一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构，包括分料固定板和分料立柱，所述分料立柱顶部设有进料流道，所述进料流道一端设有分料流道，所述分料固定板远离分料立柱的一端通过固定支架设有不良品流道，所述不良品流道一端上表面通过良品治具固定座设有良品放置治具，所述分料流道和不良品流道之间设有分料块，所述分料块两侧分别通过连接块与分料流道两侧连接，所述分料块与连接块铰接，所述分料立柱靠近分料块的一侧与良品放置治具对应的位置设有推动单片机平移至良品放置治具的顶料组件，所述分料立柱一侧设有与分料块连接且推动分料块绕连接块旋转的顶升组件。本实用新型专利技术可根据来料检测的结果进行分料，效率高且精准度高。且精准度高。且精准度高。

【技术实现步骤摘要】
一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构


[0001]本技术属于单片机加工领域，具体涉及一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构。

技术介绍

[0002]单片机是一种集成电路芯片，其具备数据处理、随机存储、只读存储等多种功能，同时具备多种I/O口和中断系统且具备定时器/计数器等功能。在单片机加工的过程中，需要对其进行绕脚。现有技术中，单片机的绕脚是通过绕脚设备完成。现有的绕脚设备大多没有在绕脚前对单片机进行来料检测的机构，因此在单片机进入绕脚机构前，并不能保证单片机的质量。为解决这一问题，现有设备中也会设置一些用于来料检测的机构，但进行来料检测之后，还需要人工或简易的机构来进行分料，效率低下且准确度不高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构，可根据来料检测的结果进行分料，效率高且精准度高。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构，包括分料固定板和设置于分料固定板上表面其中一端的分料立柱，所述分料立柱顶部设有倾斜设置的进料流道，所述进料流道位置较低的一端设有与其内部连通的倾斜设置的分料流道，所述分料流道靠近进料流道的一端设有挡料及分料组件，所述分料固定板远离分料立柱的一端通过固定支架设有倾斜设置的不良品流道，所述不良品流道靠近分料流道的一端上表面通过良品治具固定座设有良品放置治具，所述分料流道和不良品流道之间设有分料块，所述分料块其中一端与分料流道连通且另一端通过上移和下移分别与不良品流道和良品放置治具连通，所述分料块两侧分别通过连接块与分料流道两侧连接，所述分料块与连接块铰接，所述分料立柱靠近分料块的一侧与良品放置治具对应的位置设有推动单片机平移至良品放置治具的顶料组件，所述分料立柱靠近分料块的一侧靠近底部的位置设有与分料块连接且推动分料块绕连接块旋转的顶升组件。
[0005]其中一个实施例中，所述进料流道、分料流道和不良品流道倾斜角度一致。
[0006]其中一个实施例中，所述挡料及分料组件为活塞杆端延伸至进料流道内侧的挡料及分料气缸。
[0007]其中一个实施例中，所述顶料组件包括顶料气缸和与顶料气缸连接且推动单片机平移至良品放置治具的顶料杆。
[0008]其中一个实施例中，所述顶升组件包括与分料立柱连接的固定块，所述固定块远离分料立柱的一侧铰接有与分料块连接且推动分料块绕连接块旋转的顶升气缸。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]1、通过分料块的设置，通过位移与不良品流道和良品放置治具分别连通，以此进行分料；
[0011]2、顶升组件和顶料组件的设置，分别用于辅助分料块位移和推动单片机位移，以此保证分料的顺利进行。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图中：51、分料固定板；52、分料立柱；53、进料流道；54、分料流道；55、挡料及分料组件；56、固定支架；57、不良品流道；58、良品治具固定座；59、良品放置治具；510、分料块；511、连接块；512、顶料组件；513、顶升组件；5121、顶料气缸；5122、顶料杆；5131、固定块；5132、顶升气缸。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0015]如图1所示，一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构，包括分料固定板51和设置于分料固定板51上表面其中一端的分料立柱52，所述分料立柱52顶部设有倾斜设置的进料流道53，所述进料流道53位置较低的一端设有与其内部连通的倾斜设置的分料流道54，所述分料流道54靠近进料流道53的一端设有挡料及分料组件55，所述分料固定板51远离分料立柱52的一端通过固定支架56设有倾斜设置的不良品流道57，所述不良品流道57靠近分料流道54的一端上表面通过良品治具固定座58设有良品放置治具59，所述分料流道54和不良品流道57之间设有分料块510，所述分料块510其中一端与分料流道54连通且另一端通过上移和下移分别与不良品流道57和良品放置治具59连通，所述分料块510两侧分别通过连接块511与分料流道54两侧连接，所述分料块510与连接块511铰接，所述分料立柱52靠近分料块510的一侧与良品放置治具59对应的位置设有推动单片机平移至良品放置治具59的顶料组件512，所述分料立柱52靠近分料块510的一侧靠近底部的位置设有与分料块510连接且推动分料块510绕连接块511旋转的顶升组件513。
[0016]本实施例中，所述进料流道53、分料流道54和不良品流道57倾斜角度一致。
[0017]本实施例中，所述挡料及分料组件55为活塞杆端延伸至进料流道53内侧的挡料及分料气缸。
[0018]本实施例中，所述顶料组件512包括顶料气缸5121和与顶料气缸5121连接且推动单片机平移至良品放置治具59的顶料杆5122。
[0019]本实施例中，所述顶升组件513包括与分料立柱52连接的固定块5131，所述固定块5131远离分料立柱52的一侧铰接有与分料块510连接且推动分料块510绕连接块511旋转的顶升气缸5132。
[0020]本机构在单片机PIN绕脚检测设备分料机构中位于下料机构后段，且其上方设置来料检测机构，来料检测机构相对本机构的分料流道54设置。下料机构4将单片机送入进料流道53，单片机从进料流道53进入分料流道54。此时，位于其上方的来料检测机构6进行来料检测。当检测的单片机为不良品，顶升组件513的顶升气缸5132活塞杆端处于回缩状态，此状态下分料块510分别与分料流道54和不良品流道57连通，来料检测的不良品单片机直接从不良品流道57排出。当检测的单片机为良品，顶升组件513的顶升气缸5132活塞杆端处于伸出状态，此状态下分料块510分别与分料流道54和良品放置治具59连通。顶料组件512
的顶料气缸5121活塞杆端伸出，带动顶料杆5122将单片机推入良品放置治具59，良品做后续处理。
[0021]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单片机PIN绕脚检测设备分料机构，其特征在于：包括分料固定板和设置于分料固定板上表面其中一端的分料立柱，所述分料立柱顶部设有倾斜设置的进料流道，所述进料流道位置较低的一端设有与其内部连通的倾斜设置的分料流道，所述分料流道靠近进料流道的一端设有挡料及分料组件，所述分料固定板远离分料立柱的一端通过固定支架设有倾斜设置的不良品流道，所述不良品流道靠近分料流道的一端上表面通过良品治具固定座设有良品放置治具，所述分料流道和不良品流道之间设有分料块，所述分料块其中一端与分料流道连通且另一端通过上移和下移分别与不良品流道和良品放置治具连通，所述分料块两侧分别通过连接块与分料流道两侧连接，所述分料块与连接块铰接，所述分料立柱靠近分料块的一侧与良品放置治具对应的位置设有推动单片机平移至良品放置治具的顶料组件，所述分料立...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，豆宏春，汪洪伟，王强，
申请(专利权)人：绵阳伟成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：