物料接力转移机构制造技术

技术编号:32609489 阅读:11 留言:0更新日期:2022-03-12 17:34
本实用新型专利技术公开了物料接力转移机构,其技术方案要点是:包括工作台以及安装在所述工作台上的纵向传输组件以及横向传输组件,所述工作台的上表面上固定安装有第一安装支架,所述纵向传输组件安装在所述第一安装支架上,所述纵向传输组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一移动安装座、升降气缸和第一夹料旋转气缸,所述第一伺服电机固定安装在所述第一安装支架上,所述第一滚珠丝杆通过轴承转动安装在所述第一安装支架上,所述第一移动安装座与所述第一滚珠丝杆螺纹连接,方便调节马达的横向移动位置,将马达由前侧转移至工作台后侧,马达进料路径独立,进料路径完全隔开,实现互不干涉,快速进料,提高组装的效率。提高组装的效率。提高组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
物料接力转移机构


[0001]本技术涉及机械加工
,具体涉及物料接力转移机构。

技术介绍

[0002]马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,在马达加工的时候,需要通过组装设备进行组装。
[0003]现有技术中,组装时不方便带动马达进行接力转移,移动的速度受到限制,导致马达的组装的效率较低,

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供物料接力转移机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]物料接力转移机构,包括工作台以及安装在所述工作台上的纵向传输组件以及横向传输组件,所述工作台的上表面上固定安装有第一安装支架,所述纵向传输组件安装在所述第一安装支架上,所述纵向传输组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一移动安装座、升降气缸和第一夹料旋转气缸,所述第一伺服电机固定安装在所述第一安装支架上,所述第一滚珠丝杆通过轴承转动安装在所述第一安装支架上,所述第一移动安装座与所述第一滚珠丝杆螺纹连接,所述升降气缸固定安装在所述第一移动安装座上,所述第一夹料旋转气缸滑动安装在所述第一移动安装座上,所述升降气缸的输出轴与所述第一夹料旋转气缸固定连接,所述纵向传输组件与所述横向传输组件之间设置有传递组件,所述工作台的上表面上固定安装第二安装支架,所述横向传输组件安装在所述第二安装支架上,所述横向传输组件包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二移动安装座、第二夹料旋转气缸,所述第二伺服电机固定安装在所述第二安装支架上,所述第二滚珠丝杆通过轴承转动安装在所述第二安装支架上,所述第二移动安装座与所述第二滚珠丝杆螺纹连接,所述第二夹料旋转气缸固定安装在所述第二移动安装座上。
[0007]优选的,所述第一安装支架包括调节支架和固定座,所述调节支架的下端固定安装在所述工作台的上表面上,所述固定座安装在所述调节支架的上端。
[0008]优选的,所述第一移动安装座与所述第一夹料旋转气缸之间固定有三角加强肋板。
[0009]优选的,所述传递组件包括导轨、传动块和传递座,所述导轨固定安装在所述工作台上,所述传动块安装在所述导轨上,所述传递座固定安装在所述传动块上。
[0010]优选的,所述第二移动安装座与所述第二夹料旋转气缸之间安装有第一线缆防护套,所述固定座与所述第一移动安装座之间安装有第二线缆防护套。
[0011]优选的,所述调节支架包括支撑件、调节杆和固定件,所述支撑件安装在所述工作
台上,所述调节杆的一端套装在所述支撑件上,所述调节杆的另一端套装在所述固定件上,所述固定件与所述固定座固定连接。
[0012]优选的,所述工作台的边线处设置有倒角。
[0013]优选的,所述工作台的表面设置有一层防锈涂层。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0015]该物料接力转移机构中,设有的第一安装支架方便纵向传输组件的安装和调节,通过纵向传输组件中第一夹料旋转气缸夹取马达并调节夹取的角度,通过升降气缸调节马达的高度,通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆转动,带动了第一移动安装座纵向移动,方便马达纵向运输,通过传递组件便于马达由纵向传输组件传递到横向传输组件中的第二夹料旋转气缸进行夹取,第二夹料旋转气缸调整马达的角度后,由第二伺服电机带动第二滚珠丝杆转动,带动了第二移动安装座进行移动,方便调节马达的横向移动位置,将马达由前侧转移至工作台后侧,马达进料路径独立,进料路径完全隔开,实现互不干涉,快速进料,提高组装的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图之一;
[0017]图2为本技术的结构示意图之二;
[0018]图3为本技术的结构示意图之三;
[0019]图4为本技术的俯视结构示意图;
[0020]图5为本技术的局部结构示意图。
[0021]图中:1、工作台;2、纵向传输组件;21、第一伺服电机;22、第一移动安装座;23、升降气缸;24、第一夹料旋转气缸;3、横向传输组件;31、第二伺服电机;32、第二移动安装座;33、第二夹料旋转气缸;4、第一安装支架;41、调节支架;411、支撑件;412、调节杆;413、固定件;42、固定座;5、第一线缆防护套;6、传递组件;61、导轨;62、传动块;63、传递座;7、第二安装支架;8、三角加强肋板;9、第二线缆防护套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

图5,本技术提供物料接力转移机构,其中技术方案如下:物料接力转移机构,包括工作台1以及安装在工作台1上的纵向传输组件2以及横向传输组件3,工作台1的上表面上固定安装有第一安装支架4,纵向传输组件2安装在第一安装支架4上,纵向传输组件2包括第一伺服电机21、第一滚珠丝杆、第一移动安装座22、升降气缸23和第一夹料旋转气缸24,第一伺服电机21固定安装在第一安装支架4上,第一滚珠丝杆通过轴承转动安装在第一安装支架4上,第一移动安装座22与第一滚珠丝杆螺纹连接,升降气缸23固定安装在第一移动安装座22上,第一夹料旋转气缸24滑动安装在第一移动安装座22上,升降气缸23的输出轴与第一夹料旋转气缸24固定连接,纵向传输组件2与横向传输组件3之间设
置有传递组件6,工作台1的上表面上固定安装第二安装支架7,横向传输组件3安装在第二安装支架7上,横向传输组件3包括第二伺服电机 31、第二滚珠丝杆、第二移动安装座32、第二夹料旋转气缸33,第二伺服电机31固定安装在第二安装支架7上,第二滚珠丝杆通过轴承转动安装在第二安装支架7上,第二移动安装座32与第二滚珠丝杆螺纹连接,第二夹料旋转气缸33固定安装在第二移动安装座32上,设有的第一安装支架4方便纵向传输组件2的安装和调节,通过纵向传输组件2中第一夹料旋转气缸24夹取马达并调节夹取的角度,通过升降气缸23调节马达的高度,通过第一伺服电机21带动第一滚珠丝杆转动,带动了第一移动安装座22纵向移动,方便马达纵向运输,通过传递组件6便于马达由纵向传输组件2传递到横向传输组件3中的第二夹料旋转气缸33进行夹取,第二夹料旋转气缸33调整马达的角度后,由第二伺服电机31带动第二滚珠丝杆转动,带动了第二移动安装座32进行移动,方便调节马达的横向移动位置,将马达由前侧转移至工作台后侧,马达进料路径独立,进料路径完全隔开,实现互不干涉,快速进料,提高组装的效率。
[0024]本实施例中,优选的,第一安装支架4包括调节支架41和固定座42,调节支架41的下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料接力转移机构,包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的纵向传输组件(2)以及横向传输组件(3),其特征在于:所述工作台(1)的上表面上固定安装有第一安装支架(4),所述纵向传输组件(2)安装在所述第一安装支架(4)上,所述纵向传输组件(2)包括第一伺服电机(21)、第一滚珠丝杆、第一移动安装座(22)、升降气缸(23)和第一夹料旋转气缸(24),所述第一伺服电机(21)固定安装在所述第一安装支架(4)上,所述第一滚珠丝杆通过轴承转动安装在所述第一安装支架(4)上,所述第一移动安装座(22)与所述第一滚珠丝杆螺纹连接,所述升降气缸(23)固定安装在所述第一移动安装座(22)上,所述第一夹料旋转气缸(24)滑动安装在所述第一移动安装座(22)上,所述升降气缸(23)的输出轴与所述第一夹料旋转气缸(24)固定连接,所述纵向传输组件(2)与所述横向传输组件(3)之间设置有传递组件(6),所述工作台(1)的上表面上固定安装第二安装支架(7),所述横向传输组件(3)安装在所述第二安装支架(7)上,所述横向传输组件(3)包括第二伺服电机(31)、第二滚珠丝杆、第二移动安装座(32)、第二夹料旋转气缸(33),所述第二伺服电机(31)固定安装在所述第二安装支架(7)上,所述第二滚珠丝杆通过轴承转动安装在所述第二安装支架(7)上,所述第二移动安装座(32)与所述第二滚珠丝杆螺纹连接,所述第二夹料旋转气缸(33)固定安装在所述第二移动安装座(32)上。2.根据权利要求1所述的物料接力转移机构,其特征在于:所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪飞周华国廖建勇
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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