清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁设备，该清洁设备包括机器主体、至少一拖擦组件以及驱动组件，至少一拖擦组件可摆动地连接机器主体，驱动组件安装于机器主体上，驱动组件驱动至少一拖擦组件相对机器主体往复摆动，以清洁待清洁面。通过上述的设定，本实用新型专利技术能够有效的降低拖擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备的
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
[0003]清洁设备通常包括机器主体以及拖擦组件。清洁设备工作时，机器主体运动，通过驱动拖擦组件整体往复运动，以使拖擦组件对待清洁面进行清洁，例如：拖擦组件绕自身的轴线转动、拖擦组件沿待清洁面的延伸方向平动等等，但是，由于拖擦组件的装配精度较低，使得拖擦组件在往复运动的过程中容易产生噪音，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁设备，旨在能够有效的降低拖擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁设备，所述清洁设备包括机器主体、至少一拖擦组件以及驱动组件，所述至少一拖擦组件可摆动地连接所述机器主体，所述驱动组件安装于所述机器主体上，所述驱动组件驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动，以清洁待清洁面。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述拖擦组件具有面向待清洁面的清洁面，所述清洁面呈凸型弧面设置，所述清洁面沿平行所述拖擦组件的摆动轴线的方向延伸设置。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述拖擦组件包括拖布支架以及柔性清洁部，所述拖布支架具有连接端和相对所述连接端设置的摆动端，所述拖布支架的连接端与所述机器主体转动连接，所述拖布支架的摆动端伸出所述机器主体的底部设置，所述柔性清洁部设置于所述拖布支架的摆动端。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述拖布支架的宽度自所述连接端向所述摆动端逐渐增大设置。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的滑动杆，所述滑动杆与所述至少一拖布支架的连接端相联动，所述驱动件可驱动所述滑动杆往复直线运动，所述滑动杆的往复直线运动方向与所述至少一拖布支架的摆动轴线相垂直，以驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述驱动组件还包括呈弧状设置的从动齿结构以及呈长条状设置的主动齿结构，所述从动齿结构设置于所述拖擦组件的连接端，所述从动齿结构的轴线与所述拖擦组件的摆动轴线重合，所述主动齿结构设置于所述滑动杆上，所述主动齿结构沿所述滑动杆的长度方向延伸，所述主动齿结构与所述从动齿结构相啮合。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述驱动组件还包括曲柄件以及连杆；
[0012]所述驱动件包括主体以及与所述主体传动连接的输出轴，所述主体与所述机器主体连接，所述主体可驱动所述输出轴转动，所述输出轴的轴线方向与所述滑动杆的往复直
线运动方向相垂直；
[0013]所述曲柄件与所述驱动件的输出轴固定连接，所述连杆的一端与所述曲柄件转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动杆转动连接，所述连杆连接所述曲柄件一端的转动轴线与所述输出轴的转动轴线间隔设置。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述柔性清洁部包括刷毛、拖布和叶片中的至少一种。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述拖擦组件的数量为至少两个，至少两个所述拖擦组件呈线性排布设置，至少两个所述拖擦组件能够同时被驱动相对所述机器主体往复运动。
[0016]在本技术的一些实施例中，至少两个所述拖擦组件的排布方向与机器主体的行进方向相同或者呈夹角设置。
[0017]本技术技术方案中，在对待清洁面进行清洁时，通过驱动组件驱动拖擦组件相对机器主体往复摆动，便能够使拖擦组件做钟摆式运动，对待清洁面进行清洁，如此设置，能够有效地降低拖擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本技术中清洁设备的一实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术中清洁设备的另一实施例的结构示意图；
[0021]图3是本技术中清洁设备的又一实施例的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100清洁设备31驱动件10机器主体32滑动杆20拖擦组件33从动齿结构21拖布支架34主动齿结构22柔性清洁部35曲柄件30驱动组件36连杆
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]请参阅图1，本技术提出一种清洁设备100，该清洁设备100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁装置、驾驶型清洁机器人等等，该清洁设备100包括机器主体10、至少一拖擦组件20以及驱动组件30。
[0029]该机器主体10为拖擦组件20、驱动组件30以及清洁设备100上的其他结构提供安装位置。
[0030]至少一拖擦组件20可摆动地连接机器主体10，驱动组件30安装于机器主体10上，驱动组件30驱动至少一拖擦组件20相对机器主体10往复摆动，以清洁待清洁面。
[0031]需要说明的是，该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向与待清洁面的延伸方向相同，即该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向可以是与清洁机器人的机器主体的行进方向相同，该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向也可以与清洁机器人的行进方向呈夹角设置，在此不做具体限定。
[0032]该拖擦组件20可以是安装于机器主体10的底面，以使拖擦组件20用于拖擦地面；该拖擦组件20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机器主体、至少一拖擦组件以及驱动组件，所述至少一拖擦组件可摆动地连接所述机器主体，所述驱动组件安装于所述机器主体上，所述驱动组件驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动，以清洁待清洁面。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拖擦组件具有面向待清洁面的清洁面，所述清洁面呈凸型弧面设置，所述清洁面沿平行所述拖擦组件的摆动轴线的方向延伸设置。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拖擦组件包括拖布支架以及柔性清洁部，所述拖布支架具有连接端和相对所述连接端设置的摆动端，所述拖布支架的连接端与所述机器主体转动连接，所述拖布支架的摆动端伸出所述机器主体的底部设置，所述柔性清洁部设置于所述拖布支架的摆动端。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述拖布支架的宽度自所述连接端向所述摆动端逐渐增大设置。5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的滑动杆，所述滑动杆与所述至少一拖布支架的连接端相联动，所述驱动件可驱动所述滑动杆往复直线运动，所述滑动杆的往复直线运动方向与所述至少一拖布支架的摆动轴线相垂直，以驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动。6.如权利要求5所述的清洁设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：