一种城市轨道车载信号控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种城市轨道车载信号控制系统，包括：安装于列车底盘的ATP/ATO主机、输入主机、输出主机、BTM主机、速度传感器、加速度计和应答器天线，以及安装于列车车厢的司控器显示屏和司机操作台。本实用新型专利技术针对车厢分离、单辆车自主运行以及灵活编组的场景，将所有核心设备都安装车下底盘，在车厢分离以后配合车辆电路，实现了控制底盘实现自动驾驶。实现了控制底盘实现自动驾驶。实现了控制底盘实现自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道车载信号控制系统


[0001]本技术涉及轨道交通控制
，尤其涉及一种城市轨道车载信号控制系统。

技术介绍

[0002]在城市轨道信号系统中，普遍采用VOBC(vehicle on
‑
board controller，车载控制器)系统。而由于列车存在正反两个方向运行的场景，一般都在车厢头尾各安装一套VOBC系统，中间通过增加中继器和贯通线缆实现头尾通信，并在头尾给VOBC系统各搭建一套电路来实现车辆控制。
[0003]在实际应用中，针对单编组或小编组的应用场景存在许多不足之处：
[0004]1)单编组或小编组车辆可安装空间有限，头尾两套VOBC设备往往没有安装位置；
[0005]2)车辆需要头尾各设计一套电路，导致浪费空间和成本增加，还需要多个继电器，增加系统成本；
[0006]3)电路和设备各设置两套，增加了系统复杂性和维护成本增加。
[0007]因此，需要提出新的列车信号控制系统，以克服上述问题。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种城市轨道车载信号控制系统，用以解决现有技术中存在的问题。
[0009]本技术提供的城市轨道车载信号控制系统，包括：
[0010]安装于列车底盘的列车自动防护系统ATP/列车自动驾驶系统ATO主机、输入主机、输出主机、应答器传输单元BTM主机、速度传感器、加速度计和应答器天线；
[0011]所述ATP/ATO主机分别与所述输入主机、所述输出主机相连接，用于控制列车的自动驾驶；
[0012]所述输入主机分别与所述BTM主机、所述速度传感器、所述加速度计、所述ATP/ATO主机相连接，用于接收输入信号，向所述ATP/ATO主机传递所述输入信号；
[0013]所述输出主机与所述ATP/ATO主机相连接，用于接收所述ATP/ATO 主机输出的处理信号；
[0014]所述BTM主机分别与所述应答器天线、所述输入主机相连接，用于接收所述应答器天线发射的无线应答信号，并向所述输入主机传输无线信号；
[0015]所述速度传感器与所述输入主机相连接，用于采集列车速度值，并向所述输入主机传输所述列车速度值；
[0016]所述加速度计与所述输入主机相连接，用于采集列车加速度值，并向所述输入主机传输所述列车加速度值；
[0017]所述应答器天线与所述BTM主机相连接，用于接收所述无线应答信号，并向所述BTM主机传输所述无线应答信号。
[0018]在一个实施例中，所述ATP/ATO主机、所述输入主机、所述输出主机和所述BTM主机均安装于所述列车底盘中部的车底电气箱。
[0019]在一个实施例中，还包括：安装于列车车厢的司控器显示屏和司机操作台；
[0020]所述司控器显示屏与所述输入主机相连接，用于显示信号状态和列车状态信息；
[0021]所述司机操作台与所述输入主机相连接，用于操作人员输入操作指令。
[0022]在一个实施例中，每个列车底盘包括两个应答器天线和两个速度传感器；
[0023]所述两个应答器天线分别安装于每个列车底盘的两端，用于分别接收列车两个运行方向的所述无线应答信号；
[0024]所述两个应答器天线分别安装于每个列车底盘的两端，用于分别接收列车两个运行方向的所述列车速度值。
[0025]在一个实施例中，每个列车车厢包括两个司控器显示屏和两个司机操作台；
[0026]所述两个司控器显示屏分别安装于每个列车车厢的两端，用于分别显示列车两个运行方向的信号状态和列车状态信息；
[0027]所述两个司机操作台分别安装于每个列车车厢的两端，用于在列车两个运行方向输入操作指令。
[0028]在一个实施例中，所述列车底盘和列车车厢通过车辆电气原理接口相连接；
[0029]所述车辆电气原理接口与所述输入主机和所述输出主机相连，用于列车控制信号的交互。
[0030]在一个实施例中，所述ATP/ATO主机包括二乘二取二计算机联锁系统，所述二乘二取二计算机联锁系统用于实现主备信号的输入和输出。
[0031]本技术提供的城市轨道车载信号控制系统，针对车厢分离、单辆车自主运行以及灵活编组的场景，将所有核心设备都安装车下底盘，在车厢分离以后配合车辆电路，实现了控制底盘实现自动驾驶。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术提供的信号控制系统整体结构图；
[0034]图2为本技术提供的各模块连接拓扑图。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]针对现有的城市轨道信号系统车载拓扑设计存在的种种不足，本技术提出一种新的城市轨道车载信号控制系统，图1为本技术提供的信号控制系统整体结构图，如图1所示，包括：
[0038]安装于列车底盘的列车自动防护系统ATP/列车自动驾驶系统ATO主机、输入主机、输出主机、应答器传输单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道车载信号控制系统，其特征在于，包括：安装于列车底盘的列车自动防护系统ATP/列车自动驾驶系统ATO主机、输入主机、输出主机、应答器传输单元BTM主机、速度传感器、加速度计和应答器天线；所述ATP/ATO主机分别与所述输入主机、所述输出主机相连接，用于控制列车的自动驾驶；所述输入主机分别与所述BTM主机、所述速度传感器、所述加速度计、所述ATP/ATO主机相连接，用于接收输入信号，向所述ATP/ATO主机传递所述输入信号；所述输出主机与所述ATP/ATO主机相连接，用于接收所述ATP/ATO主机输出的处理信号；所述BTM主机分别与所述应答器天线、所述输入主机相连接，用于接收所述应答器天线发射的无线应答信号，并向所述输入主机传输无线信号；所述速度传感器与所述输入主机相连接，用于采集列车速度值，并向所述输入主机传输所述列车速度值；所述加速度计与所述输入主机相连接，用于采集列车加速度值，并向所述输入主机传输所述列车加速度值；所述应答器天线与所述BTM主机相连接，用于接收所述无线应答信号，并向所述BTM主机传输所述无线应答信号。2.根据权利要求1所述的城市轨道车载信号控制系统，其特征在于，所述ATP/ATO主机、所述输入主机、所述输出主机和所述BTM主机均安装于所述列车底盘中部的车底电气箱。3.根据权利要求1所述的城市轨道车载信号控制系统，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振丁，包峰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：