一种电动调位的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动调位的机械手，包括第一支撑板、点操作机械手、连接板和电动缸，所述第一支撑板一侧连接设置有第二支撑板，所述第二支撑板中部贯穿设置有转柱，所述转柱上套有轴承，所述轴承上端设置有齿轮，所述齿轮上端设置有固定臂，所述固定臂一端底部设置有气缸，该气缸顶端通过夹块固定连接点操作机械手，所述第一支撑板上端设置有第一连接板，该第一连接板两端均设置有滑块，其中一端滑块外侧设置有齿纹，用于与齿纹咬合传动，所述第一支撑板上端对应滑块设置有滑槽，所述滑槽上端设置有固定板，该固定板顶端设置有电动缸和直角板，其中电动缸的推杆将贯穿直角板与第二连接板相连接，本实用新型专利技术结构简单，其能够实现电动调位。够实现电动调位。够实现电动调位。

【技术实现步骤摘要】
一种电动调位的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种电动调位的机械手。

技术介绍

[0002]在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。
[0003]现有的机械手能够代替人工、增加产能，而大部分机械手只能在其活动范围内任意运动，虽然能够满足固定操作，但面对其他类型工艺，无法实现调位，从而导致通用性较差，为此本技术提出一种电动调位的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述提出的问题，而提供一种电动调位的机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括第一支撑板、点操作机械手、连接板、滑槽和电动缸，
[0006]所述第一支撑板一侧连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板为一体结构，并且第一支撑板底部固定设置有支撑柱，而第二支撑板中部贯穿设置有转柱；
[0007]其中，支撑柱固定连接于底座之上，转柱通过轴座固定连接于底座之上；
[0008]所述转柱顶端设置有齿轮，该齿轮下端设置有轴承，该齿轮上端设置有固定臂；
[0009]所述固定臂一端底部设置有气缸，该气缸顶端通过夹块固定连接点操作机械手；
[0010]所述第一支撑板上端设置有第一连接板，该第一连接板两端均设置有滑块，其中一端滑块外侧设置有齿纹，用于与齿轮咬合传动；
[0011]滑槽，设置于所述第一支撑板上端两侧，所述滑槽与滑块相对应；
[0012]所述滑槽上端设置有固定板，该固定板顶端设置有电动缸和直角板，其中电动缸的推杆将贯穿直角板与第二连接板相连接。
[0013]优选的，所述齿轮固定连接固定臂。
[0014]优选的，所述第一连接板与滑块为一体结构，而第一连接板与第二连接板通过紧固件相连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，且能够实现电动调位，以改变机械手的操作位置，进而满足不同位置的操作需要，运行稳定，操作安全。
附图说明
[0016]图1为本技术电动调位的机械手结构示意图。
[0017]图2为本技术第一支撑板结构俯视图。
[0018]图中：1
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第一支撑板，2
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第二支撑板，3
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转柱，4
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底座，5
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轴承，6
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齿轮， 7
‑
固定臂，8
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气缸，9
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夹块，10
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点操作机械手，11
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第一连接板，12
‑
滑块，13
‑ꢀ
滑槽，14
‑
第二连接板，
15
‑
固定板，16
‑
电动缸，17
‑
直角板
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：包括第一支撑板1、点操作机械手10、连接板、滑槽13和电动缸16，
[0021]所述第一支撑板1一侧连接有第二支撑板2，所述第一支撑板1与第二支撑板2为一体结构，并且第一支撑板1底部固定设置有支撑柱，而第二支撑板2 中部贯穿设置有转柱3；
[0022]其中，支撑柱固定连接于底座4之上，转柱3通过轴座固定连接于底座4 之上；
[0023]所述转柱3顶端设置有齿轮6，该齿轮6下端设置有轴承5，该齿轮6上端设置有固定臂7；
[0024]所述固定臂7一端底部设置有气缸8，该气缸8顶端通过夹块9固定连接点操作机械手10；
[0025]所述第一支撑板1上端设置有第一连接板11，该第一连接板11两端均设置有滑块12，其中一端滑块外侧设置有齿纹，用于与齿轮6咬合传动；
[0026]滑槽13，设置于所述第一支撑板1上端两侧，所述滑槽13与滑块12相对应；
[0027]所述滑槽13上端设置有固定板15，该固定板15顶端设置有电动缸16和直角板17，其中电动缸17的推杆将贯穿直角板17与第二连接板14相连接。
[0028]进一步的，所述电动缸16为主要的传动件，而电动缸17的推杆的与第二连接板14相连接，而第二连接板14与第一连接板11通过紧固件相连接，因此电动缸16的伸缩能够带动第一连接板11伸缩。
[0029]进一步的，所述第一连接板11与滑块12为一体结构，且滑块12一端外侧设置有齿纹，与齿轮6咬合传动，所述电动缸16的推杆伸缩状态架将决定齿轮 6转动状态。
[0030]进一步的，所述齿轮6固定连接固定臂7，所述齿轮6的转动将带动固定臂 7调节，实现点操作机械手10的调位。
[0031]本技术的工作原理为：在使用的过程中，由于齿轮6与滑块12外侧齿纹咬合，因此当电动缸16的推杆伸缩时将通过连接板带动滑块12伸缩，从而实现齿轮6的转动，而齿轮6与固定臂7固定连接，点操作机械手10随齿轮6转动而调位，进而满足不同加工工艺需要。
[0032]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动调位的机械手，包括第一支撑板(1)、点操作机械手(10)、连接板、滑槽(13)和电动缸(16)，其特征在于：所述第一支撑板(1)一侧连接有第二支撑板(2)，所述第一支撑板(1)与第二支撑板(2)为一体结构，并且第一支撑板(1)底部固定设置有支撑柱，而第二支撑板(2)中部贯穿设置有转柱(3)；其中，支撑柱固定连接于底座(4)之上，转柱(3)通过轴座固定连接于底座(4)之上；所述转柱(3)顶端设置有齿轮(6)，该齿轮(6)下端设置有轴承(5)，该齿轮(6)上端设置有固定臂(7)；所述固定臂(7)一端底部设置有气缸(8)，该气缸(8)顶端通过夹块(9)固定连接点操作机械手(10)；所述第一支撑板(1)上端设置有第一连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浅予，李彦忠，钱王钱，杨金晗，朱勤勤，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：