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本实用新型公开了一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体以及安装在焊缝摆动臂手主体外部的固定板，所述焊缝摆动臂手主体一端放置于固定板内部一侧中间位置，所述固定板外部一侧设有限位组件，所述限位组件设置有两组，所述固定板位于安装板外...
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