本实用新型专利技术涉及激光雷达点采集和云传输装置、无人机激光雷达点云传输装置以及无人机激光雷达点云传输及实时建模装置。该装置可以实现实时建模、避免采集的数据点不符合建模要求而导致无人机频繁返场的情况、以及实现对测区现场的多方实时指挥和处理等技术效果。区现场的多方实时指挥和处理等技术效果。区现场的多方实时指挥和处理等技术效果。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达点采集传输装置、传输装置和实时建模装置
[0001]本技术涉及遥感、遥测
，尤其涉及激光雷达点采集和云传输装置、无人机激光雷达点云传输装置以及无人机激光雷达点云传输及实时建模装置。
技术介绍
[0002]激光雷达技术经过近几年的迅猛发展，无论从体积、测量速度、测量距离和精度上，都有了巨大的进步。因此使无人机搭载激光LiDAR系统进行数据获取成为可能，并逐渐被电力、农业、环境、测绘等多个行业所广泛应用。无人机激光雷达系统，集无人机技术和机载激光雷达的双重优势，飞行高度低，可在超低空安全作业，无需繁复的空域申请；优于无人机航摄：可直接获得地表及地物真三维信息；安全的保障：可到人员无法进入的危险区域完成作业。
[0003]结合5G技术的大带宽、超低延时以及多连接的特性，对激光数据实现即飞即视，并利用云端处理，完成实时建模，以及多机联合。
技术实现思路
[0004]技术所解决的技术问题
[0005]传统激光雷达数据点采集中存在多个突出问题。例如，雷达点数据采集之后不能实施建模，必须使无人机携带数据返航后才能使用数据进行建模。这导致：如果采集的数据点不理想，无法有效建模，那么必须要再次进场采集数据点，这严重影响建模效率和质量；另外，以往的激光雷达数据点采集中，无人机只能在现场和建模模块所在地两点之间往来，无法实现多方合作；再者，在发生地质灾害等的情况下，地质专家等建模人员很难进入现场，如果采集的数据点不符合专家要求，这会导致对灾害现场的情况发生误判或延判，导致决策失误。再有，以往的数据点采集中，通常只能控制一架无人机进行数据点采集，数据点采集的速度非常慢。
[0006]本技术为解决上述技术问题，提供一种激光雷达点采集和云传输装置、无人机激光雷达点云传输装置以及无人机激光雷达点云传输及实时建模装置。
[0007]以上装置其能够在无人机激光雷达进行数据点采集的工作期间，通过5G技术实时地将采集到的数据点传输给建模模块，从而使得客户端可以实时获取无人机激光雷达获取的点云数据，并实时建模。这样，可以根据建模的要求，对激光雷达点采集和云传输装置和无人机激光雷达点云传输装置进行操控，对采集的数据点进行控制，从而避免了采集的数据点不符合建模要求而导致无人机频繁返场的情况。
[0008]另外，本技术的装置可以通过5G网络将数据点传输给多个实时数据处理终端，因此，可以实现对测区现场的多方实时指挥和处理。
[0009]再者，由于技术的装置可以实时地将采集到的数据点传输给建模模块，因此，例如A地发生地质灾害时，无人机在A地获取的激光点云数据可以通过5G无线传输传送到地质专家B地以及地质专家C地甚至更多，并可以按照专家要求，完成特定区域的数据获取，对
现场决策提供辅助作用。
[0010]另外，本技术中，可以通过多架无人机共同采集数据点，并通过5G技术一同将传输至实时数据处理终端，极大地提高了数据点的采集速度和建模速度。
[0011]另外，本技术的装置有效地降低了无人机载荷，提高作业时长，从而提高了作业效率，并增强了作业内容的目的性针对性，使传统点云获取作业具有了灵活性。
[0012]解决问题的技术方案
[0013]鉴于所述问题，本技术的设计人等进行了研究，通过以下的技术方案解决了上述技术问题，实现了上述技术效果。
[0014]1、一种激光雷达点采集和云传输装置，其包括激光雷达点云数据采集模块和5G无线传输模块，其中，所述5G无线传输模块固定于所述激光雷达点云数据采集模块上。
[0015]2、上述项目1所述的激光雷达点采集和云传输装置，其中，所述激光雷达点云数据采集模块为激光器。
[0016]3、一种无人机激光雷达点云传输装置，其包括：
[0017]无人机、以及
[0018]上述项目1或2所述的激光雷达点采集和云传输装置，其中，
[0019]激光雷达点采集安装于无人机下方，使得激光雷达点云数据采集模块能够采集数据。
[0020]4、上述项目3所述的无人机激光雷达点云传输装置，其中，所述5G无线传输模块置于激光雷达点云数据采集模块上方，或者，所述5G无线传输模块隔着中间的无人机而置于激光雷达点云数据采集模块上方。
[0021]5、一种无人机激光雷达点云传输及实时建模装置，其包括：
[0022]上述项目3所述的无人机激光雷达点云传输装置、以及
[0023]实时数据处理终端模块。
[0024]6、上述项目5所述的无人机激光雷达点云传输及实时建模装置，其中，所述无人机激光雷达点云传输装置与所述实时数据处理终端模块之间通过5G网络传输数据。
[0025]7、上述项目5所述的无人机激光雷达点云传输及实时建模装置，其中，所述实时数据处理终端模块为多个。
[0026]8、上述项目5所述的无人机激光雷达点云传输及实时建模装置，其中，所述无人机激光雷达点云传输装置为多个。
[0027]技术实现的效果
[0028]本技术的装置其能够在无人机激光雷达进行数据点采集的工作期间，通过5G技术实时地将采集到的数据点传输给建模模块，从而使得客户端可以实时获取无人机激光雷达获取的点云数据，并实时建模。这样，可以根据建模的要求，对激光雷达点采集和云传输装置和无人机激光雷达点云传输装置进行操控，对采集的数据点进行控制，从而避免了采集的数据点不符合建模要求而导致无人机频繁返场的情况。
[0029]另外，本技术的装置可以通过5G网络将数据点传输给多个实时数据处理终端，因此，可以实现对测区现场的多方实时指挥和处理。
[0030]再者，由于技术的装置可以实时地将采集到的数据点传输给建模模块，因此，例如A地发生地质灾害时，无人机在A地获取的激光点云数据可以通过5G无线传输传送到地
质专家B地以及地质专家C地甚至更多，并可以按照专家要求，完成特定区域的数据获取，对现场决策提供辅助作用。
[0031]另外，本技术中，可以通过多架无人机共同采集数据点，并通过5G技术一同将传输至实时数据处理终端，极大地提高了数据点的采集速度和建模速度。
[0032]另外，本技术的装置有效地降低了无人机载荷，提高作业时长，从而提高了作业效率，并增强了作业内容的目的性针对性，使传统点云获取作业具有了灵活性。
附图说明
[0033][图1]是本技术的激光雷达点采集和云传输装置的示意图；
[0034][图2a]是本技术的无人机激光雷达点云传输装置的示意图；
[0035][图2b]是本技术的无人机激光雷达点云传输装置的示意图；
[0036][图3]是本技术的无人机激光雷达点云传输及实时建模装置；
[0037][图4]是本技术中采用多个无人机激光雷达点云传输装置的无人机激光雷达点云传输及实时建模装置。
[0038]符号说明
[0039]1.激光雷达点云本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机激光雷达点云传输及实时建模装置，其包括：无人机激光雷达点云传输装置、以及实时数据处理终端模块，并且，所述无人机激光雷达点云传输装置与所述实时数据处理终端模块之间通过5G网络传输数据，所述无人机激光雷达点云传输装置包括：无人机、以及激光雷达点采集和云传输装置，并且，激光雷达点采集安装于无人机下方，使得激光雷达点云数据采集模块能够采集数据，所述激光雷达点采集和云传输装置包括：激光雷达点云数据采集模块和5G无线传输模块，并且，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉龙，赵星涛，陈高亮，汪雅婕，
申请(专利权)人：北京帝信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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