一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明专利技术解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能。佳越野性能和操控性能。佳越野性能和操控性能。

【技术实现步骤摘要】
一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆越野性能和操控性能控制
，尤其涉及一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提升，汽车已经被广泛的普及。目前的汽车已经不局限于代步使用，为了提高驾驶乐趣，配备了具有越野性能和操控性能的汽车，这样满足了人们的驾驶乐趣，还增加了汽车的使用功能。
[0003]但目前的车辆在进行越野性能操控时，无法按照控制策略自动调节发动机扭矩和制动力的输出，影响驾驶员驾驶车辆越野，也无法体现出在不同路况下的操控性能和越野性能，影响了驾驶乐趣，还容易给驾驶员造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。为此提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，方法包括：
[0005]ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；
[0006]判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；
[0007]如果为低速四驱模式，关闭车身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，方法包括：ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。2.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，当四驱模式不为低速四驱时，ESP仲裁控制器接收驾驶模式选择信号是否为雪地、沙地、泥地以及岩石中的某个状态；如果处于其中的一个状态，四驱模式切换至高速四驱模式；ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，网关将ESP驾驶信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。3.根据权利要求2所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。4.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，当实际的四驱模式不为低速四驱，同时驾驶模式请求信号不为雪地、沙地、泥地以及岩石时，说明驾驶员期望进入标准、经济、运动中的某一种模式，同时四驱模式可以选择2H、4H、Auto其中任一模式；ESP仲裁控制器通过网关将ESP_DrivingModeReq信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中炎，姚翠平，陈达明，贾圆圆，宋卫萍，刘振鹏，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：