一种用于袋装水泥卸车机器人制造技术

本发明专利技术属于卸车机器人技术领域，且公开了一种用于袋装水泥卸车机器人，包括机器人主体、连接架、安装座、控制电机和底座，所述底座的底面活动安装有控制夹，所述控制夹的侧面固定安装有安装板。本发明专利技术通过使得部分套接在侧槽中的摆动杆可以绕着固定轴摆动，并在底座顶部分布增设震动液压机构和动力电机，有效通过动力电机实现震动液压机构的推板的上下震动，使得利用液压油的变化使得推动机构反复推动摆动杆摆动，有效通过多组均匀分布在袋装水泥下方的摆动杆，对袋装水泥进行均匀的拍打和顶推，进而使得袋装中的水泥均匀分布在包装袋中，保证码垛时每组袋装水泥之间的接触面均匀平整，提高码垛的稳定性，提高实际卸车效果。提高实际卸车效果。提高实际卸车效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装水泥卸车机器人


[0001]本专利技术属于卸车机器人
，具体为一种用于袋装水泥卸车机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节，在进行袋装水泥的卸车时，常采用机器人进行便捷卸货。
[0003]现有的用于袋装水泥卸车机器人，在使用过程中，通常利用传送机构将车上的袋装水泥运送到底部，并通过机器人带动多组夹爪控制夹持住袋装水泥，并安装设定程序完成智能码垛，然而袋装水泥的水泥粉量并不是完全充满的，使得水泥粉在袋装中不均匀分布，在卸货过程中袋装水泥由于内部水泥粉分布不均匀，使得袋装水泥体积不规则，在夹持后进行卸货码垛时，体积不均匀的袋装水泥实际码垛不稳定，随着码垛高度的增加，码垛起来的袋装水泥容易出现倾倒侧翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装水泥卸车机器人，包括机器人主体(1)、连接架(2)、安装座(3)、控制电机(4)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的底面活动安装有控制夹(6)，所述控制夹(6)的侧面固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的内表面固定安装有夹爪(8)，所述夹爪(8)的侧面开设有侧槽(9)，所述侧槽(9)的内表面固定连接有固定轴(10)，所述固定轴(10)的外表面活动套接有摆动杆(11)，每个所述摆动杆(11)的顶面均固定连接有两个固定板(12)，两个所述固定板(12)之间固定连接有圆轴(13)，所述圆轴(13)的外表面活动安装有推动机构(14)，所述推动机构(14)的外表面活动套接有套管(17)，所述套管(17)的顶面固定连通有分配套(16)，所述底座(5)的顶面固定安装有震动液压机构(18)，所述震动液压机构(18)和分配套(16)之间固定连通有一号管(19)，所述底座(5)的顶面固定连接有立板(20)，所述立板(20)的顶面固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶面固定安装有动力电机(22)，所述动力电机(22)的输出轴固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)的外表面固定套接有凸轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种用于袋装水泥卸车机器人，其特征在于：所述震动液压机构(18)包括液压管(181)、液压筒(182)、推板(183)、套杆(184)、顶板(185)和弹簧(186)，所述液压筒(182)固定连通在液压管(181)的顶面上，所述推板(183)活动套接在液压筒(182)的内部，所述套杆(184)固定连接在推板(183)的顶面上且与液压筒(182)活动套接，所述顶板(185)固定连接在套杆(184)的顶面上，所述弹簧(186)固定连接在顶板(185)和液压筒(182)之间，所述凸轮(25)位于顶板(185)的下方。3.根据权利要求1所述的一种用于袋装水泥卸车机器人，其特征在于：所述支撑板(21)的顶面固定连接有固定箱(23)，所述固定箱(23)与转轴(24)活动套接，所述固定箱(23)的侧面固定套接有轴承(26)，所述轴承(26)的内表面固定套接有安装轴(27)，所述安装轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宗民，吴玉辉，
申请(专利权)人：合肥水泥研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：