一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构，包括旋转取料立柱和旋转取料固定板，所述旋转取料固定板一侧设有旋转取料无杆气缸，所述旋转取料无杆气缸一侧设有沿旋转取料无杆气缸平移的旋转取料安装板，所述旋转取料安装板一侧设有旋转取料滑轨，所述旋转取料滑轨上设有与其相对滑动的旋转取料连接板，所述旋转取料安装板顶部设有旋转取料盖板，所述旋转取料盖板下表面设有与旋转取料连接板连接且带动旋转取料连接板在旋转取料滑轨内滑动的旋转取料位移气缸，所述旋转取料连接板远离旋转取料安装板的一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端上设有抓取单片机的旋转取料抓手组件。本实用新型专利技术取料后进行旋转，可保证后续绕脚的顺利进行。保证后续绕脚的顺利进行。保证后续绕脚的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构


[0001]本技术属于单片机加工领域，具体涉及一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构。

技术介绍

[0002]单片机是一种集成电路芯片，其具备数据处理、随机存储、只读存储等多种功能，同时具备多种I/O口和中断系统且具备定时器/计数器等功能。在单片机加工的过程中，需要对其进行绕脚。现有技术中，单片机的绕脚是通过绕脚设备完成。现有绕脚设备中，大多使用分度盘配合绕脚机构的方式进行绕脚作业。由于分度盘的为圆形，因此在将单片机放置在绕脚机构前，需要根据该绕脚机构所处的角度对单片机进行相应的旋转，以更好的将单片机放置在绕脚机构内。现有技术中，并没有这样的机构，因此此项操作，大部分需要人工来完成，效率低下且准确度很低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构，取料后进行旋转，可保证后续绕脚的顺利进行。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构，包括旋转取料立柱和设置于旋转取料立柱一侧的旋转取料固定板，所述旋转取料固定板远离旋转取料立柱的一侧设有旋转取料无杆气缸，所述旋转取料无杆气缸远离旋转取料固定板的一侧设有沿旋转取料无杆气缸平移的旋转取料安装板，所述旋转取料安装板远离旋转取料无杆气缸的一侧设有旋转取料滑轨，所述旋转取料滑轨上设有与其相对滑动的旋转取料连接板，所述旋转取料安装板顶部设有旋转取料盖板，所述旋转取料盖板下表面设有与旋转取料连接板连接且带动旋转取料连接板在旋转取料滑轨内滑动的旋转取料位移气缸，所述旋转取料连接板远离旋转取料安装板的一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端上设有抓取单片机的旋转取料抓手组件。
[0005]其中一个实施例中，所述旋转取料安装板底部通过旋转取料缓冲器固定座设有旋转取料位移缓冲器。
[0006]其中一个实施例中，所述旋转取料无杆气缸顶部设有光电固定板，所述光电固定板靠近旋转取料安装板的一侧设有光电开关，所述光电开关通过控制器与旋转电机连接。
[0007]本技术的有益效果在于：
[0008]1、旋转电机配合旋转取料抓手组件，可在抓取单片机的同时进行旋转，以满足绕脚机构的角度需求；
[0009]2、通过旋转取料无杆气缸和旋转取料位移气缸可实现机构在水平和竖直方向的移动，可通过位移保证更精准的抓取单片机；
[0010]3、旋转取料位移缓冲器的设置可在竖直方向位移时起到一定的缓冲和限位作用，保证旋转取料抓手组件的稳定运行；
[0011]4、光电开关、控制器和旋转电机配合，可实现旋转电机的自启动，通过对光电开关位置的调整，可精准的控制旋转电机启动的时机，从而保证旋转取料抓手组件与单片机之间对应关系的精确。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图中：91、旋转取料立柱；92、旋转取料固定板；93、旋转取料无杆气缸；94、旋转取料安装板；95、旋转取料滑轨；96、旋转取料连接板；97、旋转取料盖板；98、旋转取料位移气缸；99、旋转电机；910、旋转取料抓手组件；911、旋转取料位移缓冲器；912、光电固定板；913、光电开关；914、旋转取料缓冲器固定座。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0015]如图1所示，一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构，包括旋转取料立柱91和设置于旋转取料立柱91一侧的旋转取料固定板92，所述旋转取料固定板92远离旋转取料立柱91的一侧设有旋转取料无杆气缸93，所述旋转取料无杆气缸93远离旋转取料固定板92的一侧设有沿旋转取料无杆气缸93平移的旋转取料安装板94，所述旋转取料安装板94远离旋转取料无杆气缸93的一侧设有旋转取料滑轨95，所述旋转取料滑轨95上设有与其相对滑动的旋转取料连接板96，所述旋转取料安装板94顶部设有旋转取料盖板97，所述旋转取料盖板97下表面设有与旋转取料连接板96连接且带动旋转取料连接板96在旋转取料滑轨95内滑动的旋转取料位移气缸98，所述旋转取料连接板96远离旋转取料安装板94的一侧设有旋转电机99，所述旋转电机99输出端上设有抓取单片机的旋转取料抓手组件910。
[0016]本实施例中，所述旋转取料安装板94底部通过旋转取料缓冲器固定座914设有旋转取料位移缓冲器911。
[0017]本实施例中，所述旋转取料无杆气缸93顶部设有光电固定板912，所述光电固定板912靠近旋转取料安装板94的一侧设有光电开关913，所述光电开关913通过控制器与旋转电机99连接。
[0018]本机构为单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构中用于抓取单片机并旋转的机构，位于搬运机构、收胶壳流道和绕脚机构之间。当搬运机构将来料检测机构检测合格的单片机放置于收胶壳流道上时，本机构的抓手组件抓取单片机旋转后放置于绕脚机构上。
[0019]本机构所述的光电开关913安装在与收胶壳流道对应的位置。工作时，旋转取料无杆气缸93带动旋转取料抓手组件910移动至收胶壳流道上方。由于绕脚机构3的分布角度与本机构的角度不一致，因此在本机构从收胶壳流道上抓取单片前，旋转电机99会预先带动旋转取料抓手组件910旋转，将单片机旋转到与绕脚机构3匹配的角度。为保证旋转取料抓手组件910与单片机位置之间的精准，可设置光电开关913。当旋转取料抓手组件910位移到与光电开关913对应的位置时，光电开关913启动旋转电机99，旋转电机99带动旋转取料抓手组件910旋转。旋转取料抓手组件910旋转完成后，旋转取料位移气缸98活塞杆端伸出，带动旋转取料连接板96在旋转取料滑轨95内滑动，从而带动旋转取料抓手组件910下移。旋转取料抓手组件910工作，抓取单片机。旋转取料无杆气缸93带动旋转取料抓手组件910位移
到绕脚机构3上方，旋转取料抓手组件910打开，将单片机放置于绕脚机构3上，本机构工作结束。旋转取料抓手组件910下移的过程中，旋转取料位移缓冲器911可起到缓冲的作用。本机构所述的旋转取料抓手组件910包括手指气缸和与手指气缸连接且由手指气缸驱动开合的手抓。
[0020]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单片机PIN绕脚检测设备旋转取料机构，其特征在于：包括旋转取料立柱和设置于旋转取料立柱一侧的旋转取料固定板，所述旋转取料固定板远离旋转取料立柱的一侧设有旋转取料无杆气缸，所述旋转取料无杆气缸远离旋转取料固定板的一侧设有沿旋转取料无杆气缸平移的旋转取料安装板，所述旋转取料安装板远离旋转取料无杆气缸的一侧设有旋转取料滑轨，所述旋转取料滑轨上设有与其相对滑动的旋转取料连接板，所述旋转取料安装板顶部设有旋转取料盖板，所述旋转取料盖板下表面设有与旋转取料连接板连接且带动旋转取料连接板在旋转取料滑轨内滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：席成健，豆宏春，汪洪伟，王强，
申请(专利权)人：绵阳伟成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：