【技术实现步骤摘要】
一种容器液位检测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及液位检测
,特别是涉及一种容器液位检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,通常采用静压式液位计、浮筒式液位计、浮子式液位计等测量容器内的液位,基本都需要在容器内部或者表面安装各种仪器或装置,存在测量精度不高、校准难且操作繁琐等问题。
[0003]由于容器本体和液体的比热不同,在容器的红外图像中能够明显看出液位分界线区域,因此,现有技术中对于表面不透明的容器(如油罐)内液体的液位检测,出现了通过红外成像仪获取容器红外图像,通过提取红外图像中液位分界线区域,并基于液位分界线区域获得液位的技术方案。但是,从红外图像上看起来明显的液位分界线区域,通过计算机读取其温度矩阵时却发现液位分界线区域数据点的温度值从上到下呈逐渐递增状态,且增幅非常接近,无法直接准确判断出液位分界线。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种容器液位检测方法、装置及存储介质。
[0005]为 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种容器液位检测方法,其特征在于,包括:获取包含容器的红外温度矩阵;设置滑块,所述滑块在所述红外温度矩阵内滑动;在所述滑块滑动过程中,若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于温度均匀度阈值,则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点;在滑块滑动结束后,基于滤除数据点后的红外温度矩阵识别出液位分界线,根据液位分界线获得液位高度。2.如权利要求1所述的容器液位检测方法,其特征在于,所述滑块为矩形。3.权利要求2所述的容器液位检测方法,其特征在于,所述滑块的尺寸满足:其中,w
′
表示滑块的宽度;W表示容器在红外温度矩阵中的宽度;k
w
表示滑块的宽度系数;h
′
表示滑块的高度;H表示容器在红外温度矩阵中的高度;k
h
表示滑块的高度系数。4.如权利要求1所述的容器液位检测方法,其特征在于,在所述滑块滑动过程中,所述滑块在宽度方向的滑动步进小于滑块的宽度;和/或所述滑块在高度方向的滑动步进小于滑块的高度。5.如权利要求1所述的容器液位检测方法,其特征在于,所述滑块在所述红外温度矩阵中按照从左到右、从上到下的顺序滑动。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的容器液位检测方法,其特征在于,在滑块滑动过程中,若红外温度矩阵中存在沿宽度方向延伸的连续或间断的断层区域/空洞区域,则结束滑块滑动。7.如权利要求1
‑
5中任一项所述的容器液位检测方法,其特征在于,当所述滑块完成红外温度...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱冬,李欣,杨易,禹浪,方向明,张建,
申请(专利权)人:重庆七腾科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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