本实用新型专利技术涉及一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置。该送料装置包括：调整机构，用于将多个摇臂以相同姿态排列整齐，并使得所述摇臂单列输出；吸附机构，用于从取料位置拾取摇臂和从放料位置释放摇臂，所述吸附机构具有用于吸附摇臂的吸嘴；传输机构，一端连通于所述调整机构的输出口，另一端连通至所述取料位置，以用于将所述调整机构输出的摇臂以相同的姿态单列输送至所述取料位置；以及周转机构，其活动端连接于所述吸附机构，以用于带动所述吸附机构在取料位置和放料位置之间移动。通过上述技术方案，保证摇臂在装配时其位置的准确性和一致性，有助于保证装配质量和装配效率。有助于保证装配质量和装配效率。有助于保证装配质量和装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置
[0001]本技术属于化油器装配
，具体涉及一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置。
技术介绍
[0002]化油器(carburetor)是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使配出的混合气混合的比较均匀，化油器还具备使燃油雾化的效果，以供机器正常运行。
[0003]化油器包括中体和摇臂组件，而中体和摇臂组件的配合关系影响着化油器的雾化效果。摇臂组件包括弹簧、针阀芯、摇臂和定位销。在装配时，需要先将摇臂弹簧放入中体，再把针阀芯装入摇臂并放入中体中，此后再将定位销插入至摇臂中，再人工锁丝，由此即完成摇臂装配过程及其繁琐复杂。另外，由于零部件太小，人工取料比较困难，并且在装配时弹簧容易弹出，费时费力。同时，由于人工在装配时，主要是依靠经验进行定位，容易使得各个部件存在一定的定位误差，影响产品的装配质量。
[0004]因此，针对现有技术中人工组装摇臂组件时存在的装配质量差且效率低的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，以解决人工组装摇臂组件时存在的装配质量差且效率低的问题。
[0006]本技术提供了一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，包括：
[0007]调整机构，用于将多个摇臂以相同姿态排列整齐，并使得所述摇臂单列输出；
[0008]吸附机构，用于从取料位置拾取摇臂和从放料位置释放摇臂，所述吸附机构具有用于吸附摇臂的吸嘴；
[0009]传输机构，一端连通于所述调整机构的输出口，另一端连通至所述取料位置，以用于将所述调整机构输出的摇臂以相同的姿态单列输送至所述取料位置；以及
[0010]周转机构，其活动端连接于所述吸附机构，以用于带动所述吸附机构在取料位置和放料位置之间移动。
[0011]在一种可能的设计中，所述传输机构包括：
[0012]导向件，在Y向上具有基本尺寸，所述导向件设有沿所述Y向延伸的导向槽，且所述导向槽形成为与所述摇臂相适应的结构；以及
[0013]振料器，设置于所述导向件的底部，用于振动所述导向件，以使得摇臂能够所述导向槽移动至所述取料位置。
[0014]在一种可能的设计中，所述传输机构还包括压板，所述压板设置于所述导向槽上
方，以限定所述摇臂的位置。
[0015]在一种可能的设计中，所述传输机构还包括限位件，所述限位件设置于所述导向槽的端部，以防止所述摇臂从所述导向槽中脱出。
[0016]在一种可能的设计中，所述周转机构包括：
[0017]支撑座，沿Z向延伸；
[0018]升降组件，其活动端连接于所述吸附机构，以用于调节所述吸附机构在Z向的位置；
[0019]横移组件，连接于所述支撑座的上部，所述横移组件的活动端可沿X向移动，并且所述横移组件的活动端连接于所述升降组件。
[0020]在一种可能的设计中，所述横移组件包括：
[0021]第二线性驱动器，连接于所述支撑座，且所述第二线性驱动器的伸缩端可沿X向移动；横轨，设置于所述第二线性驱动器，并且沿所述X向延伸；以及
[0022]第一导块，嵌设于所述横轨上，并且连接于所述升降组件；
[0023]其中，所述第二线性驱动器的伸缩端连接于所述第一导块，以驱动所述第一导块沿所述横轨移动。
[0024]在一种可能的设计中，所述升降组件包括：
[0025]第三线性驱动器，连接于横移组件，且所述第三线性驱动器的伸缩端可沿Z向移动；
[0026]竖轨，设置于所述第三线性驱动器，并且沿所述Z向延伸；以及
[0027]第二导块，嵌设于所述竖轨上，并且连接于所述吸附机构；
[0028]其中，所述第三线性驱动器的伸缩端连接于所述第二导块，以驱动所述第二导块沿所述竖轨移动。
[0029]在一种可能的设计中，所述吸附机构包括：
[0030]第二真空泵；
[0031]枪嘴，连通于所述真空泵；以及
[0032]吸盘，设置于所述枪嘴的底部，并连通于所述枪嘴。
[0033]在一种可能的设计中，所述送料装置还包括：
[0034]第三检测机构，用于检测所述吸附机构的当前位置；
[0035]第三控制器，分别通信连接于所述调整机构、所述传输机构、所述周转机构和所述第三检测机构，以根据所述吸附机构的当前位置分别控制所述调整机构、所述传输机构、所述周转机构执行相应的动作。
[0036]在一种可能的设计中，所述第三检测机构配置为第三位移传感器和/或第三距离传感器；和/或，所述第三控制器配置为第三PLC可编程逻辑控制器。
[0037]本技术的技术效果：
[0038]通过上述技术方案，可以使摇臂以相同的姿态放置在放料位置所对应的工装(也即第一方面提供的定位机构)中，由此一来，可以保证摇臂在装配时其位置的准确性和一致性，有助于保证装配质量和装配效率。如此一来，可以替代传统的作业方式，保质保量的完成生产需求，即使在生产需求量较大的情况下，也能够保证产能，满足工业化生产的需求。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0040]图1是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的定位装置在一种视角下的立体结构示意图；
[0041]图2是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的定位装置在另一种视角下的立体结构示意图；
[0042]图3是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的定位装置中定位机构的立体结构示意图；
[0043]图4是摇臂组件的立体结构示意图；
[0044]图5是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂的送料装置的立体结构示意图；
[0045]图6是本技术提供的用于膜片式化油器中定位销的压料装置的立体结构示意图；
[0046]图7是本技术提供的用于膜片式化油器中定位销的压料装置的立体结构示意图，其中，仅展示了压装机构和调位机构的结构；
[0047]图8是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的周转装置的立体结构示意图；
[0048]图9是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的周转装置中取料机构的立体结构示意图；
[0049]图10是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的周转装置中取料机构的剖视图；
[0050]图11是本技术提供的用于膜片式化油器中摇臂组件的组装设备中落料装置的立体结构示意图：
[0051]图12是本技术提供的用于膜片式化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，其特征在于，包括：调整机构(21)，用于将多个摇臂(63)以相同姿态排列整齐，并使得所述摇臂(63)单列输出；吸附机构(22)，用于从取料位置拾取摇臂(63)和从放料位置释放摇臂(63)，所述吸附机构(22)具有用于吸附摇臂(63)的吸嘴；传输机构(23)，一端连通于所述调整机构(21)的输出口，另一端连通至所述取料位置，以用于将所述调整机构(21)输出的摇臂(63)以相同的姿态单列输送至所述取料位置；以及周转机构(24)，其活动端连接于所述吸附机构(22)，以用于带动所述吸附机构(22)在取料位置和放料位置之间移动。2.根据权利要求1所述的用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，其特征在于，所述传输机构(23)包括：导向件(231)，在Y向上具有基本尺寸，所述导向件(231)设有沿所述Y向延伸的导向槽，且所述导向槽形成为与所述摇臂(63)相适应的结构；以及振料器(232)，设置于所述导向件(231)的底部，用于振动所述导向件(231)，以使得摇臂(63)能够所述导向槽移动至所述取料位置。3.根据权利要求2所述的用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，其特征在于，所述传输机构(23)还包括压板(233)，所述压板(233)设置于所述导向槽上方，以限定所述摇臂(63)的位置。4.根据权利要求2所述的用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，其特征在于，所述传输机构(23)还包括限位件(234)，所述限位件(234)设置于所述导向槽的端部，以防止所述摇臂(63)从所述导向槽中脱出。5.根据权利要求1所述的用于膜片式化油器中摇臂的送料装置，其特征在于，所述周转机构(24)包括：支撑座(241)，沿Z向延伸；升降组件(242)，其活动端连接于所述吸附机构(22)，以用于调节所述吸附机构(22)在Z向的位置；横移组件(243)，连接于所述支撑座(241)的上部，所述横移组件(243)的活动端可沿X向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书进，潘云寿，
申请(专利权)人：福鼎睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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