一种可升降的机器人焊缝摆动臂手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体以及安装在焊缝摆动臂手主体外部的固定板，所述焊缝摆动臂手主体一端放置于固定板内部一侧中间位置，所述固定板外部一侧设有限位组件，所述限位组件设置有两组，所述固定板位于安装板外部一侧，所述安装板外部一侧设有升降组件，所述升降组件位于固定板外部另一侧；通过两组限位组件以及固定板的配合使用，可将焊缝摆动臂手进行固定安装，从而得以稳定的进行焊缝工作，且对焊缝摆动臂手进行安装以及拆卸的过程方便快捷，便于相关工作人员进行使用，通过升降组件可带动焊缝摆动臂手进行上下移动，进而得以对不同高度的焊缝进行焊接工作。对不同高度的焊缝进行焊接工作。对不同高度的焊缝进行焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机器人焊缝摆动臂手


[0001]本技术涉及焊缝机器人
，具体为一种可升降的机器人焊缝摆动臂手。

技术介绍

[0002]众所周知，在现代的工业生产和工程建设中常常会使用到钢制的设备，例如化工行业中的钢制反应罐，压力容器，储水箱，管道等等，在较为大型的上述设备中多有通过钢件焊接拼装在一起，而在焊接过程中，常使用焊缝机器人来替代人工进行焊接工作，焊缝机器人在焊接过程中实际是通过焊缝摆动臂手来完成焊接工作。
[0003]现有的焊缝摆动臂手尽管已经实现了进行焊接的工作，但在实际使用过程还存在一些不足，现有的焊缝摆动臂手不具备高度调节的效果，进而在焊接过程中，对于较长的焊缝难以进行全面的焊接，因此创新一种可升降的机器人焊缝摆动臂手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，通过设置升降组件以及两组限位组件；以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊缝摆动臂手不具备高度调节的效果，进而在焊接过程中，对于较长的焊缝难以进行全面的焊接的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体(1)以及安装在焊缝摆动臂手主体(1)外部的固定板(2)，其特征在于：所述焊缝摆动臂手主体(1)一端放置于固定板(2)内部一侧中间位置，所述固定板(2)外部一侧设有限位组件(3)，所述限位组件(3)设置有两组，所述固定板(2)位于安装板(4)外部一侧，所述安装板(4)外部一侧设有升降组件(5)，所述升降组件(5)位于固定板(2)外部另一侧；所述升降组件(5)包括直线导轨(51)、电动滑台(52)以及限位板(53)，所述限位板(53)位于直线导轨(51)两端，所述直线导轨(51)固定安装于安装板(4)外部一侧中间位置，所述限位板(53)固定安装于安装板(4)外部两端。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述电动滑台(52)滑动连接于直线导轨(51)外部，所述固定板(2)固定安装于电动滑台(52)外部。3.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述限位板(53)内部下端开设有螺纹孔(531)，所述安装板(4)内部两侧开设有沉头孔(42)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁石，孙楠楠，李公法，
申请(专利权)人：华夏星光工业设计江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：