本实用新型专利技术公开了一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接。该行走装置有效减少了移动过程中的摩擦阻力。阻力。阻力。
【技术实现步骤摘要】
一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置
[0001]本技术属于工装领域，尤其涉及一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置。
技术介绍
[0002]目前，支座在轨道上移动一般为面与面接触，主要克服滑动摩擦阻力，钢的滑动摩擦系数为0.15，而钢的滚动摩擦系数为0.05。以支座600kg为例，滑动摩擦约90kg摩擦力，而滚动摩擦约30kg摩擦力，转换之后能有效减少移动时需要克服的摩擦阻力，便于实现驱动
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，该行走装置有效减少了移动过程中的摩擦阻力。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接；
[0005]所述驱动机构包括手轮、手轮轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、驱动轴、行走齿轮和齿条，所述支座内设置驱动轴，该驱动轴一端转动的设置在支座内，另一端与传动套通过键连接、通过螺纹与传动轴连接，所述驱动轴穿设在传动套内，并与传动套通过键连接，该传动套通过传动轴承设置在安装套内，安装套穿设在支座内，传动轴与传动套之前设有呈压缩状态的弹簧，传动轴上设有压紧螺钉，压紧螺钉上设有弹簧销，传动轴上设有与弹簧销配合的沉孔，所述传动套外设有传动齿轮，所述手轮通过手轮轴连接在支座上，手轮轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动轴上设有行走齿轮，轨道上设有能与行走齿轮啮合的齿条。
[0006]在上述技术方案中，所述偏心轴之间通过连杆机构进行同步连接。
[0007]在上述技术方案中，所述偏心轴通过圆锥滚子轴承、偏心轴承压板与支座连接。
[0008]在上述技术方案中，所述滚轮与偏心轴之间设有深沟球轴承、滚轮轴承压板和滚轮紧定螺母。
[0009]在上述技术方案中，所述支座与转动杆之间设有转动杆紧定销。
[0010]在上述技术方案中，所述轨道上设有轨道垫板和轨道导向板。
[0011]在上述技术方案中，所述驱动轴通过滚针轴承、驱动轴套与支座连接。
[0012]在上述技术方案中，所述传动轴上设有方便拉动的把手。
[0013]在上述技术方案中，所述驱动轴上设有一组或多组啮合的行走齿轮和齿条。
[0014]在上述技术方案中，所述行走齿轮通过驱动齿轮紧定螺母进行锁紧。
[0015]本技术的有益效果是：可以实现摩擦力以及运动机构的转化，减少了运行阻力，从而降低了输入的驱动力，减少了磨损，并延长工装使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术的省略结构正视图。
[0017]图2为图1中滚轮和偏心轴的示意图。
[0018]图3为图1中A
‑
A视图。
[0019]图4为图1中B
‑
B视图。
[0020]图5为图1中另一状态的示意图。
[0021]图6为图1的后视图。
[0022]其中：1.支座，2.转动杆紧定销，3.转动杆，4.轨道，5.轨道垫板，6.滚轮，7.滚轮轴承压板，8.滚轮深沟球轴承，9.滚轮紧定螺母，10.偏心轴承压板，11.圆锥滚子轴承，12.偏心轴，13.连杆A，14.连杆B，15.凹槽滚轮，16.轨道导向板，17.齿条，18.安装套，19.法兰，20.传动齿轮，21.传动套，22.弹簧销，23.压紧螺钉，24.把手，25.传动轴，26.弹簧，27.传动齿轮紧定螺母，28.手轮轴，29.手轮紧定螺母，30.手轮，31.驱动齿轮，32.传动轴承，33.驱动齿轮紧定螺母，34.行走齿轮，35.驱动轴，36.滚针轴承，37.驱动轴套。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。
[0024]如图1至图6所示的一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座1、滚轮6、偏心轴12、轨道4、转动杆3，所述支座1上穿设有若干偏心轴12，偏心轴12上设有滚轮6，滚轮6与铺设的轨道4配合，至少一个偏心轴12的端部设有转动杆3，偏心轴12的另一端同步连接；
[0025]所述驱动机构包括手轮30、手轮轴28、驱动齿轮31、传动齿轮20、传动套21、传动轴25、驱动轴35、行走齿轮34和齿条17，所述支座1内设置驱动轴35，该驱动轴35一端转动的设置在支座1内，另一端与传动套21通过键连接、通过螺纹与传动轴25连接，所述驱动轴35穿设在传动套21内，并与传动套21通过键连接，该传动套21通过传动轴承32设置在安装套18内，安装套18穿设在支座内，传动轴25与传动套21之前设有呈压缩状态的弹簧26，传动轴25上设有压紧螺钉23，压紧螺钉23上设有弹簧销22，传动轴25上设有与弹簧销22配合的沉孔，所述传动套21外设有传动齿轮20，所述手轮30通过手轮轴28连接在支座1上，手轮轴28上设有驱动齿轮31，驱动齿轮31与传动齿轮20啮合，所述驱动轴35上设有行走齿轮34，轨道4上设有能与行走齿轮34啮合的齿条17。传动齿轮20通过传动齿轮紧定螺母27进行锁紧，安装套18处设有与之配合的法兰19。
[0026]图2中，偏心轴的偏心状态为水平2毫米。
[0027]将转动杆3转动90
°
，并与支座锁定，偏心轴的偏心状态为竖直2毫米，通过转动杆3的转动，使支座与轨道接触或脱离。
[0028]在上述技术方案中，所述偏心轴12之间通过连杆机构进行同步连接。连杆机构即连杆A和连杆B。
[0029]在上述技术方案中，所述偏心轴12通过圆锥滚子轴承11、偏心轴承压板10与支座1连接。
[0030]在上述技术方案中，所述滚轮6与偏心轴之间设有滚轮深沟球轴承8、滚轮轴承压板7和滚轮紧定螺母9。
[0031]在上述技术方案中，所述支座1与转动杆3之间设有转动杆紧定销2。转动杆紧定销2可以锁定支座1与转动杆3。
[0032]在上述技术方案中，所述轨道4上设有轨道垫板5和轨道导向板16。
[0033]在上述技术方案中，所述驱动轴35通过滚针轴承36、驱动轴套37与支座1连接。
[0034]在上述技术方案中，所述传动轴25上设有方便拉动的把手24。
[0035]在上述技术方案中，所述驱动轴25上设有一组或多组啮合的行走齿轮34和齿条17。
[0036]在上述技术方案中，所述行走齿轮34通过驱动齿轮紧定螺母33进行锁紧。
[0037]由于滚轮6两边都设置，将其中一边的实用带凹槽的凹槽滚轮15，对该装置整体的运动方向更好控制。
[0038]图3中，支座1已被抬起，当支座1需要移动时，将转动杆3逆时针旋转90
°
并再次和支座1锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接；所述驱动机构包括手轮、手轮轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、驱动轴、行走齿轮和齿条，所述支座内设置驱动轴，该驱动轴一端转动的设置在支座内，另一端与传动套通过键连接、通过螺纹与传动轴连接，所述驱动轴穿设在传动套内，并与传动套通过键连接，该传动套通过传动轴承设置在安装套内，安装套穿设在支座内，传动轴与传动套之前设有呈压缩状态的弹簧，传动轴上设有压紧螺钉，压紧螺钉上设有弹簧销，传动轴上设有与弹簧销配合的沉孔，所述传动套外设有传动齿轮，所述手轮通过手轮轴连接在支座上，手轮轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动轴上设有行走齿轮，轨道上设有能与行走齿轮啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述偏心轴之间通过连杆机构进行同步连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶安新，叶亚立，许灿逵，李嵘，黄友弢，阮志威，
申请(专利权)人：武汉武重机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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