一种应用PCBA集成模组的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及应用PCBA集成模组的激光雷达，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA、安装壳体和无线供电组件；PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，雷达PCBA固定安装在固定支架上，安装壳体上转动连接设置有安装固定支架以及通信PCBA的旋转平台，无线供电组件包括设置在安装壳体上的发射线圈和与其配合的接收线圈，接收线圈设置在通信PCBA、雷达PCBA、旋转平台或固定支架上；应用本申请的激光雷达，将激光发射端和激光接收端集成安装在雷达PCBA上，再通过固定支架来分别连接雷达PCBA和旋转平台，然后利用无线供电组件来对雷达PCBA进行无线供电，整体结构十分紧凑，能够避免因锁紧固定支架带来的雷达精度影响。雷达精度影响。雷达精度影响。

【技术实现步骤摘要】
一种应用PCBA集成模组的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种应用PCBA集成模组的激光雷达。

技术介绍

[0002]目前采用的激光雷达，其上的核心部件：雷达PCBA、激光发射端和激光接收端通常都是独立安装在固定支架上，该种安装方式由于在螺丝锁紧固定支架时会对固定支架存在应力影响，激光发射端和激光接收端的相对位置容易出现偏差，进而会影响雷达的精度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用PCBA集成模组的激光雷达。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA、安装壳体和为所述PCBA集成模组以及所述通信PCBA供电的无线供电组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述安装壳体上转动连接设置有安装所述固定支架以及所述通信PCBA的旋转平台，所述无线供电组件包括设置在所述安装壳体上的发射线圈和与其配合的接收线圈，所述接收线圈设置在所述通信PCBA、所述雷达PCBA、所述旋转平台或所述固定支架上。
[0006]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转平台之间并由所述固定支架与所述旋转平台夹持固定。
[0007]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述固定支架与所述旋转平台通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。
[0008]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述接收线圈设置在所述通信PCBA上，所述雷达PCBA与所述通信PCBA供电连接。
[0009]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述安装壳体上设置有驱动所述旋转平台转动的驱动电机。
[0010]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述固定支架包括固定板，所述固定板与所述旋转平台固定连接；所述固定板上设置有连接座，所述雷达PCBA与所述连接座固定连接。
[0011]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述激光发射端、所述激光接收端以及所述连接座均位于所述雷达PCBA的同一侧表面。
[0012]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述连接座隔开所述激光发射端和所述激光接收端。
[0013]本技术所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其中，所述雷达PCBA与所述连
接座垂直连接。
[0014]本技术的有益效果在于：应用本申请的激光雷达，将激光发射端和激光接收端集成安装在雷达PCBA上，再通过固定支架来分别连接雷达PCBA和旋转平台，然后利用无线供电组件来对雷达PCBA进行无线供电，整体结构十分紧凑，而且能够避免因锁紧固定支架带来的雷达精度影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本技术较佳实施例的应用PCBA集成模组的激光雷达结构示意图；
[0017]图2是本技术较佳实施例的应用PCBA集成模组的激光雷达剖视图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]本技术较佳实施例的应用PCBA集成模组的激光雷达，如图1所示，同时参阅图2，包括PCBA集成模组1、固定支架2、通信PCBA 3、安装壳体4和为PCBA集成模组1以及通信PCBA 3供电的无线供电组件；PCBA集成模组1包括雷达PCBA 10和安装在其上的激光发射端11和激光接收端12，雷达PCBA10固定安装在固定支架2上，安装壳体4上转动连接设置有安装固定支架2以及通信PCBA 3的旋转平台40，无线供电组件包括设置在安装壳体4上的发射线圈5和与其配合的接收线圈(图中未显示)，接收线圈设置在通信PCBA 3、雷达PCBA 10、旋转平台40或固定支架2上；
[0020]应用本申请的激光雷达，将激光发射端11和激光接收端12集成安装在雷达PCBA 10上，再通过固定支架2来分别连接雷达PCBA 10和旋转平台40，然后利用无线供电组件来对雷达PCBA 10进行无线供电，整体结构十分紧凑，而且能够避免因锁紧固定支架2带来的雷达精度影响。
[0021]优选的，通信PCBA 3位于固定支架2与旋转平台40之间并由固定支架2与旋转平台40夹持固定；装配方便，体积小，节省空间；
[0022]通信PCBA 3用于为PCBA集成模组1提供通信功能；
[0023]优选的，固定支架2与旋转平台40通过螺丝6连接，通信PCBA 3上设置有与螺丝6对应的通孔或螺孔；装配方便，可靠性好，不易移位；
[0024]较佳的，螺丝6设置有多颗。
[0025]优选的，接收线圈设置在通信PCBA 3上，雷达PCBA 10与通信PCBA 3供电连接；方便进行供电设置，整体性好，可靠性好。
[0026]优选的，安装壳体4上设置有驱动旋转平台40转动的驱动电机(图中未标识)；驱动
电机可以采用有刷或无刷电机，当然可以理解的，驱动电机还可以等同替换成现有的其他旋转驱动组件，基于该种原理的简单替换均属于本申请保护范畴。
[0027]优选的，固定支架2包括固定板20，固定板20与旋转平台40固定连接；固定板20上设置有连接座21，雷达PCBA 10与连接座21固定连接；装配方便，且固定板的应力影响对连接座几乎无干扰，进而能够保障雷达的精度。
[0028]优选的，激光发射端11、激光接收端12以及连接座21均位于雷达PCBA10的同一侧表面；整体性好，空间利用率高，体积较小。
[0029]优选的，连接座21隔开激光发射端11和激光接收端12；可以根据需要将连接座21设置呈片状或块状，来隔开激光发射端11和激光接收端12，避免存在杂光干涉的问题。
[0030]优选的，雷达PCBA 10与连接座21垂直连接；安装可靠性好，接触面积较大，强度较高。
[0031]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用PCBA集成模组的激光雷达，其特征在于，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA、安装壳体和为所述PCBA集成模组以及所述通信PCBA供电的无线供电组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述安装壳体上转动连接设置有安装所述固定支架以及所述通信PCBA的旋转平台，所述无线供电组件包括设置在所述安装壳体上的发射线圈和与其配合的接收线圈，所述接收线圈设置在所述通信PCBA、所述雷达PCBA、所述旋转平台或所述固定支架上。2.根据权利要求1所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其特征在于，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转平台之间并由所述固定支架与所述旋转平台夹持固定。3.根据权利要求2所述的应用PCBA集成模组的激光雷达，其特征在于，所述固定支架与所述旋转平台通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：龙军，汪大军，赖文峰，
申请(专利权)人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：