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本发明提供了一种用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法以及包含该保护装置的激光雷达。该激光雷达还包括用于驱动该发光装置的驱动装置。该保护装置包括控制选通模块和比较检测模块，其中该控制接通模块用于根据控制信号接通或断开该驱动装置与该发光装置...
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