ERV自动温控阀及其有效降低电机耗能的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，包括以下步骤：调温阶段，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出，执行关阀过程，并配置关阀过程的推力为第一档，控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收，执行开阀过程，并配置开阀过程的推力为第二档。上电时全关定位阶段，在全关定位中控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出第一行程，执行锁定全关点，并配置锁定全关点的推力为第三档，控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收第二行程，并配置试探回收推杆过程的推力为第四档。本发明专利技术通过将驱动电机在执行不同的运动过程时，配置不同大小的推力，即第一档和第二档，可实现使用干电池供电，且达到两节干电池可使温控阀正常工作半年以上。半年以上。半年以上。

【技术实现步骤摘要】
ERV自动温控阀及其有效降低电机耗能的控制方法


[0001]本专利技术涉及供暖设备
更具体地说，本专利技术涉及一种ERV自动温控阀及其有效降低电机耗能的控制方法。

技术介绍

[0002]ERV自动温控阀是一种小型温控阀，采用阀体的开和关或阀体开度来调节温度，现有的自动温控阀通常采用外部供电方式，这种方式需要连接外部供电电源线，限制了自动温控阀的使用场合，目前阀体调节温度一般采用直流电机，直流电机耗电量大，并不适用于通过干电池进行供电的产品，故亟需提供一种可通过干电池供电的自动温控阀。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，其通过将驱动电机在执行不同的运动过程时，配置不同大小的推力，即第一档和第二档，可实现使用干电池供电，且达到两节干电池可使温控阀正常工作半年以上。
[0005]为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，包括以下步骤：
[0006]调温阶段，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出，执行关阀过程，并配置关阀过程的推力为第一档，控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收，执行开阀过程，并配置开阀过程的推力为第二档，其中，第一档、第二档对应的推力不同。
[0007]优选的是，推力为第一档时所述驱动电机消耗电流为450～550mA，推力为第二档时所述驱动电机消耗电流为250～300mA。
[0008]优选的是，还包括：上电时全关定位阶段，在全关定位中控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收第二行程，执行试探回收推杆过程，并配置试探回收推杆过程的推力为第四档，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出第一行程，执行锁定全关点过程，并配置锁定全关点过程的推力为第三档。
[0009]优选的是，所述第一行程为5.5mm，所述第二行程为5.6mm。
[0010]优选的是，推力为第三档时所述驱动电机消耗电流为530～600mA，推力为第四档时所述驱动电机消耗电流为280～330mA。
[0011]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，还提供了一种ERV自动温控阀，包括：
[0012]阀体本体，其由推杆的移动控制开阀和关阀；
[0013]驱动电机，其驱动所述推杆的移动；
[0014]MCU，其与所述驱动电机通讯连接，所述MCU用于执行如权利要求1
‑
5任意一项所述的控制方法；
[0015]其中，所述ERV自动温控阀采用电池供电。
[0016]优选的是，还包括：
[0017]温度传感器，其用于检测环境温度；
[0018]数据输入端，其用于输入控制目标；
[0019]所述MCU根据环境温度和控制目标计算单位时间内需要的热水流入量，并计算出阀体本体的预开度，然后所述MCU控制所述驱动电机驱使所述推杆执行开阀过程或者关阀过程以至阀体本体的开度与预开度匹配，完成调温。
[0020]优选的是，所述数据输入端为按键和/或与所述MCU通过ZigBee通讯连接的移动端。
[0021]优选的是，还包括显示屏，其用于显示人机交互信息。
[0022]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0023]本专利技术通过将驱动电机在执行不同的运动过程时，配置不同大小的推力，即第一档和第二档，可实现使用干电池供电，且达到两节干电池可使温控阀正常工作半年以上，减少驱动电机动作过程中干电池电能的损耗，同时，使用干电池供电不需要外部供电电源线，可进一步实现自动温控阀可安装于多种场合，减少温控阀的使用限制；在试探找出全关点位置时试探推出推杆或试探回收推杆时，配置相对应的第三档或第四档的推力，有效减少了上电了驱动电机的耗电，避免电能的浪费，延长干电池的使用时间。
[0024]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0025]图1为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的ERV自动温控阀的软件结构流程图结构示意图；
[0026]图2为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的调温阶段关阀过程的流程图；
[0027]图3为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的调温阶段开阀过程的流程图；
[0028]图4为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的上电全关定位阶段推杆试探推出的流程图；
[0029]图5为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的上电全关定位阶段推杆试探回收的流程图；
[0030]图6为本专利技术所述的其中一个技术方案所述的上电全关定位阶段中定时器中断处理的流程图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0032]如图1
‑
6所示，本专利技术提供一种ERV自动控温阀的有效降低电机耗能的控制方法，包括以下步骤：
[0033]调温阶段，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出，执行关阀过程，并配置关阀过程的推力为第一档，控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收，执行开阀过程，并配置开阀过程的推力为第二档，其中，第一档、第二档对应的推力不同。
[0034]在这种技术方案中，将驱动电机与阀体本体的推杆连接好后，需要调温时，基于实际需求(例如环境温度大于设定温度)，使用第一档的推力控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出，定义为此时驱动电机的转向为正转，朝向关阀方向可调小阀体本体的开度，进而实现调温，基于实际需求(例如环境温度小于设定温度)，使用第二档的推力控制驱动电机驱使推杆向开阀的方向回收，定义此时驱动电机的转向为反转，朝向开阀方向回收推杆可调大阀体本体的开度；在水暖供暖系统中，阀体本体都是“常开阀”，其内部设有机械弹簧，确保在没有受到主动“关阀”的动作时，都会呈现“开阀状态”，即，当没有推杆推出时，阀体本体由“弹簧弹力”驱使，使阀体本体处于“开阀”状态，因此ERV自动温控阀通过一定的控制方法在不同的场景下使用不同的推力(推力可理解为不同的功率，注：根据能量守恒定律，推力越大耗电越大)，相比于现有技术开阀过程和关阀过程均使用相同的推力，本申请通过使用不同的推力可有效减少驱动电机电能损耗。
[0035]使用过程中，基于监测到的环境温度与设定温度的对比分析，调整驱动电机的工作状态，若环境温度大于设定温度，则驱动电机驱使推杆推出，在第一档推力的作用下执行关阀过程，若环境温度小于设定温度，则驱动电机使推杆回收，在第二档推力的作用下执行开阀过程。
[0036]采用该技术方案中，本专利技术通过将驱动电机在执行不同的运动过程时，配置不同大小的推力，即第一档和第二档，可实现使用干电池供电，且达到两节干电池可使温控阀正常工作半年以上，减少驱动电机动作过程中干电池电能的损耗，同时，使用干电池供电不需要外部供电电源线，自动温控阀可以方便地安装于各种应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：调温阶段，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出，执行关阀过程，并配置关阀过程的推力为第一档，控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收，执行开阀过程，并配置开阀过程的推力为第二档，其中，第一档、第二档对应的推力不同。2.如权利要求1所述的ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，其特征在于，推力为第一档时所述驱动电机消耗电流为450～550mA，推力为第二档时所述驱动电机消耗电流为250～300mA。3.如权利要求1所述的ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，其特征在于，还包括：上电时全关定位阶段，在全关定位中控制驱动电机驱使推杆向开阀方向回收第二行程，执行试探回收推杆过程，并配置试探回收推杆过程的推力为第四档，控制驱动电机驱使推杆向关阀方向推出第一行程，执行锁定全关点过程，并配置锁定全关点过程的推力为第三档。4.如权利要求3所述的ERV自动温控阀有效降低电机耗能的控制方法，其特征在于，所述第一行程为5.5mm，所述第二行程为5.6mm。5.如权利要求3所述的ERV自动温控阀有效降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶力新，
申请(专利权)人：珠海爱迪生智能家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：