清洁模块和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，该清洁模块包括收纳盒、驱动组件、托盘组件、主转盘组件和边转盘组件，驱动组件设于收纳盒的底部，驱动组件具有驱动轴；托盘组件设于驱动组件的底部，托盘组件包括传动机构，传动机构包括用以输入动力的输入结构和用以输出动力的输出结构，输入结构的一端轴向连接驱动轴；主转盘组件设于托盘组件的底部，且与输入结构的另一端轴向连接；边转盘组件设于托盘组件的底部，位于主转盘组件的外侧，且与输出结构的一端轴向连接，边转盘组件伸出清洁机器人的周缘设置。本实用新型专利技术清洁模块增加了清洁宽度，提高了清洁效率。提高了清洁效率。提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人具有两个并排设置的转盘组件，每一转盘组件包括清洁件，转盘组件旋转而使清洁件旋转，进而清洁件擦拖地面。由于该两个转盘组件位于清洁机器人的底盘的后方的中间位置，其最大清洁宽度远小于机身的最大宽度，而导致清洁机器人的擦拖宽度有限，清洁效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种清洁装置，旨在增加清洁机器人的擦拖宽度而提高清洁效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种清洁模块，用于清洁机器人，所述清洁模块包括：
[0006]收纳盒；
[0007]驱动组件，设于所述收纳盒的底部，所述驱动组件具有驱动轴；
[0008]托盘组件，设于所述驱动组件的底部，所述托盘组件包括传动机构，所述传动机构包括用以输入动力的输入结构和用以输出动力的输出结构，所述输入结构的一端轴向连接所述驱动轴；
[0009]主转盘组件，设于所述托盘组件的底部，且与所述输入结构的另一端轴向连接；以及
[0010]边转盘组件，设于所述托盘组件的底部，位于所述主转盘组件的外侧，且与所述输出结构的一端轴向连接，所述边转盘组件伸出所述清洁机器人的周缘设置。
[0011]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁机器人，包括机器人主体和安装于所机器人主体的清洁模块，所述清洁模块包括：
[0012]收纳盒；
[0013]驱动组件，设于所述收纳盒的底部，所述驱动组件具有驱动轴；
[0014]托盘组件，设于所述驱动组件的底部，所述托盘组件包括传动机构，所述传动机构包括用以输入动力的输入结构和用以输出动力的输出结构，所述输入结构的一端轴向连接所述驱动轴；
[0015]主转盘组件，设于所述托盘组件的底部，且与所述输入结构的另一端轴向连接；以及
[0016]边转盘组件，设于所述托盘组件的底部，位于所述主转盘组件的外侧，且与所述输出结构的一端轴向连接，所述边转盘组件伸出所述清洁机器人的周缘设置。
[0017]本技术技术方案，通过在主转盘组件的外侧设置边转盘组件，主转盘组件和边转盘组件通过传动机构连接，因此，清洁模块的驱动组件的驱动轴可以将动力输入传动机构的输入结构，输入结构转动而带动主转盘组件转动，同时输入结构联动输出结构转动而输出动力，输出结构带动边转盘组件转动。该清洁组件在主转盘组件的基础上新增了边转盘组件，增加了清洁宽度，提高了清洁效率，且采用传动机构带动边转盘组件转动，无需新增动力源，降低了成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术清洁模块一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中清洁模块的另一视角的结构示意图；
[0021]图3为图1中清洁模块的分解图；
[0022]图4为图1中清洁模块的另一视角的分解图；
[0023]图5为图1中清洁模块的收纳盒和驱动组件的分解图；
[0024]图6为图1中清洁模块的收纳盒和驱动组件的另一视角的分解图；
[0025]图7为图1中清洁模块的托盘组件的分解图；
[0026]图8为图1中清洁模块的托盘组件的另一视角的分解图；
[0027]图9为图1中清洁模块的托盘组件内的液体流道的局部剖视图；
[0028]图10为图9中A区域的放大图；
[0029]图11为本技术清洁机器人一实施例的局部结构示意图；
[0030]图12为图11中清洁机器人的另一视角的局部结构示意图；
[0031]图13为图11中清洁机器人的一投影视图；
[0032]图14为图13中B区域的放大图；
[0033]图15为本技术清洁机器人另一实施例的投影视图。
[0034]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0038]本技术提供一种清洁模块，用于清洁机器人，请参阅图1至图4，在一实施例中，该清洁模块1包括收纳盒2、驱动组件3、托盘组件4、主转盘组件5以及边转盘组件6。其中，收纳盒2用于收纳清洁所需的清洁液和/或清洁机器人所清理的垃圾。驱动组件3设于收纳盒2的底部，驱动组件3具有驱动轴30。托盘组件4设于驱动组件3的底部，托盘组件4包括传动机构，传动机构包括用以输入动力的输入结构40和用以输出动力的输出结构42，输入结构40的一端轴向连接驱动轴30。主转盘组件5设于托盘组件4的底部，且与输入结构40的另一端轴向连接。边转盘组件6设于托盘组件4的底部，位于主转盘组件5的外侧，且与输出结构42的一端轴向连接，边转盘组件6伸出清洁机器人的周缘设置。
[0039]本实施例清洁模块1的工作原理为：驱动组件3的驱动轴30旋转，而将动力输入托盘组件4的传动机构的输入结构40，输入结构40转动而带动主转盘组件5的转动，该主转盘组件5可拖擦地面，同时输入结构40联动输出结构42转动，输出结构42带动边转盘组件6转动。因此，本实施例清洁模块1通过在主转盘组件5的外侧设置边转盘组件6，并通过传动机构实现两者的联动，进而增加了清洁宽度，提高了清洁效率，且采用传动机构带动边转盘组件6转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块包括：收纳盒；驱动组件，设于所述收纳盒的底部，所述驱动组件具有驱动轴；托盘组件，设于所述驱动组件的底部，所述托盘组件包括传动机构，所述传动机构包括用以输入动力的输入结构和用以输出动力的输出结构，所述输入结构的一端轴向连接所述驱动轴；主转盘组件，设于所述托盘组件的底部，且与所述输入结构的另一端轴向连接；以及边转盘组件，设于所述托盘组件的底部，位于所述主转盘组件的外侧，且与所述输出结构的一端轴向连接，所述边转盘组件伸出所述清洁机器人的周缘设置。2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述主转盘组件相对于所述托盘组件在轴向上可弹性伸缩，和/或所述边转盘组件相对于所述托盘组件在轴向上可弹性伸缩。3.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述输入结构包括：主轴套组件，所述主轴套组件的一端轴向连接所述驱动轴；第一连接件，所述第一连接件的一端嵌套于所述主轴套组件的另一端内，所述第一连接件的另一端连接所述主转盘组件；以及第一弹性件，位于所述主轴套组件内，且弹性抵接所述第一连接件，而使所述第一连接件在所述主轴套组件内可轴向伸缩。4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述主轴套组件包括主传动套和第二连接件；所述第二连接件嵌套于所述主传动套的一端中，所述第二连接件的一端与所述驱动轴连接，另一端抵接所述第一弹性件；所述第一连接件嵌套且限位于所述主传动套的另一端内。5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，所述主传动套包括第一内套、第一外套以及第一连接部，所述第一连接部连接所述第一内套和所述第一外套；所述第一内套设有多边形通孔，所述第一连接件的内端的侧面与所述多边形通孔适配，所述第二连接件的侧面与所述多边形通孔适配；所述第一外套的外周面设有周向均布的多条第一齿条。6.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁模块，其特征在于，所述托盘组件还包括第一托板和盖合在所述第一托板上的第二托板，所述传动机构位于所述第一托板和所述第二托板之间；所述传动机构还包括传动结构，所述传动结构分别连接所述输入结构和所述输出结构，而将所述输入结构的动力传输至所述输出结构，所述输入结构通过轴承安装在所述第一托板和所述第二托板之间，所述输出结构通过轴承安装在所述第一托板和所述第二托板之间。7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于，所述托盘组件还包括支撑轴，所述支撑轴可旋转设于所述第二托板上；所述输出结构包括：边轴套组件，所述边轴套组件的一端轴向连接所述支撑轴，所述边轴套组件的侧部连接所述传动结构；
第三连接件，所述第三连接件的一端嵌套于所述边轴套组件的另一端内，所述第三连接件的另一端伸出所述第一托板、且连接所述边转盘组件；以及第二弹性件，位于所述边轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝通，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：