利用激光雷达探测的方法以及激光雷达技术

本发明专利技术提供一种利用激光雷达探测的方法，所述激光雷达包括一探测部，所述探测部包括多个探测单元，其中，所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域；所述方法包括以下步骤：根据当前的环境光信息，由所述探测部中选择一输出区域；所述输出区域包括一个或多个探测单元；获取该所选的所述输出区域的回波信息；根据该所选的输出区域的回波信息，进行探测。通过本发明专利技术的实施例，提高了激光雷达接收端的信噪比，提高了激光雷达的性能。提高了激光雷达的性能。提高了激光雷达的性能。

【技术实现步骤摘要】
利用激光雷达探测的方法以及激光雷达


[0001]本公开大致涉及光电
，尤其涉及一种利用激光雷达探测的方法及使用该方法的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种使用光学方法精准测距的装置在近年来广泛应用于工业、农业、精密测量和探测、通讯与信息处理、医疗、军事、障碍监测、地质建模、位置获取及机器人、无人车等等各个领域。
[0003]激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离，通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点，感知周围环境。此类激光雷达的主要结构一般包括激光发射端与接收端及其光学系统、信号处理模块、控制模块、扫描结构及其他机械结构。接收端是十分重要的部分，其与信号处理模块共同决定了激光雷达的测远性能、测距精度等重要指标。在实际应用中，接收端主要面临的问题是环境光噪音，这就要求在噪音中对信号的甄别能力，提高信噪比。信噪比直接决定了信号的质量将直接影响激光雷达点云的像素数、噪点数等点云质量指标。
[0004]激光雷达可以利用单光子雪崩二极管SPAD阵列作为接收端，在这种以SPAD阵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用激光雷达探测的方法，所述激光雷达包括一探测部，所述探测部包括多个探测单元，其中，所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域；所述方法包括以下步骤：a.根据当前的环境光信息，由所述探测部中选择一输出区域；所述输出区域包括一个或多个探测单元；b.获取该所选的所述输出区域的回波信息；c.根据该所选的输出区域的回波信息，进行探测。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：-根据环境光信息，来确定至少一个比较阈值；其中，所述步骤a进一步包括：a'根据所述当前的环境光信息以及所述至少一个比较阈值，由所述探测部中选择一输出区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个比较阈值包括第一光强阈值和第二光强阈值，其中，所述第一比较阈值大于等于所述第二比较阈值，所述一个或多个输出区域至少包括第一输出区域和第二输出区域，所述第一输出区域小于第二输出区域，所述步骤a'进一步包括：当所述当前的环境光的光强大于所述第一光强阈值时，选择面积较小的所述第二输出区域；当所述当前的环境光的光强小于所述第二光强阈值时，选择面积较大的所述第一输出区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一比较阈值等于所述第二比较阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：根据一个或多个历史光斑区域，确定所述一个或多个输出区域。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：