用于车辆的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术的实施方式提供了用于车辆的控制系统。该控制系统被配置成接收指示该车辆的速度曲线的速度曲线数据，其中，该速度曲线表示该车辆将被自动控制以在该车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度；接收指示该车辆的前方路线的路线数据；使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据确定包括该车辆相对于该前方路线的相对位置和对该前方路线上的该速度曲线的指示的表示；以及输出指示该表示的信号用以提供给输出设备。号用以提供给输出设备。号用以提供给输出设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制系统和方法


[0001]本公开内容涉及用于车辆的控制系统和方法，并且具体地但非排他地涉及确定指示车辆在路线上的速度曲线的表示。该速度曲线表示车辆将在前方路线上行驶的一个或更多个速度。本专利技术的方面涉及控制系统、系统、车辆、方法以及计算机软件。

技术介绍

[0002]一些车辆的移动可以由车辆的辅助驾驶特征控制，该辅助驾驶特征被设计成帮助车辆的驾驶员控制车辆的移动。辅助可以由一些辅助驾驶系统至少部分地基于车辆的周围环境的特征来提供。如果车辆由辅助驾驶特征以驾驶员不期望的方式控制，则驾驶员可能迷失方向，并且可能对辅助驾驶特征以适当或安全的方式控制车辆没有信心。如果驾驶员理解辅助驾驶特征为什么以特定方式起作用来控制车辆，则驾驶员会对辅助驾驶特征具有增加的信心，会感觉更安全，并且会感觉不那么迷失方向。
[0003]本专利技术的实施方式的目的是至少减轻现有技术的一个或更多个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的方面和实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制系统、系统、车辆、方法和计算机软件。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器。该控制系统可以被配置成接收指示车辆的速度曲线的速度曲线数据。该速度曲线可以表示该车辆将被自动控制以在车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度。
[0006]该控制系统可以被配置成接收指示该车辆的前方路线的路线数据。所接收的路线数据可以包括由该车辆的一个或更多个传感器实时记录的路线地形数据。这样的路线地形数据可以包括例如前方路线的坡度、前方路线的路线表面或地形类型、前方路线是公路路线还是越野路线等中的一个或更多个。
[0007]该控制系统可以被配置成使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据确定包括该车辆相对于前方路线的相对位置和对前方路线上的速度曲线的指示的表示。该控制系统可以被配置成输出指示该表示的信号用以提供给输出设备。
[0008]所述一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，所述至少一个电子处理器具有用于接收该速度曲线数据和该路线数据的电输入；以及至少一个存储器设备，所述至少一个存储器设备耦接至所述至少一个电子处理器并且具有存储在其中的指令。所述至少一个电子处理器可以被配置成访问所述至少一个存储器设备并且执行存储在其中的指令，以便确定包括该车辆相对于前方路线的相对位置和对前方路线上的速度曲线的指示的表示，并且输出信号用以提供给输出设备。
[0009]该表示可以是视觉表示。该控制系统可以被配置成输出指示视觉表示的信号用以提供给显示输出设备。
[0010]该表示可以替选地或另外地包括被配置成补充视觉表示的音频输出和/或触觉输
出。
[0011]该速度曲线的指示可以包括标记，该标记指示车辆在前方路线上在由路线上的标记指示的位置处的速度。
[0012]该标记可以指示速度的值。该标记可以指示加速度或减速度。
[0013]该标记可以指示前方路线上的指示距离处的速度和/或前方路线上的指示时间处的速度。
[0014]标记可以包括以下中的一个或更多个：
[0015]被间隔开以表示车辆的速度的多个轮廓线；
[0016]被间隔开以表示车辆的速度的变化的多个轮廓线；
[0017]带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示车辆的特定速度；
[0018]带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示车辆的速度的特定变化；以及
[0019]指示车辆将在由路线上的标记指示的位置处改变速度的标志。
[0020]控制系统可以被配置成通过以下方式重复地确定该表示：
[0021]实时地；和/或
[0022]以预定时间间隔周期性地；和/或
[0023]以预定距离间隔；和/或
[0024]以预定速度间隔；和/或
[0025]以预定加速度间隔。
[0026]该控制系统可以被配置成输出指示最新确定的表示的信号用以提供给该输出设备。
[0027]该速度曲线可以表示在确定速度曲线之前在设置固定目标速度之后车辆将被自动控制以在前方路线上行驶的一个或更多个速度。替选地或另外地，该速度曲线可以表示在自适应地设置可变目标速度之后车辆将被自动控制以在前方路线上行驶的一个或更多个速度，可变目标速度的设置根据在车辆运动期间感测到的前方路线的一个或更多个特性来执行。
[0028]所接收的路线数据可以指示越野行驶路线和/或公路行驶路线。
[0029]所接收的路线数据可以指示以下中的一者或更多者：
[0030]前方路线的坡度；
[0031]前方路线的路线宽度；
[0032]前方路线的曲率；
[0033]前方路线的路线表面；
[0034]当前天气状况；
[0035]前方路线的速度限制；
[0036]地理位置标识符；
[0037]前方路线是公路路线还是越野路线；
[0038]车辆当前是否正在制动；
[0039]车辆当前是否正在加速；
[0040]车辆是否将停止在前方路线上；以及
[0041]是否有接近该车辆的另一车辆。
[0042]所接收的速度曲线数据还可以指示速度限制，车辆将被自动控制以低于该速度限制在该车辆的前方路线上行驶。该速度限制可以是“低速”限制，例如，30km/h、20km/h、15km/h或小于15km/h的值。
[0043]该表示还可以包括被配置成指示以下中的一者或更多者的一个或更多个指示符：
[0044]前方路线的坡度；
[0045]前方路线的路线宽度；
[0046]前方路线的曲率；
[0047]前方路线的路线表面；
[0048]当前天气状况；
[0049]前方路线上的速度限制；
[0050]地理位置标识符；
[0051]前方路线是公路路线还是越野路线；
[0052]车辆当前是否正在制动；
[0053]车辆当前是否正在加速；
[0054]车辆是否将停止在前方路线上；以及
[0055]是否有接近该车辆的另一车辆。
[0056]该表示可以包括车辆相对于前方路线的相对位置，其中前方路线是一般路线的示意性表示和/或指示前方路线的一个或更多个真实世界特征的当前前方路线的表示。
[0057]前方路线的一个或更多个真实世界特征可以包括坡度、路线宽度、车道布置、曲率、路线表面和从车辆可见的结构中的一者或更多者。
[0058]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的系统，该系统包括根据任何其他方面或实施方式的控制系统以及以下中的一者或更多者：
[0059]速度曲线数据确定器，其被配置成提供指示车辆的速度曲线的速度曲线数据；
[0060]路线数据提供者，其被配置成提供指示车辆的前方路线的路线数据；以及
[0061]输出设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述一个或更多个控制器被配置成：接收指示所述车辆的速度曲线的速度曲线数据，其中，所述速度曲线表示所述车辆将被自动控制以在所述车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度；接收指示所述车辆的所述前方路线的路线数据，所述路线数据包括由所述车辆的一个或更多个传感器实时记录的路线地形数据；使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据来确定包括所述车辆相对于所述前方路线的相对位置和对所述前方路线上的所述速度曲线的指示的表示；以及输出指示所述表示的信号用以提供给输出设备。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述表示包括以下中的一者或更多者：视觉表示，所述控制系统被配置成输出指示所述视觉表示的信号用以提供给显示输出设备；音频输出，所述控制系统被配置成输出指示所述音频输出的信号用以提供给音频输出设备；以及触觉输出，所述控制系统被配置成输出指示所述触觉输出的信号用以提供给触觉反馈设备。3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，对所述速度曲线的指示包括标记，所述标记被配置成指示所述车辆在所述前方路线上在由所述路线上的所述标记指示的位置处的速度。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述标记被配置成指示：所述前方路线上的指示距离处的速度，或者所述前方路线上的指示时间处的速度。5.根据权利要求3或权利要求4所述的控制系统，其中，所述标记包括以下中的一者或更多者：被间隔开以表示所述车辆的速度的多个轮廓线；被间隔开以表示所述车辆的速度的变化的多个轮廓线；带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示所述车辆的特定速度；带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示所述车辆的速度的特定变化；以及指示所述车辆将在由所述路线上的所述标记指示的位置处改变速度的标志。6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成实时地确定或者以预定时间间隔、预定距离间隔、预定速度间隔或预定加速度间隔确定所述表示，并且输出指示最新确定的表示的信号用以提供给所述输出设备。7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述速度曲线表示以下中的一者或更多者：在确定所述速度曲线之前，在设置固定目标速度之后，所述车辆将被自动控制以在所述前方路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：