将基材层进行回收的基材回收组件；该标签料带包括标签层和基材层，该标签层粘贴于基材层的上表面；该打印机安装于支架侧旁，该导向带轮、推送标签组件和基材回收组件安装于支架上，该导向带轮位于打印机和推送标签组件之间，该标签料带依次通过打印机、导向带轮和推送标签组件。3.根据权利要求2所述的打码贴标机，其特征在于：所述推送标签组件包括推送装置和压紧装置，该推送装置包括剥离板、推送驱动气缸、推送滑座和基材带轮；该推送驱动气缸安装于支架上，该剥离板安装于推送驱动气缸的前侧，该推送滑座滑动式位于支架上，该推送驱动气缸的轴端连接推送滑座，该基材带轮设置于剥离板下方；该压紧装置包括压紧驱动气缸和压紧块，该压紧驱动气缸安装于推送滑座上，该压紧块可升降式位于推送滑座上，该压紧驱动气缸的轴端连接压紧块；该基材回收组件包括回收驱动电机、带传动装置和回收轴，该带传动装置连接于回收驱动电机输出端和回收轴之间，该回收驱动电机通过带传动装置带动回收轴转动；标签料带从打印机拉伸出来穿过导向带轮、推送滑座上表面、剥离板上表面，标签层在剥离板上表面被剥离下来，基材层穿过基材带轮后被缠绕于回收轴上。4.根据权利要求3所述的打码贴标机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：