一种多型号型材自动上料装框生产线制造技术

本实用新型专利技术属于型材运输设备技术领域，具体涉及一种多型号型材自动上料装框生产线。该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；该方法包括：将型材暂存至型材缓存机构上，吊运所需型材捆至两台型材支撑机构上；自动控制系统控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材运至型材整形机构；型材整形机构将型材进行定位、摆正、多捆间隙分离，再去除每捆型材的打包钢带；型材自动上料机将型材运至型材下料装框机构处；送料小车将型材放置于人工处理工位并回位。可将多规格型材进行输送、整形、上料、搬运、装框过程自动化。装框过程自动化。装框过程自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号型材自动上料装框生产线


[0001]本技术属于型材运输设备
，具体涉及一种多型号型材自动上料装框生产线。

技术介绍

[0002]目前大多数型材装框为人工串联生产，工艺布局分散，即使有自动化应用也限于期间的某单个环节，不能实现多规格多捆型材进行输送、整形、上料及装框自动化，因此导致目前人工的劳动强度极大、工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种多型号型材自动上料装框生产线。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]本技术的目的在于提供了一种多型号型材自动上料装框生产线，该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；
[0006]所述型材缓存机构用于暂存型材；多捆型材垂直于送料方向置于所述型材支撑机构上；所述自动控制系统用于控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材从型材支撑机构上托起并运至型材整形机构处；
[0007]所述型材整形机构为两台且分别位于型材输送机构的左右两侧，用于将两捆型材进行定位、摆正、多捆间隙分离；
[0008]所述型材自动上料机设在型材整形机构与型材下料装框机构之间，型材自动上料机根据数据自动处理系统给出的数据和自动控制系统给出的指令，将型材整形机构处的型材运输至型材下料装框机构处；
[0009]所述型材下料装框机构用于将型材放置于人工处理工位并回位。
[0010]作为优化的技术方案，所述型材输送机构的送料小车安装在地面固定导轨上；所述型材输送机构上设有送料小车主体、到位检测机构、行走驱动结构、从动机构和配套的车轮；送料小车主体上的行走驱动结构通过链条依次带动从动机构和配套的车轮在地面固定导轨上行走；从动机构通过轴承座固定在送料小车上。
[0011]作为优化的技术方案，所述送料小车主体上安装有剪刀叉结构，剪刀叉结构上侧连接型材放置板；升降驱动液压结构安装在送料小车主体上，用来驱动液压缸带动剪刀叉结构动作，从而带动型材放置板升降；型材放置板下降时，成捆型材被卸料至型材整形机构，然后型材输送机构返回至型材支撑机构处。
[0012]作为优化的技术方案，所述型材整形机构包括液压动力装置、推料液压缸、推料机构、整形机构、型材基本定位装置、整形液压缸和机架；液压动力装置驱动推料液压缸和整形液压缸动作，所述推料机构、整形机构和型材基本定位装置固定连接在机架上；整形机构
为拼接而成的放置型材用的多块连锁平台，推料液压缸带动推料机构沿型材移动方向前后运动，从而将两捆型材进行挤压整形；整形机构可在下方整形液压缸的带动下使连锁平台之间分开一定距离。
[0013]作为优化的技术方案，所述型材上下料机包括移动导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；
[0014]两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；所述行走机构与移动导轨滚动配合；所述检测机构设在移动导轨上，用于获取到位反馈检测信号；
[0015]所述升降机构和所述传动机构都设置在所述连接横梁上；所述传动机构固定在连接横梁上，用于控制升降机构的升降；吸放料机构位于所述连接横梁下方并与升降机构的底部固定连接；
[0016]所述电气控制系统设在行走机构上，用于控制整个上下料设备的运行。
[0017]作为优化的技术方案，所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走；
[0018]所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。
[0019]作为优化的技术方案，所述升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。
[0020]作为优化的技术方案，所述传动机构包括连接支座、传动轴、动力机构、安装板和齿轮；动力机构安装在传动轴的中心处，动力机构的两侧对称设有连接支座；连接支座的底部与连接横梁固定，连接支座的侧壁连接安装板，安装板上固定安装滑块，滑块与所述直线导轨滑动配合；齿轮安装在传动轴末端并与升降机构上的齿条进行啮合，从而齿轮转动时可以带动齿条上下移动。
[0021]作为优化的技术方案，所述吸放料机构包括固定在升降机构底部的连接座、过渡座、吸料安装箱和吸料磁铁；连接座底部设有多个滑槽，所述过渡座滑动连接于滑槽上，所述过渡座可根据吸取型材型号滑动至连接座上的合适位置并固定；吸料安装箱与过渡座的底部固定连接；吸料磁铁位于吸料缓冲机构底部。
[0022]作为优化的技术方案，所述型材下料装框机构包括对称设置在两个固定导轨上的料框支撑机构、料框定位机构、料框；所述料框定位机构安装于料框支撑机构上；所述料框用于放置吸放料机构运送过来的型材；两个料框支撑机构之间设有往复运送料框的运料小车，两个固定导轨的尽头设有人工工位操作台架，运料小车与人工工位操作台架之间设有人工处理工位；人工工位操作台架固定安装于地面上。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]本技术可以将多规格型材进行输送、整形、上料、搬运、装框过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度，操作安全简单，降低操作噪声，改善工作环境，提高整体生产效率。具体的：
[0025]1、缓存机构可将人工吊运过来的多捆型材进行缓存，数据自动处理系统根据生产订单和型材规格进行处理后，人工吊运所需型材捆至两台型材支撑机构；
[0026]2、自动控制系统发送自动循环控制指令；
[0027]3、型材输送机构用于完成型材提升、输送至型材整形机构上方、下降、放置于型材整形机构、上升和回位的一系列动作；
[0028]4、两台型材整形机构将单捆或者多捆型材进行定位、摆正、多捆间隙分离；
[0029]5、型材自动上料机根据数据自动处理系统给出的数据和自动控制系统给出的指令移动至型材整形机构处，自动下降需要的高度，将型材整形机构处的型材单层完成一次吸取，提升至安全高度后，行走至型材下料装框机构处，下降到所需高度，将一层型材放置于型材装框机构的装框工位后，上升，回位；循环往复至型材整形机构处取料或下料装框机构处放料；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；所述型材缓存机构用于暂存型材；多捆型材垂直于送料方向置于所述型材支撑机构上；所述自动控制系统用于控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材从型材支撑机构上托起并运至型材整形机构处；所述型材整形机构为两台且分别位于型材输送机构的左右两侧，用于将两捆型材进行定位、摆正、多捆间隙分离；所述型材自动上料机设在型材整形机构与型材下料装框机构之间，型材自动上料机根据数据自动处理系统给出的数据和自动控制系统给出的指令，将型材整形机构处的型材运输至型材下料装框机构处；所述型材下料装框机构用于将型材放置于人工处理工位并回位。2.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材输送机构的送料小车安装在地面固定导轨上；所述型材输送机构上设有送料小车主体、到位检测机构、行走驱动结构、从动机构和配套的车轮；送料小车主体上的行走驱动结构通过链条依次带动从动机构和配套的车轮在地面固定导轨上行走；从动机构通过轴承座固定在送料小车上。3.如权利要求2所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述送料小车主体上安装有剪刀叉结构，剪刀叉结构上侧连接型材放置板；升降驱动液压结构安装在送料小车主体上，用来驱动液压缸带动剪刀叉结构动作，从而带动型材放置板升降；型材放置板下降时，成捆型材被卸料至型材整形机构，然后型材输送机构返回至型材支撑机构处。4.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材整形机构包括液压动力装置、推料液压缸、推料机构、整形机构、型材基本定位装置、整形液压缸和机架；液压动力装置驱动推料液压缸和整形液压缸动作，所述推料机构、整形机构和型材基本定位装置固定连接在机架上；整形机构为拼接而成的放置型材用的多块连锁平台，推料液压缸带动推料机构沿型材移动方向前后运动，从而将两捆型材进行挤压整形；整形机构可在下方整形液压缸的带动下使连锁平台之间分开一定距离。5.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材上下料机包括移动导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；所述行走机构与移动导轨滚动配合；所述检测机构设在移动导轨上，用于获取到位反馈检测信号；所述升降机构和所述传动机构都设置在所述连接横梁上；所述传动机构固定在连接横梁上，用于控制升降机构的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，许伯超，许佳音，周立鹏，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：