一种电源变压器喷码检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电源变压器喷码检测装置,用于检测喷码生产线上已喷码电源变压器的喷码是否正常并将喷码异常的电源变压器拣出，包括用于输送待检测电源变压器的喷码循环输送机构、用于检测电源变压器喷码的视觉检测系统、用于分拣已完成检测喷码搬运机构和不良品回收机构，视觉检测系统设于喷码循环输送机构上方；喷码搬运机构包括第二搬运机械手及同步带模组，所述同步带模组包括直线导轨和与直线导轨平行的第二输送线，第二搬运机械手在第二输送线带动下可沿直线导轨滑动；不良品回收机构和循环输送机构均设于第二搬运机械手滑动行程范围之内。本实用新型专利技术电源变压器喷码检测装置能自动分拣不良电源变压器产品，检测效率高，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电源变压器喷码检测装置
本技术属于电源变压器生产
，具体而言，涉及一种电源变压器喷码检测装置。
技术介绍
电源变压器是一种软磁电磁元件，功能是功率传送、电压变换和绝缘隔离，在电源技术中和电力电子技术中得到广泛的应用。在电源变压器的工业生产中，一般需要在电源变压器上喷上型号、参数等产品相关的信息，如常见的二维码或条码形式的信息；但是在实际喷码过程中，电源变压器上的喷码偶尔会出现喷码有无、喷码缺行、喷码缺角、喷码偏移、单字符缺失等等问题，因此需要将喷码异常的电源变压器识别并分拣出来，目前行业内大多采用人工检测和分拣，检测、分拣效率低下且浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于检测喷码生产线上已喷码电源变压器的喷码是否正常并将喷码异常的电源变压器拣出的电源变压器喷码检测装置。一种电源变压器喷码检测装置,包括：用于输送待检测电源变压器的喷码循环输送机构；用于检测电源变压器喷码的视觉检测系统，所述视觉检测系统设于喷码循环输送机构上方；用于分拣已完成检测喷码搬运机构，所述喷码搬运机构连接有PLC控制器，PLC控制器与视觉检测系统连接，喷码搬运机构包括第二搬运机械手及同步带模组，所述同步带模组包括直线导轨和与直线导轨平行的第二输送线；第二搬运机械手与第二输送线相连且第二搬运机械手与直线导轨滑动配合，使得第二搬运机械手在第二输送线带动下可沿直线导轨滑动；不良品回收机构，所述不良品回收机构和循环输送机构均设于第二搬运机械手在直线导轨上滑动行程范围之内使得第二搬运机械手能将循环输送机构上喷码异常的电源变压器分拣到不良品回收机构之上。进一步地，所述喷码循环机构包括第一输送线，第一输送线上设有若干用于固定电源变压器的产品放置工位，使得电源变压器沿第一输送线的上表面从第一端移动到第二端并沿第一输送线的下表面折返过程中不会在重力作用从第一输送线上脱落。进一步地，所述产品放置工位上开设有一组与电源变压器轮廓配合的凹槽，凹槽内设有磁铁以吸附电源变压器。进一步地，所述喷码循环机构还包括两组导向条，两组导向条设于第一输送线带面两侧边缘，若干产品放置工位均位于两组导向条之间，位于第一输送线第一端两侧的两组导向条的表面均设有锲形过渡面，使得第一输送线第一端的带面宽度由端部向内逐渐减小。进一步地，所述电源变压器喷码检测装置还包括成品输出机构，成品输出机构设于第一输送线所在轴线的延长线之上，所述喷码搬运机构设于成品输出机构与第一输送线之间，使得第二搬运机械手能将第一输送线第二端的电源变压器分拣到成品输出机构之上。本技术的有益效果是：在技术电源变压器喷码检测装置内，设置有输送待检测电源变压器的喷码循环输送机构，喷码循环输送机构上方设有视觉检测系统以自动识别电源变压器的喷码是否异常，并利用第二机械手将喷码异常的电源变压器分拣到不良品回收机构中，能自动分拣不良电源变压器产品，检测效率高，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的喷码检测装置立体图；图2为图1的A部放大图；图3为图1的B部放大图；图4为图3的C部放大图；图5为图2的D部放大图。图标：1-检测装置本体,1a-电源变压器1a，100-震动上料机构,110-气缸搬运机构,120-喷码循环输送机构,130-喷码机构,140-视觉检测系统,150-喷码搬运机构,160-不良品回收机构,170-成品输出机构,180-检测平台,1001-输料板，1002-震动发生器，1003-减震垫，1004上料机构安装底座，1005-输料板末端支撑机构，1101-第一搬运机械手，1102-搬运气缸，1103-搬运机构支座，1201-第一输送带，1202-产品放置工位，1203-导向条，1204-配重件，1205-导向槽，1206-锲形过渡面，1207-喷码循环驱动电机，1501-第二搬运机械手，1501a-机械手固定部，1501b-机械手滑槽部，1502-喷码搬运驱动电机，1503-直线导轨，1504-第二输送带，1504a-第一皮带轮，1504b-第二皮带轮，1505-同步带模组，1506-拖链，1601-第三输送带，1602-不良品输送驱动机构，1801-第一支撑件，1802-第二支撑件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种电源变压器喷码检测装置,用于检测喷码生产线上已喷码的电源变压器1a的喷码是否正常并将喷码异常的电源变压器1a拣出，包括检测装置本体1，检测装置本体1包括震动上料机构100、气缸搬运机构110、喷码循环输送机构120、喷码机构130、视觉检测系统140、喷码搬运机构150、不良品回收机构160、成品输出机构170和检测平台180。如图2所示，所述震动上料机构100安装于检测平台180之上，震动上料机构100采用现有技术，其连接有数字调平震动送料控制器(图中未示出)，其结构上包括用于输送电源变压器1a的长条形输料板1001，所述输料板1001上沿长条延伸方向开设有输料槽，若干电源变压器1a放置于输料槽内，输料板1001下方设有震动发生器1002以驱动输料板1001震动输料，所述震动上料机构100下端还设有减震垫1003，所述检测平台180上竖直设立有输料板末端支撑机构1005，输料板末端支撑机构1005上端与输料板1001输送方向的末端相连。所述气缸搬运机构110设于检测平台180上靠近输料板末端支撑机构1005的一侧，即气缸搬运机构110包括第一搬运机械手1101、搬运气缸1102和搬运机构支座1103，所述搬运机构支座1103竖直安装于检测平台180之上，搬运气缸1102采用无杆气缸结构，搬运气缸1102横向安装在搬运机构支座1103之上，即搬运气缸1102内活塞往复运动方向平行于检测平台180平面，且平行于震动上料机构100内的电源变压器1a输送方向，所述搬运气缸1102内活塞与第一搬运机械手1101驱动连接，即第一搬运机械手1101可在搬运气缸110驱动下沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源变压器喷码检测装置,用于检测喷码生产线上已喷码电源变压器的喷码是否正常并将喷码异常的电源变压器拣出，其特征在于，包括：/n用于输送待检测电源变压器的喷码循环输送机构(120)；/n用于检测电源变压器喷码的视觉检测系统(140)，所述视觉检测系统(140)设于喷码循环输送机构(120)上方；/n用于分拣已完成检测喷码搬运机构(150)，所述喷码搬运机构(150)连接有PLC控制器，PLC控制器与视觉检测系统(140)连接，喷码搬运机构(150)包括第二搬运机械手(1501)和同步带模组(1505)，所述同步带模组(1505)包括直线导轨(1503)和与直线导轨(1503)平行的第二输送线(1504)；第二搬运机械手(1501)与第二输送线(1504)相连且第二搬运机械手(1501)与直线导轨(1503)滑动配合，使得第二搬运机械手(1501)在第二输送线(1504)驱动下可沿直线导轨(1503)滑动；/n不良品回收机构(160)，所述不良品回收机构(160)和循环输送机构(120)均设于第二搬运机械手(1501)在直线导轨(1503)上滑动行程范围之内使得第二搬运机械手(1501)能将循环输送机构(120)上喷码异常的电源变压器分拣到不良品回收机构(160)之上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电源变压器喷码检测装置,用于检测喷码生产线上已喷码电源变压器的喷码是否正常并将喷码异常的电源变压器拣出，其特征在于，包括：
用于输送待检测电源变压器的喷码循环输送机构(120)；
用于检测电源变压器喷码的视觉检测系统(140)，所述视觉检测系统(140)设于喷码循环输送机构(120)上方；
用于分拣已完成检测喷码搬运机构(150)，所述喷码搬运机构(150)连接有PLC控制器，PLC控制器与视觉检测系统(140)连接，喷码搬运机构(150)包括第二搬运机械手(1501)和同步带模组(1505)，所述同步带模组(1505)包括直线导轨(1503)和与直线导轨(1503)平行的第二输送线(1504)；第二搬运机械手(1501)与第二输送线(1504)相连且第二搬运机械手(1501)与直线导轨(1503)滑动配合，使得第二搬运机械手(1501)在第二输送线(1504)驱动下可沿直线导轨(1503)滑动；
不良品回收机构(160)，所述不良品回收机构(160)和循环输送机构(120)均设于第二搬运机械手(1501)在直线导轨(1503)上滑动行程范围之内使得第二搬运机械手(1501)能将循环输送机构(120)上喷码异常的电源变压器分拣到不良品回收机构(160)之上。


2.根据权利要求1所述的一种电源变压器喷码检测装置,其特征在于：所述喷码循环输送机构(120)包括第一输送线(1201)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙，李茂林，王强，
申请(专利权)人：绵阳伟成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51