用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法和激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法以及包含该保护装置的激光雷达。该激光雷达还包括用于驱动该发光装置的驱动装置。该保护装置包括控制选通模块和比较检测模块，其中该控制接通模块用于根据控制信号接通或断开该驱动装置与该发光装置之间的电路连接；该比较检测模块用于根据来自该控制接通模块的待测电压和安全参考电压向该控制接通模块输出该控制信号。该方案能够使得激光雷达的发光装置的驱动装置连续输出过高的电压时断开发光装置以使其停止发光，从而保护人眼免受伤害。人眼免受伤害。人眼免受伤害。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法和激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，更具体地，涉及一种用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法和包含该保护装置的激光雷达。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶、人脸识别、3D拍照等应用场景逐渐成熟。激光雷达作为一种重要的立体成像感应装置，成为这些应用方向得以实施落地的基本条件。图1示出了一种示例性激光雷达100的工作原理的示意图。如图1中所示，激光雷达100例如为16线激光雷达，其可以沿着图1中的竖直方向发射L1、L2、
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、L15、L16共16线激光束，每一线激光束对应着激光雷达100的一个通道，共16个通道，用于对周围环境进行探测。在探测过程中，激光雷达100可沿着其竖直轴线旋转，在旋转过程中，激光雷达100内部的发光装置(图1中未示出)根据一定的时间间隔(例如1微秒)依次通过各个通道发射激光束L1、L2、
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、L15、L16并进行探测，从而完成一次垂直视场上的线扫描。之后，激光雷达100在水平视场方向上间隔一定角度(例如0.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达发光装置的保护装置，所述激光雷达还包括用于驱动所述发光装置的驱动装置，其中，所述保护装置包括控制选通模块和比较检测模块，其中所述控制接通模块，用于根据控制信号，接通或断开所述驱动装置与所述发光装置之间的电路连接；以及所述比较检测模块，用于根据来自所述控制接通模块的待测电压和安全参考电压，向所述控制接通模块输出所述控制信号。2.如权利要求1所述的保护装置，其中，所述控制接通模块的输入端连接所述驱动装置的输出端；所述控制接通模块的输出端同时连接所述发光装置和所述比较检测模块，以分别向所述发光装置输出驱动电压，以及向所述比较检测模块输出待测电压。3.如权利要求2所述的保护装置，其中所述控制接通模块包括开关元件和第一晶体管，所述开关元件被配置为在接收到所述控制信号时，切换所述第一晶体管的输入端的电平，以使所述第一晶体管关断或导通。4.根据权利要求2所述的保护装置，其中，所述控制接通模块进一步包括选通模块和分压模块，其中所述选通模块用于接收来自驱动装置的输出电压；并且，分别向所述发光装置和所述分压模块输出驱动电压；其中，所述选通模块根据所述控制信号接通或断开所述驱动装置与所述发光装置之间的电路连接；所述分压模块用于接收所述驱动电压并向所述比较检测模块输出待测电压；其中，所述待测电压为所述驱动电压的分压。5.如权利要求4所述的保护装置，其中，所述分压模块进一步包括：串联的第一电阻部和第二电阻部，所述第一电阻部的输入端为所述分压模块的输入端；所述第一电阻部的输出端与所述第二电阻部的输入端相连；所述第二电阻部的接地端为所述分压模块的接地端；并且，所述第一电阻部的输出端还连接至所述比较检测模块，以向所述比较检测模块提供所述待测电压。6.根据权利要求1至5中任一项所述的保护装置，其中，所述比较检测模块进一步包括：电压比较模块，用于比较所述待测电压与所述安全参考电压，并基于比较结果向所述控制接通模块输出所述控制信号。7.根据权利要求1至5中任一项所述的保护装置，所述比...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹辉，朱雪洲，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：