一种双瓶压提环自动组装设备及方法技术

本申请涉及一种双瓶压提环自动组装设备及方法，其中设备包括中心控制器，中心控制器连接有定量进瓶模组、提环供应模组、提环抓取模组；定量进瓶模组包括两组传送带，每组传送带上均设有传送螺杆，两组传送螺杆之间设有挡板，传送螺杆设有第一驱动组件，挡板设有第一光电定距感应器；提环供应模组包括供料基座，供料基座上设有供料底板，供料底板沿竖直方向滑动连接有存料板，供料底板设有竖直设置并穿设于存料板的存料杆；提环抓取模组包括上料板，上料板开设有两组与灌装容器配套的组装孔，上料板的底部设置有吸盘，上料板连接有第二驱动组件和第三驱动组件。本申请具有对双瓶压提环的自动化组装，提环组装效率高的效果。提环组装效率高的效果。提环组装效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双瓶压提环自动组装设备及方法


[0001]本申请涉及包装设备的
，尤其是涉及一种双瓶压提环自动组装设备及方法。

技术介绍

[0002]提环是为了使瓶状产品便于携带，在瓶颈处加装的提携把手。提环在饮料、粮油、化工等液体灌装领域应用非常普遍。提环一般包括扣合部和手提部，扣合部压入瓶颈实现连接，手提部方便手提。
[0003]随着产品的包装样式越来越多，超市里促销的灌装产品多采用大瓶捆绑小瓶的包装形式，市面上的该包装形式多采用人工压扣方式完成，提扣需人工一个个按压上去，存在组装效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了实现对双瓶压提环的自动化组装，提升组装效率，本申请提供一种双瓶压提环自动组装设备及方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种双瓶压提环自动组装设备，采用如下的技术方案：一种双瓶压提环自动组装设备，包括中心控制器，中心控制器通信连接有用于进瓶的定量进瓶模组、用于供应提环的提环供应模组、用于抓取提环的提环抓取模组；定量进瓶模组包括两组水平设置的传送带，两组传送带并列设置，每组传送带上均设有与传送带平行的传送螺杆，传送螺杆设有与中心控制器连接的第一驱动组件，两组传送螺杆之间设有与传送螺杆平行的挡板，挡板设有与中心控制器通信连接的第一光电定距感应器，第一光电定距感应器检测传送带上瓶子到达指定位置并发出定距信号，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而通过第一驱动组件控制传送螺杆启停；提环供应模组包括供料基座，供料基座上设有供料底板，供料底板沿竖直方向滑动连接有存料板，供料底板设有竖直设置并穿设于存料板的存料杆，存料杆与提环配套使用；提环抓取模组包括上料板，上料板开设有两组与灌装容器配套的组装孔，上料板的底部设置有吸盘，上料板连接有用于驱动上料板升降的第二驱动组件和用于驱动上料板平移的第三驱动组件，第二驱动组件和第三驱动组件均与中心控制器通信连接，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而通过第二驱动组件和第三驱动组件控制上料板取环和压环。
[0006]通过采用上述技术方案，利用第一光电定距感应器检测大、小灌装容器到达指定位置时，中心控制器通过第一驱动组件控制传送螺杆均停止运行，以使双瓶停于指定位置，同时中心控制器通过第二驱动组件和第三驱动组件控制上料板进行取环，上料板利用组装孔与灌装容器的配合，进而实现压环，从而完成对双瓶压提环的自动组装，提升组装的效率。
[0007]可选的，传送螺杆的上方设有稳固架，稳固架连接有用于驱动稳固架水平移动的第四驱动组件，第四驱动组件与中心控制器通信连接，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而控制稳固架向靠近挡板方向平移。
[0008]通过采用上述技术方案，当灌装容器停在指定位置时，稳固架横移以实现对灌装容器位置的稳定，进而提高上料板压环时的稳定性。
[0009]可选的，稳固架靠近挡板的一侧设有与灌装容器配套的稳固夹板。
[0010]通过采用上述技术方案，利用稳固夹板与灌装容器的配套使用，稳固架在横移后，稳固夹板能够进一步提升对灌装容器位置的加固作用。
[0011]可选的，传送带的进料端设有与传送螺杆平齐的进料导板。
[0012]通过采用上述技术方案，灌装容器从传送带的进料端进料时，进料导板能够对灌装容器起到导向作用，进而保障灌装容器与传送螺杆对接的稳定性。
[0013]可选的，存料板设有用于驱动存料板竖直滑动的第五驱动组件，第五驱动组件与中心控制器通信连接，存料杆上端部的旁侧设有与中心控制器通信连接的第二光电定距感应器，第二光电定距感应器检测存料杆上提环堆积的高度并发出定距信号，中心控制器响应于第二光电定距感应器的定距信号而通过第五驱动组件控制存料板上升。
[0014]通过采用上述技术方案，利用第二光电定距感应器检测存料杆上提环堆积的高度，中心控制器能够通过第五驱动组件控制存料板上升，以保障堆积于存料杆的提环的顶端始终与上料板保持预设的上料距离，进而实现上料板取环行程的单一性，以保障上料板稳定取环。
[0015]可选的，供料底板与供料基座水平滑动连接，存料板设为多组且沿供料底板的滑动方向排布，供料底板连接有用于驱动供料底板水平滑动的第六驱动组件，第六驱动组件与中心控制器通信连接，第二光电定距感应器的下方设有与中心控制器通信连接的第三光电定距感应器，第三光电定距感应器检测存料板的高度并发出定距信号，中心控制器响应于第三光电定距感应器的定距信号而通过第六驱动组件控制供料底板平移。
[0016]通过采用上述技术方案，利用第三光电定距感应器检测存料板的高度，进而分析存料板上提环的余量，当存料板的提环即将用尽时，中心控制器能够通过第六驱动组件控制供料底板平移，使得备料充足的另一组存料板移至上料板下方，从而降低更换提环存料的时间，实现不停机取环。
[0017]可选的，存料板上设有多组套设于存料杆的支撑板，支撑板与存料板之间设有缓冲弹簧。
[0018]通过采用上述技术方案，利用多组独立设置的支撑板，提环能够分别落至支撑板上，当每组存料杆上的提环数量未保持一致时，上料板仍能利用缓冲弹簧的作用，通过下压提环，使得所有提环的上端处于同一平面，从而实现每组存料杆上的提环数量未保持一致时也能够将每组提环吸起，同时还能够降低人工换料的难度，消除提环换料数量一致的限制。
[0019]可选的，存料杆的顶端边缘开设有倒角。
[0020]通过采用上述技术方案，当组装孔与存料杆对接时，倒角能够使两者对接更加顺畅，提升取环效率。
[0021]第二方面，本申请提供一种双瓶压提环自动组装方法，采用如下的技术方案：
一种双瓶压提环自动组装方法，包括：接收灌装容器的位置信息，位置信息包括灌装容器在传送带上的实时位置；若实时位置到达预设的指定位置，形成急停指令并发送至第一驱动组件，急停指令用于通过第一驱动组件控制传送螺杆停止传送；接收清算信息，清算信息包括传送带上预设的组装区域内灌装容器的实际数量；若实际数量满足预设的组装数量，形成取环指令并发送至第二驱动组件，取环指令用于通过第二驱动组件控制上料板取环；接收取环信息，取环信息包括上料板吸起提环的取环数量；若取环数量满足预设的组装数量，形成压环指令并发送至第二驱动组件和第三驱动组件，压环指令用于通过第二驱动组件和第二驱动组件控制上料板压环；接收压环信息，压环信息包括提环与灌装容器组装的压环数量；若压环数量满足预设的组装数量，形成重启指令并发送至第一驱动组件，重启指令用于通过第一驱动组件控制传送螺杆重启传送。
[0022]通过采用上述技术方案，利用第一光电定距感应器检测大、小灌装容器到达指定位置时，中心控制器通过第一驱动组件控制传送螺杆均停止运行，以使双瓶停于指定位置，同时中心控制器通过第二驱动组件和第三驱动组件控制上料板进行取环，上料板利用组装孔与灌装容器的配合，进而实现压环，从而完成对双瓶压提环的自动组装，提升组装的效率。
[0023]可选的，若取环数量满足预设的组装数量，形成压环指令并发送至第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：包括中心控制器(100)，中心控制器(100)通信连接有用于进瓶的定量进瓶模组(1)、用于供应提环的提环供应模组(2)、用于抓取提环的提环抓取模组(3)；定量进瓶模组(1)包括两组水平设置的传送带(11)，两组传送带(11)并列设置，每组传送带(11)上均设有与传送带(11)平行的传送螺杆(12)，传送螺杆(12)设有与中心控制器(100)连接的第一驱动组件(201)，两组传送螺杆(12)之间设有与传送螺杆(12)平行的挡板(14)，挡板(14)设有与中心控制器(100)通信连接的第一光电定距感应器(301)，第一光电定距感应器(301)检测传送带(11)上瓶子到达指定位置并发出定距信号，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而通过第一驱动组件(201)控制传送螺杆(12)启停；提环供应模组(2)包括供料基座(21)，供料基座(21)上设有供料底板(22)，供料底板(22)沿竖直方向滑动连接有存料板(24)，供料底板(22)设有竖直设置并穿设于存料板(24)的存料杆(23)，存料杆(23)与提环配套使用；提环抓取模组(3)包括上料板(33)，上料板(33)开设有两组与灌装容器配套的组装孔(331)，上料板(33)的底部设置有吸盘(34)，上料板(33)连接有用于驱动上料板(33)升降的第二驱动组件(202)和用于驱动上料板(33)平移的第三驱动组件(203)，第二驱动组件(202)和第三驱动组件(203)均与中心控制器(100)通信连接，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而通过第二驱动组件(202)和第三驱动组件(203)控制上料板(33)取环和压环。2.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：传送螺杆(12)的上方设有稳固架(16)，稳固架(16)连接有用于驱动稳固架(16)水平移动的第四驱动组件(204)，第四驱动组件(204)与中心控制器(100)通信连接，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而控制稳固架(16)向靠近挡板(14)方向平移。3.根据权利要求2所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：稳固架(16)靠近挡板(14)的一侧设有与灌装容器配套的稳固夹板(161)。4.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：传送带(11)的进料端设有与传送螺杆(12)平齐的进料导板(15)。5.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：存料板(24)设有用于驱动存料板(24)竖直滑动的第五驱动组件(205)，第五驱动组件(205)与中心控制器(100)通信连接，存料杆(23)上端部的旁侧设有与中心控制器(100)通信连接的第二光电定距感应器(302)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安明，张晓妮，江保良，高奇，牛存志，刁青松，刁子腾，
申请(专利权)人：烟台嘉迈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：